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本实用新型公开了一种机器人关节连接结构,其特征在于:包括舵机和连接件,所述的舵机包括舵机本体及输出轴,所述的舵机本体上设有轴孔,所述的输出轴安装在所述的轴孔内;所述的输出轴的端部连接有码盘,所述的码盘上设有连接槽,所述的连接件的外壁上设有卡...该专利属于乐聚(深圳)机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过乐聚(深圳)机器人技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人关节连接结构,其特征在于:包括舵机和连接件,所述的舵机包括舵机本体及输出轴,所述的舵机本体上设有轴孔,所述的输出轴安装在所述的轴孔内;所述的输出轴的端部连接有码盘,所述的码盘上设有连接槽,所述的连接件的外壁上设有卡...