一种机器人包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，所述工作台的上方安装有承托台，所述限位凹槽中放置有工件，所述工作台上方的右侧安装有固定台，所述滑轨的上方设置有光电传感器，且滑轨的右侧设置有连接套，所述工作台的上方安装有驱动气缸，且驱动气缸的右侧设置有承压臂。该机器人包装装置，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸协同工作，使得夹持器带动工件装入吸塑盘中，从而完成了工件的包装，吸塑盘位于限位块的内部，避免工件装入吸塑盘时造成其移位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人包装装置
本技术涉及包装
，具体为一种机器人包装装置。
技术介绍
在工件生产之后，需要将其进行整齐的放置在吸塑盘中，对工件进行固定，从而方便进行后序的加工操作。现有的在对工件进行插取安装时，都是采用普通的气缸对工件进行夹取，从而将工件放置在吸塑盘中，在这个过程中，吸塑盘受到气缸的推拉容易移位，从而工件容易从吸塑盘中掉落，需要人工手动二次插入，导致手上的油脂污染模具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人包装装置，以解决上述
技术介绍
中提出吸塑盘受到气缸的推拉容易移位，从而工件容易从吸塑盘中掉落，需要人工手动二次插入，导致手上的油脂污染模具的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第二气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，且第四气缸的下方安装有夹持器，所述工作台的上方安装有承托台，且承托台的上方设置有限位块，所述吸塑盘位于限位块的内部，且吸塑盘的表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽中放置有工件，所述工作台上方的右侧安装有固定台，且固定台上方的右侧安装有缓冲器，所述固定台的左端设置有滑轨，且滑轨通过下方的导向架与工作台的上表面相互连接，所述滑轨的上方设置有光电传感器，且滑轨的右侧设置有连接套，所述工作台的上方安装有驱动气缸，且驱动气缸的右侧设置有承压臂，并且承压臂与滑轨的左端相互连接。优选的，所述第一气缸和第二气缸均为旋转气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸构成四轴气缸。优选的，所述承托台在工作台的上方设置有2处，且2个承托台为垂直排列，并且承托台的外侧与限位块的内壁吻合连接。优选的，所述限位凹槽与工件卡合连接，且限位凹槽在吸塑盘的内部等间距排列。优选的，所述滑轨与导向架构成滑动结构，且滑轨通过右侧的连接套与缓冲器构成缓冲结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人包装装置，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸协同工作，使得夹持器带动工件装入吸塑盘中，从而完成了工件的包装，此外第一气缸和第二气缸均为旋转气缸，便于带动工件进行旋转，提高了动作的可靠性，并且吸塑盘位于限位块的内部，提高了吸塑盘的稳定性，避免工件装入吸塑盘时造成其移位，从而有效的避免吸塑盘受到压力而移位，并且吸塑盘表面的限位凹槽与工件卡合连接，对工件进行固定，避免工件移位，工作台上设置有2个吸塑盘，便于连续性工作。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术吸塑盘安装结构示意图；图4为本技术限位凹槽与工件安装结构示意图；图5为本技术第三气缸与第四气缸安装结构示意图。图中：1、第一气缸；2、夹臂；3、第二气缸；4、第三气缸；5、夹持器；6、承托台；7、限位块；8、吸塑盘；9、限位凹槽；10、工件；11、固定台；12、缓冲器；13、滑轨；14、导向架；15、光电传感器；16、连接套；17、承压臂；18、第四气缸；19、驱动气缸；20、工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种机器人包装装置，包括第一气缸1、夹臂2、第二气缸3、第三气缸4、夹持器5、承托台6、限位块7、吸塑盘8、限位凹槽9、工件10、固定台11、缓冲器12、滑轨13、导向架14、光电传感器15、连接套16、承压臂17、第四气缸18、驱动气缸19和工作台20，第一气缸1安装在工作台20的上方，且第一气缸1通过上方的夹臂2与第二气缸3相互连接，夹臂2的右侧安装有第三气缸4，且第三气缸4的下方安装有第二气缸3，第二气缸3的下方设置有第四气缸18，并且第四气缸18的下方安装有夹持器5，第一气缸1和第二气缸3均为旋转气缸，且第一气缸1、第二气缸3、第三气缸4和第四气缸18构成四轴气缸，从而该四轴气缸带动工件10进行角度的调节和位置的移动，将工件10放置在吸塑盘8中，工作台20的上方安装有承托台6，且承托台6的上方设置有限位块7，承托台6在工作台20的上方设置有2处，且2个承托台6为垂直排列，并且承托台6的上方间歇式排列有限位块7，便于夹持器5将工件10放置在承托台6上的吸塑盘8中，并且限位块7对吸塑盘8进行固定，避免吸塑盘8移位，吸塑盘8位于限位块7的内部，且吸塑盘8的表面开设有限位凹槽9，限位凹槽9中放置有工件10，限位凹槽9与工件10卡合连接，且限位凹槽9在吸塑盘8的内部等间距排列，便于对工件10进行固定，避免工件10移位，工作台20上方的右侧安装有固定台11，且固定台11上方的右侧安装有缓冲器12，固定台11的左端设置有滑轨13，且滑轨13通过下方的导向架14与工作台20的上表面相互连接，滑轨13与导向架14构成滑动结构，且滑轨13通过右侧的连接套16与缓冲器12构成缓冲结构，滑轨13在导向架14的上方进行移动，当滑轨13移动范围较大时，滑轨13带动连接套16与缓冲器12碰撞，滑轨13的上方设置有光电传感器15，且滑轨13的右侧设置有连接套16，工作台20的上方安装有驱动气缸19，且驱动气缸19的右侧设置有承压臂17，并且承压臂17与滑轨13的左端相互连接。工作原理：在使用该机器人包装装置时，工件10落在滑轨13上，之后驱动气缸19启动，带动承压臂17向下压，从而承压臂17将工件10压紧固定，之后第一气缸1带动夹臂2进行转动，从而夹臂2带动第二气缸3进行转动，从而第二气缸3带动下方的第三气缸4与夹臂2前方的工件10对齐，第二气缸3带动第三气缸4向下移动，之后第三气缸4带动第四气缸18转动，从而第四气缸18带动夹持器5张开，使得夹持器5将滑轨13上的工件10夹紧，之后驱动气缸19驱动承压臂17旋转，使得承压臂17旋转张开，此时夹持器5将滑轨13上的工件10接触，此时驱动气缸19通过承压臂17推动滑轨13，即滑轨13在导向架14上移动，直至滑轨13右侧的连接套16与夹持器5碰撞，夹持器5减小噪音，之后第四气缸18带动夹持器5收紧，夹持器5将工件10夹紧，第四气缸18带动夹持器5向上移动，从而夹持器5将工件10夹从滑轨13上带走，第一气缸1通过夹臂2带动第二气缸3进行转动，从而第三气缸4带动第四气缸18回位，使得第四气缸18位于吸塑盘8的上方，将工件10放置在吸塑盘8的内部，并且工件10落在限位凹槽9中，如此重复，直至吸塑盘8中工件10放满之后，将吸塑盘8从承托台6上取下，更换新的吸塑盘8即可，增加了整体的实用性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人包装装置，包括第一气缸(1)和吸塑盘(8)，其特征在于：所述第一气缸(1)安装在工作台(20)的上方，且第一气缸(1)通过上方的夹臂(2)与第二气缸(3)相互连接，所述夹臂(2)的右侧安装有第三气缸(4)，且第三气缸(4)的下方安装有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的下方设置有第四气缸(18)，且第四气缸(18)的下方安装有夹持器(5)，所述工作台(20)的上方安装有承托台(6)，且承托台(6)的上方设置有限位块(7)，所述吸塑盘(8)位于限位块(7)的内部，且吸塑盘(8)的表面开设有限位凹槽(9)，所述限位凹槽(9)中放置有工件(10)，所述工作台(20)上方的右侧安装有固定台(11)，且固定台(11)上方的右侧安装有缓冲器(12)，所述固定台(11)的左端设置有滑轨(13)，且滑轨(13)通过下方的导向架(14)与工作台(20)的上表面相互连接，所述滑轨(13)的上方设置有光电传感器(15)，且滑轨(13)的右侧设置有连接套(16)，所述工作台(20)的上方安装有驱动气缸(19)，且驱动气缸(19)的右侧设置有承压臂(17)，并且承压臂(17)与滑轨(13)的左端相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人包装装置，包括第一气缸(1)和吸塑盘(8)，其特征在于：所述第一气缸(1)安装在工作台(20)的上方，且第一气缸(1)通过上方的夹臂(2)与第二气缸(3)相互连接，所述夹臂(2)的右侧安装有第三气缸(4)，且第三气缸(4)的下方安装有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的下方设置有第四气缸(18)，且第四气缸(18)的下方安装有夹持器(5)，所述工作台(20)的上方安装有承托台(6)，且承托台(6)的上方设置有限位块(7)，所述吸塑盘(8)位于限位块(7)的内部，且吸塑盘(8)的表面开设有限位凹槽(9)，所述限位凹槽(9)中放置有工件(10)，所述工作台(20)上方的右侧安装有固定台(11)，且固定台(11)上方的右侧安装有缓冲器(12)，所述固定台(11)的左端设置有滑轨(13)，且滑轨(13)通过下方的导向架(14)与工作台(20)的上表面相互连接，所述滑轨(13)的上方设置有光电传感器(15)，且滑轨(13)的右侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志浩，
申请(专利权)人：东莞市越创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44