翻料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种翻料机构，其可用于对螃蟹进行翻面。包括整料输送带卸料端设置的对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及出料端外侧设置的对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，翻料控制装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控翻料组件的运行状态。

【技术实现步骤摘要】
翻料机构
本专利技术涉及螃蟹包装设备领域，具体涉及一种翻料机构。
技术介绍
螃蟹是一种深受中国人喜好的食物，螃蟹在销售至市场前需要采用扎绳对其进行绑扎，以便于运输和防止螃蟹断脚，但是该方式存在绑扎效率低、耗时耗力、容易被螃蟹夹手等问题。为解决上述问题，制造出了一种螃蟹卡套，卡套为环槽型结构，将螃蟹卡夹在卡套内，其可有效提高传统绑扎的效率，但是还是存在需要人工操作、易于被夹手的问题，因此有必要针对上述进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻料机构，其可用于对螃蟹进行翻面。本专利技术采用的技术方案是：一种翻料机构，其特征在于：包括整料输送带卸料端设置的对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及出料端外侧设置的对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，翻料控制装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控翻料组件的运行状态。翻料组件包括整料输送带外侧设置的喷气嘴，喷气嘴与喷气装置相连接，喷气嘴斜向下指向整料输送带，喷气嘴沿整料输送带的带宽方向布置，各喷气嘴分别与喷气装置相连接，喷气装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控各喷气嘴的运行状态。翻料组件包括整料输送带卸料端顺延布置的导板，导板上设置有C孔，C孔沿整料输送带的带宽方向间隔设置，各C孔处分别设置喷气嘴，喷气嘴的喷气方向指向导板的外侧，各喷气嘴分别与喷气装置相连接，喷气装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控各喷气嘴的运行状态。翻料组件包括整料输送带卸料端顺延布置的导板，导板上设置有长条形的C孔，C孔沿整料输送带的带宽方向间隔设置，C孔的长度方向与整料输送带的输送方向保持一致，导板的内侧设置有翻料件，翻料件转动安装在C机架上，翻料件与翻料驱动机构相连接，翻料驱动机构调控翻料件处于两种状态：一则为：翻料件的局部从C处转至导板外侧对螃蟹进行翻转的调节位；二则为：翻料件整体缩回至导板的内侧进行避让的避让位；翻料驱动机构接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控各喷气嘴的运行状态。翻料件呈叉形，包括叉齿和叉柄，叉齿和叉柄呈弯折状连接且折口指向背离导板的一侧，叉齿和叉柄交接处与C机架铰接连接，翻料驱动机构与叉柄相连接。叉齿设置有2个或3个。翻仰状态传感器位于导板的外侧，翻仰状态传感器对导板上下滑的螃蟹进行图像采集。导板的外板面上设置有隔条，相邻隔条之间的导板板面上分别设置C孔，隔条与分料件对应布置。一种整料装置，其特征在于：包括翻料机构。一种螃蟹处理系统，其特征在于：包括螃蟹整料装置。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：本专利技术提供的上述技术方案，通过上述整料设备，可以将一堆螃蟹排成有序分离的状态，便于后续的包装处理。附图说明图1为整料装置的结构示意图；图2为分料件和分离排料机构的装配示意图；图3为翻料件的结构示意图；图4为翻料机构的结构示意图；图5为分离排料机构的第一种实施方式；图6为分离排料机构的第二种实施方式；图7为分离排料机构的第三种实施方式；图8为螃蟹装盒装置的结构示意图；图9为机械手调节支架的结构示意图；图10为盒体导向槽的结构示意图；图11为机械手的结构示意图；图12为图11中取出装配壳体后的结构示意图；图13为图12的俯视图；图14为图13的A-A剖视图；图15为图12的侧视图；图16为图12中去除第一装配板、调节板后的结构示意图；图17为图12中去除第二装配板后的仰视图；图18为图16的俯视图；图19位图18的B-B剖视图；图20为机械手指的结构示意图；图21为压料件的结构示意图；图号说明：100-机械手、101-第一安装板、102-第二安装板、110-机械手指、111-弹性夹片、112-齿条、113-导向辊、121-调节板、122-驱动连杆、123-电缸A、131-驱动齿轮、132-齿轮驱动轴、133-第一锥形齿轮、134-第二锥形齿轮、135-过渡齿轮、136-调节齿轮、137-驱动电机A、140-导向柱、141-压料件、141a-弹性压爪、141b-帽罩、141c-安装部；200-螃蟹装盒装置、201-螃蟹输送带、210-螃蟹抓夹单元、211-竖向电缸、212-纵向电缸、213-横向电缸、220-盒体供应单元、221-盒体输送带、222-盒体导向槽、222a-A槽段、222b-B槽段、222c-C槽段、230-盒盖供应单元、231-盒盖输送带、232-盒盖导向槽、233-压盖板；301-盒体、302-盒盖；400-螃蟹整料装置、401-整料输送带、410-均料机构、411-第一均料板、420-分料机构、421-分料件、421a-收口段、421b-等宽段、422-第二均料板、430-分离排料机构、431-第一挡料件、432-第二挡料件、433-辅助挡料件、434-辅助滑块、435-辅助安装件、436-安装件、440-翻料机构、441-翻料件。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。本专利技术提供的螃蟹处理系统，包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置400以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置。螃蟹整料装置400的结构如图1、2所示，包括整料输送带401，整料输送带401的进料端设置成水平状布置的水平段，整料输送带401的卸料端设置成斜向下的倾斜状布置的倾斜段；水平段的上方依次设置有均料机构410和分料机构420，均料机构410包括沿整料输送带401带宽方向布置的第一均料板411，分料机构420包括分料件421，分料件421的长度方向与整料输送带401的输送方向保持一致，分料件421沿整料输送带401的带宽方向间隔设置，相邻分料件421之间形成用于输送螃蟹的输送通道，输送通道包括沿着输送方向逐渐变窄的收口段421a以及等宽的等宽段421b，等宽段421b用于满足单个螃蟹通过；各等宽段421b上分别设置有第二均料板422，第一、二均料板的下侧边部均呈平齐状布置，第一、二均料板和整料输送带401之间的间距均与螃蟹的高度相匹配，第一、二均料板由塑性材料构成；倾斜段的末端设置有翻料机构440，翻料机构440包括对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，整料输送带401的卸料端与螃蟹输送带的进料端对应布置。通过上述整料设备，可以将一堆螃蟹排成有序分离的状态，便于后续的包装处理。本专利技术中可适用于不同种类的螃蟹处理，对于一些活跃和凶悍的蟹类，可在螃蟹整料装置400之前设置降活装置，降活装置可以是通过常温酒精蒸汽箱对螃蟹进行临时的麻醉或者通过冷低温冷藏箱对螃蟹进行低温处理，然后将降低活性的螃蟹投入螃蟹整料装置400进行整料处理。均料机构410为沿着整料输送带401输送方向间隔布置的各第一均料板411组成。第一均料板411由弹性塑料构成，第一均料板411的刚性沿着整料输送带401的输送方向逐渐增大。第一均料板411呈倾斜状布置，且第一均料板411靠近整料输送带401进料端的一侧高端较大。第一、二均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻料机构，其特征在于：包括整料输送带卸料端设置的对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及出料端外侧设置的对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，翻料控制装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控翻料组件的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种翻料机构，其特征在于：包括整料输送带卸料端设置的对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及出料端外侧设置的对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，翻料控制装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控翻料组件的运行状态。2.根据权利要求1所述的翻料机构，其特征在于：翻料组件包括整料输送带外侧设置的喷气嘴，喷气嘴与喷气装置相连接，喷气嘴斜向下指向整料输送带，喷气嘴沿整料输送带的带宽方向布置，各喷气嘴分别与喷气装置相连接，喷气装置接收翻仰状态传感器的信号进行分析处理并调控各喷气嘴的运行状态。3.根据权利要求1所述的翻料机构，其特征在于：翻料组件包括整料输送带卸料端顺延布置的导板，导板上设置有C孔，C孔沿整料输送带的带宽方向间隔设置，各C孔处分别设置喷气嘴，喷气嘴的喷气方向指向导板的外侧，各喷气嘴分别与喷气装置相连接，喷气装置接收翻仰状态传感器的的信号进行分析处理并调控各喷气嘴的运行状态。4.根据权利要求1所述的翻料机构，其特征在于：翻料组件包括整料输送带卸料端顺延布置的导板，导板上设置有长条形的C孔，C孔沿整料输送带的带宽方向间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步熬，
申请(专利权)人：王步熬，
类型：发明
国别省市：安徽,34