一种下肢康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。下肢康复训练设备包括基板、连接杆、平面涡卷弹簧和用于蹬踏的踏板，所述基板包括安装孔，所述连接杆嵌于所述安装孔，且能够转动；所述平面涡卷弹簧的内端头与所述连接杆固定相连，所述平面涡卷弹簧的外端头固定设置，且所述平面涡卷弹簧的法向与所述连接杆的轴向一致，所述踏板固定安装于所述连接杆。通过本实用新型专利技术的应用将明显提高下肢康复训练设备的使用便捷性和耐用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种下肢康复训练设备。
技术介绍
在医疗器械领域包括对于人体下肢进行康复训练的设备，目前，对于此类设备的使用便捷性和耐用性的提高等方面的要求越来越高。现有技术中，对于人体下肢进行康复训练的设备通常包括用于脚部蹬踏的踏板，踏板在被蹬踏的状态下传递作用力进而实现康复训练的动作行程。而对于踏板受力过程中的工作状态，分为能够转动的踏板和固定踏板，固定踏板无法与脚部形成良好的贴合支撑效果，这是因为在下肢康复训练过程中，随着人体下肢的屈伸动作，脚部关节和踝关节等运动状态使得脚掌对于踏板的蹬踏着力点发生变化，固定踏板因无法转动，无法随脚部施力作用点而贴合随动，这导致了对于康复训练的适用性低；对于能够转动的踏板，在脚部蹬踏过程中能够随脚掌的施力作用点变化而随动地发生转动，然而，在脚掌施力结束，特别是脚掌对于踏板的蹬踏作用消失，脚掌与踏板相分离的状态下，踏板因转动的自由性而无法恢复至初始备用状态，这导致了其使用便捷性和耐用性低。以上现有技术中，对于人体下肢进行康复训练的设备的使用便捷性和耐用性低等缺陷成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下肢康复训练设备，通过本技术的应用将明显提高使用便捷性和耐用性。为解决上述技术问题，本技术提供一种下肢康复训练设备，包括基板、连接杆、平面涡卷弹簧和用于蹬踏的踏板，其中：所述基板包括安装孔，所述连接杆嵌于所述安装孔，且能够转动；所述平面涡卷弹簧的内端头与所述连接杆固定相连，所述平面涡卷弹簧的外端头固定设置，且所述平面涡卷弹簧的法向与所述连接杆的轴向一致，所述踏板固定安装于所述连接杆。可选地，所述平面涡卷弹簧的内端头固定安装于所述连接杆的第一端，所述踏板固定安装于所述连接杆的第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述基板的两侧。可选地，所述连接杆包括设于所述第一端的连接槽，所述平面涡卷弹簧的内端头嵌于所述连接槽。可选地，还包括能够拆卸地安装于所述基板的端盖，在安装结构中，所述端盖遮盖于所述连接杆的第一端的外侧。可选地，在所述端盖上设有固定柱，所述平面涡卷弹簧的外端头固连于所述固定柱，以实现固定设置。可选地，所述平面涡卷弹簧的外端头钩挂于所述固定柱。可选地，在所述踏板上还设有踏板限位槽，在所述基板上设有基板限位凸台，在所述踏板转动至预设的极限位置，所述基板限位凸台与所述踏板限位槽相抵。可选地，在所述踏板上还设有踏板限位凸台，在所述基板上设有基板限位槽，在所述踏板转动至预设的极限位置，所述踏板限位凸台与所述基板限位槽相抵。在一个关于下肢康复训练设备的实施方式中，下肢康复训练设备包括基板、连接杆、平面涡卷弹簧和踏板，连接杆能够转动地嵌于基板的安装孔中，同时，在连接杆上安装平面涡卷弹簧，即，将平面涡卷弹簧的内端头与连接杆固定连接，在平面涡卷弹簧的外端头固定设置的状态下，则连接杆在安装孔内的转动使得平面涡卷弹簧产生卷曲变形，进而产生具有阻止连接杆转动的反作用力，这种反作用力能够使连接杆恢复转动前的初始位置，当然，本实施方式中，设置平面涡卷弹簧的法线的方向与连接杆的轴线的方向相一致，连接杆的轴线是连接杆转动状态的转动轴，平面涡卷弹簧的法线是平面涡卷弹簧缠绕所处平面的法线，如此的设置，能够在连接杆转动时实现平面涡卷弹簧在其结构平面内卷曲变形。进而，将踏板固定安装在连接杆上，由此，在下肢康复训练设备应用过程中，人体脚部对于踏板进行蹬踏过程中，随着腿部、膝部和脚踝部位的运动位移，脚掌对于踏板实际施力的作用点发生变化，踏板根据受力作用点的变化，随动于脚掌施力作用点而发生转动，这里的转动是踏板与连接杆因固定安装而发生的共同转动，此转动过程中，脚掌的施力使得平面涡卷弹簧受力发生卷曲变形，这种卷曲变形是在平面涡卷弹簧外端头固定，而其内端头与连接杆固连造成的，即，内端头随连接杆的转动而转动位移，这使得平面涡卷弹簧因卷曲变形产生了反作用力，由此，在脚掌施力结束，虽脚掌与踏板仍贴合，但蹬踏作用力降低或消失的状态下，平面涡卷弹簧因弹性变形而具有的反作用力发挥作用，将连接杆带动踏板，甚至带动脚掌产生反弹转动，使得连接杆和踏板恢复至初始位置。特别地，在下肢康复训练设备使用结束，或单次循环结束后，脚掌与踏板分离后，踏板随连接杆恢复至初始位置，这对于再次使用提高了使用便捷性，这是因为踏板处于初始位置，而不是自由无序的位置。需要说明的是，本实施方式中应用平面涡卷弹簧，相比于应用拉簧或压簧对于踏板的恢复支撑作用，平面涡卷弹簧能够更好地适应踏板和连接杆在被蹬踏过程中的转动位移，而拉簧或压簧在连接杆和踏板的转动位移过程中将发生扭曲变形，拉簧和压簧对于直线轨迹的位移具有较好的随动拉压作用，而对于本下肢康复训练设备中的踏板的转动，应用拉簧和压簧的使用寿命低，耐用性差。对比来说，本实施方式提供的结构的耐用性强。通过以上论述，本实施方式中提供的康复训练设备的使用便捷性和耐用性都得到了明显地提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请整体结构示意图；图2为本申请第一局部示意图；图3为本申请第二局部示意图；图4为本申请未标示基板的局部示意图；图1至图4中：基板—1、基板限位凸台—11、连接杆—2、第一端—21、第二端—22、平面涡卷弹簧—3、内端头—31、外端头—32、踏板—4、踏板限位槽—41、端盖—5、固定柱—51。具体实施方式本技术的核心是提供一种下肢康复训练设备，通过本技术的应用将明显提高使用便捷性和耐用性。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图4，图1为本申请整体结构示意图；图2为本申请第一局部示意图；图3为本申请第二局部示意图；图4为本申请未标示基板的局部示意图。根据图中所示，下肢康复训练设备包括基板1、连接杆2、平面涡卷弹簧3和用于蹬踏的踏板4，基板1包括安装孔，连接杆2嵌于安装孔，且能够转动，平面涡卷弹簧3的内端头31与连接杆2固定相连，其外端头32固定设置，且其法向与连接杆2的轴向一致，踏板4固定安装于连接杆2。由此设置，使得踏板4被蹬踏转动的状态下，踏板4的转动带动连接杆2，进而带动平面涡卷弹簧3的内端头31同步转动，而因平面涡卷弹簧3的外端头32固定设置，因此对于平面涡卷弹簧3，其发生了卷曲变形，产生了弹性作用力，在踏板4被蹬踏过程中，蹬踏踏板4的作用力需要克服平面涡卷弹簧3的弹性作用力，进而，在蹬踏结束后，踏板4将随连接杆2，一同被平面涡卷弹簧3的弹性作用力回弹至蹬踏前的初始位置，对于以上结构设置，一方面能够通过平面涡卷弹簧3的复位作用，使得踏板4复位，这为下一侧的蹬踏带来便捷，避免了需要每次蹬踏前对于踏板4的人工复位；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢康复训练设备，其特征在于，包括基板(1)、连接杆(2)、平面涡卷弹簧(3)和用于蹬踏的踏板(4)，其中：所述基板(1)包括安装孔，所述连接杆(2)嵌于所述安装孔，且能够转动；所述平面涡卷弹簧(3)的内端头(31)与所述连接杆(2)固定相连，所述平面涡卷弹簧(3)的外端头(32)固定设置，且所述平面涡卷弹簧(3)的法向与所述连接杆(2)的轴向一致，所述踏板(4)固定安装于所述连接杆(2)。

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于，包括基板(1)、连接杆(2)、平面涡卷弹簧(3)和用于蹬踏的踏板(4)，其中：所述基板(1)包括安装孔，所述连接杆(2)嵌于所述安装孔，且能够转动；所述平面涡卷弹簧(3)的内端头(31)与所述连接杆(2)固定相连，所述平面涡卷弹簧(3)的外端头(32)固定设置，且所述平面涡卷弹簧(3)的法向与所述连接杆(2)的轴向一致，所述踏板(4)固定安装于所述连接杆(2)。2.如权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述平面涡卷弹簧(3)的内端头(31)固定安装于所述连接杆(2)的第一端(21)，所述踏板(4)固定安装于所述连接杆(2)的第二端(22)，所述第一端(21)与所述第二端(22)分别位于所述基板(1)的两侧。3.如权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述连接杆(2)包括设于所述第一端(21)的连接槽，所述平面涡卷弹簧(3)的内端头(31)嵌于所述连接槽。4.如权利要求2所述的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，何雷，周俊，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31