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本实用新型提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部（10），其用于使下肢部动作；装置主体（20），其具有用于控制下肢驱动部（10）的驱动控制部；以及基座部（40），其将下肢驱动部（10）和装置主体（20）支承成...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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