一种螃蟹处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种螃蟹处理系统，包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置。上述技术方案其可对活蟹进行可靠的处理，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螃蟹处理系统
本技术涉及螃蟹包装设备领域，具体涉及一种螃蟹处理系统。
技术介绍
螃蟹是一种深受中国人喜好的食物，螃蟹在销售至市场前需要采用扎绳对其进行绑扎，以便于运输和防止螃蟹断脚，但是该方式存在绑扎效率低、耗时耗力、容易被螃蟹夹手等问题。为解决上述问题，制造出了一种螃蟹卡套，卡套为环槽型结构，将螃蟹卡夹在卡套内，其可有效提高传统绑扎的效率，但是还是存在需要人工操作、易于被夹手的问题，因此有必要针对上述进行解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种螃蟹处理系统，其可用于对螃蟹进行包装处理。本技术采用的技术方案是：一种螃蟹处理系统，其特征在于：包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置。具体的方案为：螃蟹清洗装置为超声清洗装置。螃蟹装盒装置包括：用于输送螃蟹的螃蟹输送带；用于采集螃蟹输送带上各螃蟹位置信息的数据采集单元；用于抓夹螃蟹输送带上的螃蟹放置至盒体内进行装盒的螃蟹抓夹单元；用于供应盛装螃蟹的盒体供应单元；用于供应盒盖的盒盖供应单元；用于将盒盖套扣在盒体上的扣盖单元；以及接收数据采集单元采集的数据信息进行分析处理和调控各单元运行状态的控制单元。螃蟹抓夹单元沿螃蟹输送带的输送路径间隔设置，盒体供应单元、盒盖供应单元、扣盖单元与螃蟹抓夹单元对应分别设置。数据采集单元采集的数据信息还包括螃蟹的重量和/或尺寸信息。螃蟹抓夹单元包括调节支架和调节支架上安装的抓夹螃蟹的机械手，调节支架包括横向布置的横向电缸、纵向布置的纵向电缸以及竖向布置的竖向电缸，纵向电缸滑动安装在横向电缸上，竖向电缸滑动安装在纵向电缸上，竖向电缸的下端安装有机械手安装座，机械手转动安装在机械手安装座上。盒体供应单元包括盒体输送带，盒体输送带的上方设置有盒体导向槽，盒体导向槽包括沿着盒体输送带的带长方向依次布置的A槽段、B槽段、C槽段，盒体输送带与螃蟹输送带相交布置，A槽段位于螃蟹输送带的上方，盒体在盒体导向槽内导向输送，导向槽的槽宽与盒体的尺寸相一致，A槽段和B槽段的交合处为螃蟹盛装区域，螃蟹盛装区域处的导向槽的槽口设置成敞口状，B槽段的槽口处设置盖口件，盖口件对途径B槽段的盒体的盒口进行遮盖，B槽段和C槽段的交合处为扣盖区域，扣盖区域的旁侧设置盒盖供应单元和扣盖单元。盒体输送带的外带面上设置有盒体卡槽，盒体卡槽沿着盒体输送带的带长方向间隔设置。螃蟹清洗装置包括槽洗段，槽洗段设置有清洗槽和用于盛装螃蟹的盛装单元，清洗槽上设置有螃蟹输送机构，盛装单元间隔均匀设置在螃蟹输送机构上，盛装单元在清洗槽内没入液面以下，清洗槽内还设置有超声发射组件。螃蟹整料装置包括整料输送带，整料输送带的进料端设置成水平状布置的水平段，整料输送带的卸料端设置成斜向下的倾斜状布置的倾斜段；水平段的上方依次设置有均料机构和分料机构，均料机构包括沿整料输送带带宽方向布置的第一均料板，分料机构包括分料件，分料件的长度方向与整料输送带的输送方向保持一致，分料件沿整料输送带的带宽方向间隔设置，相邻分料件之间形成用于输送螃蟹的输送通道，输送通道包括沿着输送方向逐渐变窄的收口段以及等宽的等宽段，等宽段用于满足单个螃蟹通过；各等宽段上分别设置有第二均料板，第一、二均料板的下侧边部均呈平齐状布置，第一、二均料板和整料输送带之间的间距均与螃蟹的高度相匹配，第一、二第一均料板由塑性材料构成；倾斜段的末端设置有翻料机构，翻料机构包括对螃蟹的翻仰状态进行数据采集的翻仰状态传感器以及对螃蟹的翻仰状态进行调节的翻料组件，整料输送带的卸料端与螃蟹输送带的进料端对应布置。与现有技术相比，本技术具备的技术效果为：本技术提供的上述技术方案，其可对螃蟹进行可靠的清洗、整料和包装处理，提高生产效率。附图说明图1为清洗装置的结构示意图；图2为进水管的装配示意图；图3为整料装置的结构示意图；图4为分料件和分离排料机构的装配示意图；图5为翻料件的结构示意图；图6为翻料机构的结构示意图；图7为分离排料机构的第一种实施方式；图8为分离排料机构的第二种实施方式；图9为分离排料机构的第三种实施方式；图10为螃蟹装盒装置的结构示意图；图11为机械手调节支架的结构示意图；图12为盒体导向槽的结构示意图；图13为机械手的结构示意图；图14为图13中取出装配壳体后的结构示意图；图15为图14的俯视图；图16为图15的A-A剖视图；图17为图14的侧视图；图18为图14中去除第一装配板、调节板后的结构示意图；图19为图14中去除第二装配板后的仰视图；图20为图18的俯视图；图21位图20的B-B剖视图；图22为机械手指的结构示意图；图23为压料件的结构示意图；图号说明：100-机械手、101-第一安装板、102-第二安装板、110-机械手指、111-弹性夹片、112-齿条、113-导向辊、121-调节板、122-驱动连杆、123-电缸A、131-驱动齿轮、132-齿轮驱动轴、133-第一锥形齿轮、134-第二锥形齿轮、135-过渡齿轮、136-调节齿轮、137-驱动电机A、140-导向柱、141-压料件、141a-弹性压爪、141b-帽罩、141c-安装部；200-螃蟹装盒装置、201-螃蟹输送带、210-螃蟹抓夹单元、211-竖向电缸、212-纵向电缸、213-横向电缸、220-盒体供应单元、221-盒体输送带、222-盒体导向槽、222a-A槽段、222b-B槽段、222c-C槽段、230-盒盖供应单元、231-盒盖输送带、232-盒盖导向槽、233-压盖板；301-盒体、302-盒盖；400-螃蟹整料装置、401-整料输送带、410-均料机构、411-第一均料板、420-分料机构、421-分料件、421a-收口段、421b-等宽段、422-第二均料板、430-分离排料机构、431-第一挡料件、432-第二挡料件、433-辅助挡料件、434-辅助滑块、435-辅助安装件、436-安装件、440-翻料机构、441-翻料件；500-螃蟹清洗装置、501-螃蟹输送机构、510-网槽、520-清洗槽、521-进水嘴、522-出水嘴、530-喷淋装置、540-振子装置。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。本技术提供的螃蟹处理系统，包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置500，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置400以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置。螃蟹清洗装置500为超声清洗装置。具体的方案如图1、2所示，螃蟹清洗装置500包括槽洗段，槽洗段设置有清洗槽520和用于盛装螃蟹的盛装单元，清洗槽520上设置有螃蟹输送机构501，盛装单元间隔均匀设置在螃蟹输送机构501上，盛装单元在清洗槽520内没入液面以下，清洗槽520内还设置有超声发射组件。盛装单元由安装在螃蟹输送机构501上的网槽510构成，网槽510的槽口指向背离螃蟹输送机构501的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螃蟹处理系统，其特征在于：包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置；螃蟹装盒装置包括：用于输送螃蟹的螃蟹输送带；用于采集螃蟹输送带上各螃蟹位置信息的数据采集单元；用于抓夹螃蟹输送带上的螃蟹放置至盒体内进行装盒的螃蟹抓夹单元；用于供应盛装螃蟹的盒体供应单元；用于供应盒盖的盒盖供应单元；用于将盒盖套扣在盒体上的扣盖单元；以及接收数据采集单元采集的数据信息进行分析处理和调控各单元运行状态的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种螃蟹处理系统，其特征在于：包括依次设置的对螃蟹进行清洗的螃蟹清洗装置，对螃蟹进行整理的螃蟹整料装置以及对螃蟹进行抓夹包装的螃蟹装盒装置；螃蟹装盒装置包括：用于输送螃蟹的螃蟹输送带；用于采集螃蟹输送带上各螃蟹位置信息的数据采集单元；用于抓夹螃蟹输送带上的螃蟹放置至盒体内进行装盒的螃蟹抓夹单元；用于供应盛装螃蟹的盒体供应单元；用于供应盒盖的盒盖供应单元；用于将盒盖套扣在盒体上的扣盖单元；以及接收数据采集单元采集的数据信息进行分析处理和调控各单元运行状态的控制单元。2.根据权利要求1所述的螃蟹处理系统，其特征在于：螃蟹清洗装置为超声清洗装置。3.根据权利要求1所述的螃蟹处理系统，其特征在于，螃蟹抓夹单元沿螃蟹输送带的输送路径间隔设置，盒体供应单元、盒盖供应单元、扣盖单元与螃蟹抓夹单元对应分别设置。4.根据权利要求3所述的螃蟹处理系统，其特征在于，数据采集单元采集的数据信息还包括螃蟹的重量和/或尺寸信息。5.根据权利要求3所述的螃蟹处理系统，其特征在于，螃蟹抓夹单元包括调节支架和调节支架上安装的抓夹螃蟹的机械手，调节支架包括横向布置的横向电缸、纵向布置的纵向电缸以及竖向布置的竖向电缸，纵向电缸滑动安装在横向电缸上，竖向电缸滑动安装在纵向电缸上，竖向电缸的下端安装有机械手安装座，机械手转动安装在机械手安装座上。6.根据权利要求3所述的螃蟹处理系统，其特征在于，盒体供应单元包括盒体输送带，盒体输送带的上方设置有盒体导向槽，盒体导向槽包括沿着盒体输送带的带长方向依次布置的A槽段、B槽段、C槽段，盒体输送带与螃蟹输送带相交布置，A槽段位于螃蟹输送带的上方，盒体在盒体导向槽内导向输送，导向槽的槽宽与盒体的尺寸相一致，A槽段和B槽段的交合处为螃蟹盛装区域，螃蟹盛装区域处的导向槽的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步熬，
申请(专利权)人：王步熬，
类型：新型
国别省市：安徽,34