一种装箱机械手及装箱系统技术方案

本发明专利技术提供了一种装箱机械手及装箱系统，涉及自动化设备领域，装箱机械手包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置。第一输送装置设置于机架，第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置。推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，托架可移动地设置于述活动架，活动架可移动地设置于机架，第一驱动装置用于驱动托架沿竖直方向移动，第二驱动装置用于驱动活动架沿第一水平方向移动，以将位于待推送位置的玻璃管推送至待抓持位置。抓持装置用于抓持位于待抓持位置的玻璃管。整个抓持过程是连续进行的且不需要人工参与，节省了生产成本和提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机械手及装箱系统
本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种装箱机械手机装箱系统。
技术介绍
目前，玻璃管生产完成需进行装箱时，通常是通过人工将从生产线上运送出来的玻璃管放入到纸箱中，在放入的过程中在玻璃管的两端至少需要两名工人进行操作，这样增加了生产中的人力成本，并且人工操作不仅效率较低，降低了生产效率，也容易造成玻璃管损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装箱机械手，以改善人工对玻璃管进行装箱造成的生产效率低及增加了人力成本的问题。本专利技术的目的在于提供一种装箱系统，以改善玻璃管制造行业中人工装箱造成的生产效率低、人力资源浪费及易损坏玻璃管问题。本专利技术是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供一种装箱机械手，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。进一步地，所述托架包括用于支撑所述玻璃管的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第一卡槽，所述第二支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第二卡槽。进一步地，所述抓持装置包括第三驱动装置和抓持件，所述抓持件可移动地设置于所述机架，所述第三驱动装置用于驱动所述抓持件沿竖直方向运动，以使所述抓持件能够抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。进一步地，所述抓持件包括活动件和设置于所述活动件上的多个吸盘，所述活动件可移动地设置于所述机架。进一步地，所述机架上设有限位件，所述限位件用于限制所述玻璃管沿所述第一输送装置的输送方向移动；当所述限位件与所述玻璃管接触时，所述第一驱动装置驱动所述托架沿竖直方向移动能够使所述玻璃管脱离于所述第一输送装置。进一步地，所述第一输送装置包括第四驱动装置和间隔布置于所述机架上的第一输送带和第二输送带，所述第四驱动装置用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带运动；所述第一输送带上设有多个第一凸起，相邻两个所述第一凸起之间形成供所述玻璃管卡入的第一限位槽；所述第二输送带上设有多个第二凸起，相邻两个所述第二凸起之间形成供所述玻璃管卡入的第二限位槽。进一步地，所述第一凸起被配置为第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设置于所述第一输送带上；所述第二凸起被配置为第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设置于所述第二输送带上。进一步地，所述第一滚轮与所述第二滚轮一一对应设置；所述第一滚轮与所对应的所述第二滚轮同轴布置。进一步地，所述机架上可转动地设置有第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，所述第一输送带布置于所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述第二输送带布置于所述第三滚筒和所述第四滚筒上；所述第四驱动装置包括驱动件和驱动轴，所述第一滚筒和所述第三滚筒通过所述驱动轴连接，所述驱动件与所述驱动轴连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴带动所述第一输送带与所述第二输送带运动。基于上述第二目的，本专利技术提供一种装箱系统，包括第二输装置和上述装箱机械手，所述第二输送装置用于将箱体沿第二水平方向输送，所述装箱机械手用于抓持所述玻璃管，并将所述玻璃管放置于所述箱体内。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供一种装箱机械手，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置，推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置；第一输送装置能够将玻璃管输送至待推送位置，第一驱动装置驱动托架在竖直方向移动，在待推送位置将玻璃管抬起，以使玻璃管脱离于第一输送装置，第二驱动装置驱动活动架沿第一水平方向移动，将托架上的玻璃管输送到待抓持位置，抓持装置能够在待抓持位置抓持玻璃管，整个抓持过程不需要人工参与，节省了人力成本，从输送玻璃管到抓持玻璃管的整个过程是连续的，生产效率得以提高。本专利技术提供一种装箱系统，包括第二输装置和上述装箱机械手，具有上述装箱机械手的所有优点，玻璃管通过抓持装置放入箱体内，第二输送装置用于将箱体沿第二水平方向输送，通过装箱机械手将玻璃管放置于箱体内，能够减少人工装箱中出现失误，导致玻璃管损坏的情况，并且第二输送装置输送空的箱体和输送已的箱体的过程也是连续的，再一次提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的装箱机械手的结构示意图；图2为图1所示的第一输送装置在第一视角的结构示意图；图3为图1所示的第一输送装置在第二视角的结构示意图；图4为图1所示的推送装置在第一视角的结构示意图；图5为图1所示的推送装置在第二视角的结构示意图；图6为图1所示的抓持装置的结构示意图；图7为推送装置到达待抓持位置的装箱机械手的结构示意图；图8为本专利技术实施例2提供的装箱系统的结构示意图。图标：100-装箱机械手；10-机架；11-限位件；20-第一输送装置；21-第四驱动装置；211-驱动件；212-驱动轴；22-第一输送带；221-第一凸起；222-第一限位槽；23-第二输送带；231-第二凸起；232-第二限位槽；30-推送装置；31-托架；311-第一支撑架；3111-第一卡槽；312-第二支撑架；3121-第二卡槽；313-第一导杆；314-第二导杆；32-活动架；33-第一驱动装置；34-第二驱动装置；40-抓持装置；41-第三驱动装置；42-抓持件；421-活动件；4211-杆部；4212-板部；422-吸盘；423-连接杆；1000-装箱系统；200-第二输送装置；210-传送带。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机械手，其特征在于，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机械手，其特征在于，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。2.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述托架包括用于支撑所述玻璃管的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第一卡槽，所述第二支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第二卡槽。3.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述抓持装置包括第三驱动装置和抓持件，所述抓持件可移动地设置于所述机架，所述第三驱动装置用于驱动所述抓持件沿竖直方向运动，以使所述抓持件能够抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。4.根据权利要求3所述的装箱机械手，其特征在于，所述抓持件包括活动件和设置于所述活动件上的多个吸盘，所述活动件可移动地设置于所述机架。5.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述机架上设有限位件，所述限位件用于限制所述玻璃管沿所述第一输送装置的输送方向移动；当所述限位件与所述玻璃管接触时，所述第一驱动装置驱动所述托架沿竖直方向移动能够使所述玻璃管脱离于所述第一输送装置。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勤国，田晏，翁常金，徐克闯，
申请(专利权)人：山东耀国光热科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37