一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统，适用于控制技术领域。本发明专利技术通过第一控制模块在机器人搬起货物时，向机器人发送移动至第一目的地的第一导航信息，以使得机器人根据第一导航信息向第一目的地移动；由第二控制模块在机器人移动至预设区域内时，控制机器人等待、搭乘或离开升降平台；第一标识模块为机器人标识第一目的地，以使得机器人将货物卸载至第一目的地。实现了当目的地与货物所处位置不在一水平面上时，机器人能够顺利将货物运送至目的地功能，提高了机器人的自动化水平和智能化水平。

A robot control device, control method and control system

The invention discloses a robot control device, a control method and a control system, which are suitable for the control technology field. The invention sends the first navigation information of the robot to the first destination by the first control module to move the goods to the first destination, so that the robot moves to the first destination according to the first navigation information, and the second control module controls the robot to wait, ride, or leave when the robot moves to the preset area. The first identification module identifies the first destination for the robot so that the robot can unload the goods to the first destination. When the location of the destination and the location of the goods is not on a horizontal plane, the robot can carry the goods to the destination function smoothly and improve the automation level and intelligence level of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统。
技术介绍
如今，随着人力成本的不断攀升，越来越多的企业开始利用机器人代替人工进行生产工作。例如，点餐机器人和上菜机器人，能够在餐厅里为顾客点菜和上菜。再例如，仓库中搬运货物的机器人。虽然，现有的机器人能够在预设程序的基础上执行相应的工作任务，但是，由于现有的机器人的智能化水平有限，只能够执行较为简单的货物搬运，例如，在两个地点之间进行直线移动的货物运输。当目的地与货物所处位置不在一水平面上时，现有的机器人只能够将货物运送至与货物原位置同一水平面上最接近目的地的位置，之后再依靠人工进行搬运。综上所述，现有的机器人存在自动化和智能化水平较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人的控制装置、控制方法及系统，以解决现有的机器人存在自动化和智能化水平较低的问题。本专利技术是这样实现的，一种机器人的控制装置，用于控制机器人进行货物搬运，所述控制装置包括用于搭载所述机器人上升或下降的升降平台，所述控制装置还包括：与所述机器人进行无线通信的第一控制模块，用于当机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的控制装置，用于控制机器人进行货物搬运，所述控制装置包括用于搭载所述机器人上升或下降的升降平台，其特征在于，所述控制装置还包括：与所述机器人进行无线通信的第一控制模块，用于当机器人搬起货物时，向所述机器人发送第一导航信息，以使得所述机器人根据所述第一导航信息向第一目的地移动；设于所述升降平台上，与所述机器人进行无线通信的第二控制模块，用于当所述机器人移动至预设区域内时，控制所述机器人等待、搭乘或离开所述升降平台；以及设于所述第一目的地的第一标识模块，用于为所述机器人标识所述第一目的地，以使得所述机器人将所述货物卸载至所述第一目的地。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制装置，用于控制机器人进行货物搬运，所述控制装置包括用于搭载所述机器人上升或下降的升降平台，其特征在于，所述控制装置还包括：与所述机器人进行无线通信的第一控制模块，用于当机器人搬起货物时，向所述机器人发送第一导航信息，以使得所述机器人根据所述第一导航信息向第一目的地移动；设于所述升降平台上，与所述机器人进行无线通信的第二控制模块，用于当所述机器人移动至预设区域内时，控制所述机器人等待、搭乘或离开所述升降平台；以及设于所述第一目的地的第一标识模块，用于为所述机器人标识所述第一目的地，以使得所述机器人将所述货物卸载至所述第一目的地。2.如权利要求1所述的机器人的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括设于所述升降平台上、与所述第二控制模块通信连接的位置信息采集模块，用于当所述机器人搭乘所述升降平台时，实时采集所述机器人在所述升降平台上的位置信息，并在所述机器人的位置偏移预设位置时向所述第二控制模块发送调整请求，以使得所述第二控制模块根据所述调整请求生成位置控制信号，进而控制所述机器人在所述升降平台上的位置。3.如权利要求1所述的机器人的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括设于所述升降平台上、与所述第二控制模块和所述机器人通信连接的高度信息采集模块，用于当所述机器人搭乘所述升降平台时，实时采集所述升降平台的高度信息，并在所述升降平台上升至与所述第一目的地对应的高度时向所述第二控制模块发送停靠请求，以使得所述第二控制模块根据所述停靠请求生成停靠控制信号，进而控制所述升降平台的停靠高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，左惠文，何长，梁洪军，王琴，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44