一种机械手装盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手装盘结构，包括工作台底座、横向伺服电机、纵向伺服电机、工作台面、塑料盘、机械手和机械手滑杆，所述工作台底座上表面安装有伺服电机调整轨道，且伺服电机调整轨道上端装设有横向伺服电机，所述工作台面上表面安装有横向塑料盘承接架，且横向塑料盘承接架侧边安装有纵向塑料盘承接架，所述塑料盘摆放在纵向塑料盘承接架和横向塑料盘承接架的上部，所述机械手前端设有抓取头，且抓取头安装在机械手滑杆上。该机械手装盘结构通过结构简单的机械手配合装盘结构对大批量的物料进行装盘工作，不仅提高了物料的装盘效率，还节省了工人的操作量，机械装盘还能够保证物料装盘后的整洁度。

A mechanical hand tray structure

The utility model discloses a mechanical hand plate structure, which includes a worktable base, a lateral servo motor, a longitudinal servo motor, a working table, a plastic plate, a mechanical hand and a sliding rod of a mechanical hand. The upper surface of the base of the worktable is equipped with a servo motor adjusting track, and the upper end of the adjusting track of the servo electric machine is equipped with a lateral servo. The upper surface of the working table is equipped with a transverse plastic tray bearing frame, and a longitudinal plastic tray is installed on the side side of the lateral plastic tray, and the plastic plate is placed on the upper part of the longitudinal plastic tray receiving frame and the transverse plastic tray. The front end of the manipulator is provided with a grab head and the grab head is installed on the mechanical hand. Slide on the rod. The mechanical hand tray structure can not only improve the packing efficiency of the material, but also save the working quantity of the workers, and the mechanical loading plate can also ensure the cleanliness of the material after the packing.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装盘结构
本技术涉及装盘
，具体为一种机械手装盘结构。
技术介绍
随着科技的发展，机械化的生产效率得到了显著的提高。而在物料生产后，需要对大批量的物料进行装盘工作。但是现在工厂的装盘工作大多数还是以人工装盘为主，在人工进行装盘工作时，由于工人的手法和工作态度不一，导致装盘的物料摆放整齐度也不相同，并且人工装盘需要消耗大量的人力，而且其装盘的效率并不是高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手装盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的人工装盘工作效率低和人力消耗大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种机械手装盘结构，包括工作台底座、横向伺服电机、纵向伺服电机、工作台面、塑料盘、机械手和机械手滑杆，所述工作台底座上表面安装有伺服电机调整轨道，且伺服电机调整轨道上端装设有横向伺服电机，所述横向伺服电机与横向丝杆相连接，所述纵向伺服电机与纵向丝杆相连接，且纵向丝杆上端与塑料盘相连接，所述工作台面上表面安装有横向塑料盘承接架，且横向塑料盘承接架侧边安装有纵向塑料盘承接架，所述塑料盘摆放在纵向塑料盘承接架和横向塑料盘承接架的上部，所述机械手前端设有抓取头，且抓取头安装在机械手滑杆上。优选的，所述伺服电机调整轨道为圆滑的鱼钩型，且上端横向伸展轨道较下端伸展轨道短。优选的，所述横向伺服电机和纵向伺服电机均采用螺纹铰接的方式分别与横向丝杆、纵向丝杆相连接。优选的，所述塑料盘为活动结构，且其沿横向塑料盘承接架和纵向塑料盘承接架进行横向、纵向水平运动。优选的，所述抓取头为活动结构，且其沿机械手滑杆做水平方向移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手装盘结构通过结构简单的机械手配合装盘结构对大批量的物料进行装盘工作，不仅提高了物料的装盘效率，还节省了工人的操作量，机械装盘还能够保证物料装盘后的整洁度。伺服电机调整轨道为圆滑的鱼钩型，且上端横向伸展轨道较下端伸展轨道短，便于调整横向伺服电机传动轨迹，横向伺服电机和纵向伺服电机均采用螺纹铰接的方式分别与横向丝杆、纵向丝杆相连接，连接方式简单，便于设备的安装与拆卸，抓取头为活动结构，且其沿机械手滑杆做水平方向移动，单一水平方向的运动轨迹，能够提高机械手的装盘速度，从而提高设备的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图。图中：1、工作台底座，2、伺服电机调整轨道，3、横向伺服电机，4、横向丝杆，5、纵向伺服电机，6、纵向丝杆，7、工作台面，8、横向塑料盘承接架，9、纵向塑料盘承接架，10、塑料盘，11、机械手，12、抓取头，13、机械手滑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械手装盘结构，包括工作台底座1、横向伺服电机3、纵向伺服电机5、工作台面7、塑料盘10、机械手11和机械手滑杆13，工作台底座1上表面安装有伺服电机调整轨道2，且伺服电机调整轨道2上端装设有横向伺服电机3，伺服电机调整轨道2为圆滑的鱼钩型，且上端横向伸展轨道较下端伸展轨道短，便于调整横向伺服电机3传动轨迹，横向伺服电机3和纵向伺服电机5均采用螺纹铰接的方式分别与横向丝杆4、纵向丝杆6相连接，连接方式简单，便于设备的安装与拆卸，横向伺服电机3与横向丝杆4相连接，纵向伺服电机5与纵向丝杆6相连接，且纵向丝杆6上端与塑料盘10相连接，工作台面7上表面安装有横向塑料盘承接架8，且横向塑料盘承接架8侧边安装有纵向塑料盘承接架9，塑料盘10摆放在纵向塑料盘承接架9和横向塑料盘承接架8的上部，塑料盘10为活动结构，且其沿横向塑料盘承接架8和纵向塑料盘承接架9进行横向、纵向水平运动，机械手11前端设有抓取头12，且抓取头12安装在机械手滑杆13上，抓取头12为活动结构，且其沿机械手滑杆13做水平方向移动，单一水平方向的运动轨迹，能够提高机械手11的装盘速度，从而提高设备的工作效率。工作原理：在使用该机械手装盘结构时，先给设备接通电源，随后把需要装盘的物料放置在机械手滑杆13的左侧，再把塑料盘10放置在纵向塑料盘承接架9和横向塑料盘承接架8上，准备工作做好后，通过开关开启设备，使设备的电器开始工作，机械手11工作通过抓取头12抓取机械手滑杆13左侧下端的物料，并通过机械手11内部的电机带动抓取头12沿着机械手滑杆13水平向右移动，在物料被抓取头12运输至机械手滑杆13右端时，松开抓起的物料；在机械手11对物料进行抓取和运输的同时，横向伺服电机3和纵向伺服电机5同时工作，通过铰接的横向丝杆4和纵向丝杆6分别对与丝杆上部铰接的塑料盘10进行水平横、纵方向的运输，在机械手11把抓取的物料运输至机械手滑杆13右端时，塑料盘10刚好移动至其下端，随后机械手11松开抓取的物料，使物料放置在塑料盘10内，以此完成物料的装盘工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装盘结构，包括工作台底座(1)、横向伺服电机(3)、纵向伺服电机(5)、工作台面(7)、塑料盘(10)、机械手(11)和机械手滑杆(13)，其特征在于：所述工作台底座(1)上表面安装有伺服电机调整轨道(2)，且伺服电机调整轨道(2)上端装设有横向伺服电机(3)，所述横向伺服电机(3)与横向丝杆(4)相连接，所述纵向伺服电机(5)与纵向丝杆(6)相连接，且纵向丝杆(6)上端与塑料盘(10)相连接，所述工作台面(7)上表面安装有横向塑料盘承接架(8)，且横向塑料盘承接架(8)侧边安装有纵向塑料盘承接架(9)，所述塑料盘(10)摆放在纵向塑料盘承接架(9)和横向塑料盘承接架(8)的上部，所述机械手(11)前端设有抓取头(12)，且抓取头(12)安装在机械手滑杆(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装盘结构，包括工作台底座(1)、横向伺服电机(3)、纵向伺服电机(5)、工作台面(7)、塑料盘(10)、机械手(11)和机械手滑杆(13)，其特征在于：所述工作台底座(1)上表面安装有伺服电机调整轨道(2)，且伺服电机调整轨道(2)上端装设有横向伺服电机(3)，所述横向伺服电机(3)与横向丝杆(4)相连接，所述纵向伺服电机(5)与纵向丝杆(6)相连接，且纵向丝杆(6)上端与塑料盘(10)相连接，所述工作台面(7)上表面安装有横向塑料盘承接架(8)，且横向塑料盘承接架(8)侧边安装有纵向塑料盘承接架(9)，所述塑料盘(10)摆放在纵向塑料盘承接架(9)和横向塑料盘承接架(8)的上部，所述机械手(11)前端设有抓取头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正旺，
申请(专利权)人：东莞市越创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44