下肢用运动训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（10），其用于使下肢部动作；装置主体（20），其具有用于控制下肢驱动部（10）的驱动控制部；以及基座部（40），其将下肢驱动部（10）和装置主体（20）支承成能够移动。在该下肢用运动训练装置（1）中，在下肢驱动部（10）和装置主体（20）之间形成有升降机构（30），所述升降机构（30）用于使下肢驱动部（10）沿装置上下方向升降，下肢驱动部（10）安装于所述升降机构（30）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部，所述下肢驱动部用于使下肢部动作；装置主体，所述装置主体具有驱动控制部，所述驱动控制部用于控制所述下肢驱动部；以及基座部，所述基座部将所述下肢驱动部和所述装置主体支承成能够移动，所述下肢用训练装置的特征在于，在所述下肢驱动部和所述装置主体之间形成有升降机构，所述升降机构用于使所述下肢驱动部沿装置上下方向升降，所述下肢驱动部安装于所述升降机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田秀作，宫村俊哉，河野贵之，石川邦彦，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：实用新型
国别省市：