一种步行辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步行辅助机构，涉及人体步行辅助设备技术领域；具有腰部穿戴组，髋关节储能机构，可进行长度伸缩调节的摆动连接件和大腿穿戴组件；所述腰部穿戴组件包括腰部保持架、腰部绑束带和下摆固定架；腰部保持架的两侧对称固定设有下摆固定架；每个下摆固定架上对称设有髋关节储能机构；髋关节储能机构包括固定件、摆动件和储能件；固定件固定设置在下摆固定架上；固定件上固定设有凸轮；所述摆动件转动设置在固定件上；储能件设置在摆动件上；储能件的储能工作端随摆动件转动与凸轮配合储能或释能；摆动连接件包括的上端与摆动件固定连接；摆动连接件的下端设有大腿穿戴组件。本实用新型专利技术适用于各种体型，且结构精简，穿戴轻便。戴轻便。戴轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种步行辅助机构


[0001]本技术涉及人体步行辅助设备
，特别涉及一种步行辅助机构。

技术介绍

[0002]步行辅助装机构为辅助人体步行机能康复、增强人体下肢肌肉耐力的机械装置或机电系统，其穿戴在人体外侧，通过髋关节助力装置提供助力。人体髋关节缺少踝关节所富集的肌肉
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韧带组织，不利于运动能量的有效吸收利用，采用髋关节助力装置的步行辅助机构相对于踝关节助力的步行辅助装置具有更显著的辅助效率。
[0003]现有的步行辅助装机构体积较大，在穿戴时不仅不方便，而且整个机构重量较大，因此在做康复训练时往往需要医护人员或者看护者在旁进行协助。而且为了让髋关节助力装置更好地贴合在髋关节处，往往需要收紧带进行调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能够适应各种体型，穿戴轻便的步行辅助机构。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有腰部穿戴组件和髋关节储能机构；同时还具有可进行长度伸缩调节的摆动连接件和大腿穿戴组件；所述腰部穿戴组件包括腰部保持架、腰部绑束带和下摆固定架；腰部保持架的两侧对称固定设有下摆固定架；每个下摆固定架上对称设有髋关节储能机构；所述髋关节储能机构包括固定件、摆动件和储能件；所述固定件固定设置在下摆固定架上；固定件上固定设有凸轮；所述摆动件转动设置在固定件上；所述储能件设置在摆动件上；所述储能件的储能工作端随摆动件转动与凸轮配合储能或释能；摆动连接件包括的上端与摆动件固定连接；摆动连接件的下端设有大腿穿戴组件。
[0006]进一步，上述摆动连接件包括调节架和调节杆；所述大腿穿戴组件固定连接在调节架上；所述调节杆的上端与摆动件固定连接，调节杆的下端滑动设置在调节架上；所述调节架上设有用于锁定调节杆相对调节架滑动距离的锁定组件。
[0007]进一步，上述调节杆包括两根平行设置的杆体；所述调节架上设有可供杆体插入的插孔；杆体的下端插入对应的插孔内，并可在内滑动；所述锁定组件为压板和锁紧螺栓；所述调节架上位于插孔处设有锁紧装配槽；所述压板通过锁紧螺栓压装在锁紧装配槽上，且压板将杆体压紧锁定。该锁定组件结构简单可靠，锁定效果好。
[0008]作为变形设计，上述调节杆包括两根平行设置的杆体；所述调节架上设有可供杆体插入的插孔；杆体的下端插入对应的插孔内，并可在内滑动；杆体可插入插孔的部分设有凹槽；所述调节架上位于两个插孔之间设有用于安装锁紧组件的安装腔；所述安装腔与插孔连通；
[0009]所述锁紧组件包括安装支架、按钮、连杆、复位弹簧、滑块和卡舌；所述安装支架固定设置在安装腔内；所述按钮和滑块均滑动设置在安装支架上，且滑动方向一致；所述按钮和滑块通过连杆连接在一起；所述复位弹簧套装在连杆上，且其两端分别作用于按钮和安
装支架；安装支架对应杆体的一侧均转动设有卡舌；卡舌的一端与滑块转动连接，另一端随卡舌转动进入对应侧的插孔，并与对应侧的杆体上的凹槽对应配合。
[0010]进一步，上述下摆固定架为弹性板体；弹性板体呈弯曲状；所述腰部保持架两侧的弹性板体呈相互靠拢状。弹性板体可以采用塑料件，进一步提升轻便度。
[0011]进一步，上述下摆固定架的内侧面固定设有内衬泡棉。
[0012]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过可进行长度伸缩调节的摆动连接件，能够适应不用体型的人使用。
[0013](2)本技术中摆动连接件通过调节杆，特别是采用两根杆体组成的调节杆形式，能够大大减轻整体机构重力，让穿戴更加轻便。
[0014](3)本技术中锁定组件采用安装支架、按钮、连杆、复位弹簧、滑块和卡舌的组合方式，能够通过对按钮的按压，即可实现调节杆的伸缩调节，操作简便。
[0015](4)本技术中下摆固定架采用弹性板体，通过弹性板体能够让髋关节储能机构更加贴合在髋关节处，提高助力效果。
[0016](5)本技术通过内城泡棉，能够增加穿戴舒适感，并且提高摩擦度，防止使用时发生滑移。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中腰部保持架、下摆固定架和髋关节储能机构的装配爆炸示意图；
[0020]图3为本技术中髋关节储能机构、摆动连接件和大腿穿戴组件的爆炸示意图；
[0021]图4为本技术中储能工作段储能或释能的示意图；
[0022]图5为本技术实施例2中锁定组件的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例2中锁定组件的安装示意图。
具体实施方式
[0024](实施例1)
[0025]见图1至图3，本技术具有腰部穿戴组件1和髋关节储能机构2；同时还具有可进行长度伸缩调节的摆动连接件3和大腿穿戴组件4；所述腰部穿戴组件1包括腰部保持架11、腰部绑束带12和下摆固定架13；腰部保持架11的两侧对称固定设有下摆固定架13；每个下摆固定架13上对称设有髋关节储能机构2；所述髋关节储能机构2包括固定件21、摆动件22和储能件23；所述固定件21通过螺丝固定连接在下摆固定架13上；固定件21上通过螺丝固定设有凸轮24；所述摆动件22通过平面推力滚针轴承转动设置在凸轮24上，并且摆动件22罩设在凸轮24以及固定架21的外部；所述储能件23设置在摆动件22上。
[0026]如图3所示，储能件23包括弹簧导杆231、弹簧232、滚轮233、滚轮轴234和弹簧预紧旋钮235；所述摆动件22上设有与其内容连通的储能安装腔221，储能安装腔221远离摆动件22的一端为开口端，储能件23从该开口端装入；所述弹簧导杆231滑动设置在储能安装腔
221内；所述弹簧预紧旋钮235与开口端通过螺纹配合进行连接；弹簧232设置在弹簧导杆231和弹簧预紧旋钮235之间，且其两端分别作用于弹簧导杆231和弹簧预紧旋钮235；弹簧导杆231远离弹簧232的一端通过滚轮轴234将滚轮233转动连接其上；通过旋转弹簧预紧旋钮234，可对弹簧232施加压力来促使弹簧导杆231向摆动件22内部移动。而滚轮233在弹簧232压力下与凸轮24贴合。此时储能件23的储能工作端即为滚轮233。
[0027]储能工作端随摆动件22转动与凸轮24配合储能或释能；其具体过程如下：
[0028]见图4，步行辅助机构开始吸收下肢由摆动相转入支撑相的耗散机械能，摆动件22及其上安装的储能件23在摆动连接件3带动下绕凸轮24的回转中心转动，此时滚轮233从凸轮24推程段实际廓线的起始点开始沿凸轮推程段转动，即图4中虚线所示位置，滚轮233与凸轮24中心距逐步增大，弹簧导杆231在储能安装腔221内向外侧做直线运动，弹簧232受迫压缩，将人体运动机械能部分蓄积为弹簧232的弹性势能，当穿戴侧下肢处于支撑相末段足尖离地时，此时下肢伸展角度为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助机构，具有腰部穿戴组件和髋关节储能机构；其特征在于：还具有可进行长度伸缩调节的摆动连接件和大腿穿戴组件；所述腰部穿戴组件包括腰部保持架、腰部绑束带和下摆固定架；腰部保持架的两侧对称固定设有下摆固定架；每个下摆固定架上对称设有髋关节储能机构；所述髋关节储能机构包括固定件、摆动件和储能件；所述固定件固定设置在下摆固定架上；固定件上固定设有凸轮；所述摆动件转动设置在固定件上；所述储能件设置在摆动件上；所述储能件的储能工作端随摆动件转动与凸轮配合储能或释能；摆动连接件包括的上端与摆动件固定连接；摆动连接件的下端设有大腿穿戴组件。2.根据权利要求1所述的一种步行辅助机构，其特征在于：所述摆动连接件包括调节架和调节杆；所述大腿穿戴组件固定连接在调节架上；所述调节杆的上端与摆动件固定连接，调节杆的下端滑动设置在调节架上；所述调节架上设有用于锁定调节杆相对调节架滑动距离的锁定组件。3.根据权利要求2所述的一种步行辅助机构，其特征在于：所述调节杆包括两根平行设置的杆体；所述调节架上设有可供杆体插入的插孔；杆体的下端插入对应的插孔内，并可在内滑动；所述锁定组件为压板和锁紧螺栓；所述调节架...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，陈阳，柳青，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：