用于工业机器人的联轴器制造技术

一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)；被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于第一壳体(20)转动的第二壳体(30)；以及被布置成能够围绕与轴(50)的纵向轴线重合的第二轴线(60)、相对于第二壳体(30)转动的轴(50)。轴(50)被布置成能够借助于至少第一角接触轴承(70)、相对于第二壳体(30)转动。在其中联轴器(10)的转动副中的一个承受具有相似量级的径向力和轴向力、并且另一个几乎仅承受径向力的应用中，有利的是：借助于被配置成能够承受径向载荷和轴向载荷两者的一个或多个角接触轴承(70)来经受前者的力，由此在特别紧凑的设计中能够获得具有非常小的间隙的联轴器(10)。

A coupling for industrial robots

A coupling (10) for transmitting motion between the active connecting elements (240, 250, 260) of a parallel moving robot has at least two degrees of freedom and includes a first housing (20), arranged as a second case (30) capable of rotating around the first axis (40) and relative to the first case (20); and arranged to be able to revolve around. A second axis (60) that coincides with the longitudinal axis of the axis (50) and a shaft (50) rotated relative to the second housing (30). The shaft (50) is arranged to rotate by means of at least the first angular contact bearing (70) and the second housing (30). In an application in which one of the rotating pairs of the coupling (10) bears the radial force and axial force with similar magnitude, and the other is almost only bearing the radial force, it is advantageous to withstand the force of the former by the force of one or more angular contact bearings (70) which is configured to withstand both radial and axial loads. A very small gap coupling (10) can be obtained in a particularly compact design.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工业机器人的联轴器
本专利技术涉及适合于在并联运动机器人的活动连接元件之间传递运动的机械联轴器。
技术介绍
常规已知将并联运动机器人的活动连接元件与具有一个、两个或三个自由度(DOF)的联轴器连接。例如，US20050129495A1在图7a中公开了取决于配置而具有两个或三个DOF的联轴器。在US20050129495A1中，不同的DOF在不同的轴承上划分，但是联轴器的轴承和其它元件的构造没有被详细公开。在并联运动机器人中使用具有三个自由度的万向球联轴器也是常见的。在许多并联运动机器人中，对联轴器的要求或多或少是相同的，包括低或“零”间隙、轻重量、紧凑、大工作范围、稳固性、低成本、能大批量生产、能制作密封的“可清洗”版本等。开发满足所有这些需求的高品质产品是具有挑战性的任务，并且仍然存在进一步改进现有联轴器的要求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供用于在并联运动机器人的活动连接元件之间传递运动的改进的联轴器。本专利技术的一个目的是提供改进的工业机器人。这些目的通过根据所附的权利要求1的设备来实现。本专利技术所基于的认识是：在联轴器的某些应用中，尤其是在具有并联运动机器人的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)，所述联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)，第二壳体(30)，被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于所述第一壳体(20)转动，轴(50)，被布置成能够围绕与所述轴(50)的纵向轴线重合的第二轴线(60)、相对于所述第二壳体(30)转动，其特征在于，所述轴(50)被布置成能够借助至少第一角接触轴承(70)、相对于所述第二壳体(30)转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)，所述联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)，第二壳体(30)，被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于所述第一壳体(20)转动，轴(50)，被布置成能够围绕与所述轴(50)的纵向轴线重合的第二轴线(60)、相对于所述第二壳体(30)转动，其特征在于，所述轴(50)被布置成能够借助至少第一角接触轴承(70)、相对于所述第二壳体(30)转动。2.根据权利要求1所述的联轴器(10)，其中所述第一轴线(40)相对于所述第二轴线(60)垂直。3.根据前述权利要求中任一项所述的联轴器(10)，其中所述第一轴线(40)与所述第二轴线(60)相交。4.根据前述权利要求中任一项所述的联轴器(10)，其中所述轴(50)被布置成能够借助第二角接触轴承(70)、相对于所述第二壳体(30)转动，所述第二角接触轴承(70)被配置成相对于所述第一角接触轴承(70)、在相反的方向上承受轴向载荷。5.根据前述权利要求中任一项所述的联轴器(10)，其中每个角接触轴承(70)均包括多个圆柱形滚动元件(75)。6.根据前述权利要求中任一项所述的联轴器(10)，其中所述第一壳体(20)被形成为包括两个分支(80)的叉状件，所述第二壳体(30)被布置成能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·奥尔森，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH