机器人关节连接结构制造技术
Joint structure of robot
The utility model discloses a joint connection structure of a robot, which includes a rudder and a connecting piece. The steering machine includes a rudder body and an output shaft. The actuator is provided with an axis hole, the output shaft is installed in the shaft hole, and the end of the output shaft is connected with a code disk and the code described. A connecting groove is arranged on the disc, and a clamping block is arranged on the outer wall of the connecting piece, which is inserted and tightly matched in the connecting groove. The robot has joint connection structure, the steering gear and the connector are tightly matched and the assembly process is simple.
【技术实现步骤摘要】
机器人关节连接结构
本技术涉及机器人
，更确切地说涉及一种机器人关节连接结构。
技术介绍
当今社会，随着机械学和仿生学的迅速发展，与这两门学科密切相关的智能机器人领域也取得了很多突破性进展，机器人通过对人类的生理结构和运动机理进行深入研究，使得机器人的运动越来越逼真和流畅，在机器人各关节的运动过程中，舵机经常作为驱动各关节运动的动力部件，然而现在市场上的机器人舵机输出轴与其他连接件的配合不够紧密，在转动过程中容易脱落，且连接件与舵机的装配过程复杂，影响用户体验。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种机器人关节连接结构，该机器人关节连接结构舵机与连接件配合紧密且组装过程简单。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人关节连接结构，包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。采用以上结构后，本技术的机器人关节连接结构，与现有技术相比，具有以下优点：由于本技术的机...
【技术保护点】
一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。2.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的码盘远离连接件的外壁上设有轴套，所述的轴套套合在所述的输出轴外且与所述的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的输出轴的侧壁上设有至少一个限位平面，所述的轴套的通孔的形状与所述的输出轴的形状相匹配。4.根据权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的卡块与所述的连接件之间通过连接柱连接。5.根据权利要求4所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述的连接槽的开口设于所述的码盘的侧壁上，所述的码盘靠近所述的连接件的侧壁上设有卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，吴牛，常琳，吴雨璁，朱政，白学林，柯真东，李光东，王松，何治成，杨金，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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