【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压电马达，特别是涉及一种双自由度超声微电机。
技术介绍
1、超声压电电机是一种新型驱动器，与传统的电磁电机相比，具有噪声小、运动精度高、结构简单紧凑、低速大扭矩等优势。电机通过压电材料的逆压电效应，将电能转化为机械能进行输出，可适用于高精度和高分辨率的精密仪器中。
2、现有的超声压电电机，大多数电机只能满足一个自由度方向上的往复运动。在某些特殊的高精度操作场合，一个方向上的运动显得捉襟见肘。因此要实现两个方向的上的运动，通常是将两个单自由度的超声压电电机进行叠加，以期达到两个及以上自由度运动的效果。
3、这样设计不仅使装置的输出部分的结构变得复杂，而且会产生额外的运动误差，不利于运动精度的提高，此外同时操作两个电机，增加了操作难度与控制系统的复杂性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双自由度超声微电机，通过输出块侧面的压电陶瓷片带动输出块弯曲变形，并利用驱动足驱动输出件移动，通过改变输出件的朝向和激励信号，实现输出件沿不同方向的移动，解决...
【技术保护点】
1.一种双自由度超声微电机，包括基座(1)、预紧组件(2)、压电驱动器(3)和输出件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双自由度超声微电机，其特征在于，所述预紧组件(2)包括若干对成上下设置的夹持块(201)，且输出件(4)夹持于若干对夹持块(201)之间；所述输出件(4)的上表面和下表面均开设有若干条导向槽道(401)，夹持块(201)固定连接有若干与导向槽道(401)配合的万向球(202)。
3.根据权利要求2所述的一种双自由度超声微电机，其特征在于，所述夹持块(201)活动穿插有若干螺钉，并通过螺钉与基座(1)连接，且夹持块...
【技术特征摘要】
1.一种双自由度超声微电机，包括基座(1)、预紧组件(2)、压电驱动器(3)和输出件(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双自由度超声微电机，其特征在于，所述预紧组件(2)包括若干对成上下设置的夹持块(201)，且输出件(4)夹持于若干对夹持块(201)之间；所述输出件(4)的上表面和下表面均开设有若干条导向槽道(401)，夹持块(201)固定连接有若干与导向槽道(401)配合的万向球(202)。
3.根据权利要求2所述的一种双自由度超声微电机，其特征在于，所述夹持块(201)活动穿插有若干螺钉，并通过螺钉与基座(1)连接，且夹持块(201)与基座(1)间装设有弹簧(203)。
4.根据权利要求3所述的一种双自由度超声微电机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘巧生，万澳德，李东旭，林剑发，曾思哲，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。