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一种用于在并联运动机器人的活动连接元件(240、250、260)之间传递运动的联轴器(10)具有至少两个自由度，并且包括：第一壳体(20)；被布置成能够围绕第一轴线(40)、相对于第一壳体(20)转动的第二壳体(30)；以及被布置成能够围绕...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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