The utility model discloses a lateral overturning correction device for a crawler robot chassis with a cantilever rotating mechanism. The lateral overturning correction device is installed on the left and right sides of a crawler type robot chassis. The lateral overturning correction device includes a flat support foot pad, a revolving arm, a rotary arm mounting seat, an electric telescopic device, and an electric telescopic device. The installation seat of the electric telescopic device is installed on the caterpillar type robot chassis. The flat support foot pad is installed at one end of the revolving arm. The other end of the rotary arm is articulated with the swing arm mounting seat by the pin shaft. One end of the electrotelescopic device is installed in the electrotelescopic device mounting seat. The other end is articulated with the end of the gyrating arm, and the electric telescopic device can drive the gyro arm to rotate around the pin shaft at a certain angle. The utility model can correct the posture of the crawler robot in time when the caterpillar type robot has the lateral overturning trend, and prevents the caterpillar type robot from overturning because of the lateral overturning moment.
【技术实现步骤摘要】
一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置
本技术属于履带式机器人
,尤其是涉及一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置。
技术介绍
履带式机器人由于受其工作地理环境的影响,一般都将其设计成具有一定长宽比例的结构特征,而上述该结构特征在履带式机器人工作时,特别是在具有一定坡度路面的地理环境下(见图1),由于履带式机器人自身的结构特征,将会产生绕履带式机器人一侧履带O点的侧向倾覆趋势,进一步在该履带式机器人上部安装带悬臂旋转机构的结构时,当悬臂旋转机构工作时,随着悬臂的旋转运动,进一步加剧绕履带式机器人左侧履带O点的侧向倾覆趋势,当侧向倾覆趋势超过该履带式机器人平衡临界点时,履带式机器人将发生侧向倾覆事故,从而导致履带式机器人及其上部悬臂旋转机构的损坏。
技术实现思路
本技术提供一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置,能够有效解决带悬臂旋转机构的履带式机器人在具有一定坡度路面工作时的侧向倾覆问题。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置,该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧,所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座,所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上,自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端,回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接,电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上,另一端与回旋臂末端铰接,电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。进一步地,所述电动伸缩装置与回旋臂之 ...
【技术保护点】
一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置,其特征在于:该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧,所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座,所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上,自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端,回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接,电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上,另一端与回旋臂末端铰接,电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。
【技术特征摘要】
1.一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置,其特征在于:该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧,所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座,所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上,自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端,回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接,电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上,另一端与回旋臂末端铰接,电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳小平,张武,郭凯,应峰,苗勋辉,杨正良,
申请(专利权)人:湖南千智机器人科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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