一种转接组件、旋翼组件及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种转接组件、旋翼组件及飞行器，第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头，第二连接件的侧壁上还设置有用于收容凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽；凸缘在套接方向上的相对两侧面分别抵压卡合槽与弹性装置。本发明专利技术的转接组件，本发明专利技术第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本发明专利技术转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。

A connecting component, rotor component, and aircraft

The invention discloses a connecting component, a rotor component and an aircraft. The side wall of the first connector is provided with at least one protruding flange; the side wall of the second connector is provided with a guide slot extending in the flange, the guiding groove extends along the sleeve connection direction and is through to the at least one end of the second connecting part, and second connections are connected. The side wall of the piece is also provided with a joint slot for the bearing flange, and a medium slot connecting the guiding groove and the clamping groove and switching the flange between the guide slot and the chute, and the flange is respectively offset the groove and the elastic device on the relative sides of the sleeve connection direction. The combination of the first connector and the second connector of the invention is a quick dismantling structure, so that the function of the rotor blade can be quickly installed and disassembled, and the operation is simple, convenient, fast and effective, and the work and use efficiency are improved, and the structure of the connecting component of the invention is compact. High accuracy ensures the stable assembly of the rotor assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种转接组件、旋翼组件及飞行器
本专利技术涉及无人飞行器领域，更具体地，本专利技术涉及一种转接组件；本专利技术还涉及一种无人飞行器上旋翼组件以及无人飞行器。
技术介绍
目前飞行器的种类越来越多，飞行器也得到越来越多人的青睐。为了便于运输，飞行器的旋翼桨与飞行器本体之间采用可拆卸的固定方式。也就是说，只有在使用的时候才将旋翼桨安装固定在飞行器本体上。通常，飞行器旋翼桨的正反拆卸、安装固定采用的是拧螺丝的拆装方式。这种拆装方式，操作比较困难，耗时长，工作效率很低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种转接组件的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种转接组件，包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件、第二连接件套接在一起，其中，所述第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽,所述卡合槽被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘；还包括作用在第一连接件与第二连接件之间的将凸缘预压在卡合槽中的弹性装置，所述凸缘在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽与所述弹性装置。可选地，所述第一连接件、第二连接件的截面呈圆形，所述中转槽在第二连接件的圆周方向上延伸。可选地，所述第一连接件设置有供第二连接件伸入的内腔，所述凸缘设置在第一连接件的内壁上，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的外壁上。可选地，所述凸缘设置在第一连接件的外壁上，所述第二连接件设置有供第一连接件伸入的内腔，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的内壁上。可选地，所述弹性装置为弹片，其包括位于中部的固定部，以及连接在固定部边缘且与卡合槽位置相对的弹性部。可选地，所述弹性部从其与固定部连接的位置至其自由端呈朝向第一连接件方向逐渐翘起的状态。可选地，所述弹片通过定位孔、定位柱的方式安装在第二连接件的底端。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种旋翼组件，包括旋翼桨、电机，还包括上述的转接组件，所述旋翼桨、电机通过转接组件连接。可选地，所述第一连接件固定在旋翼桨上，所述第二连接件固定在电机的输出端上；或者是所述第二连接件固定在旋翼桨上，所述第一连接件固定在电机的输出端上。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种飞行器，包括上述的旋翼组件。本专利技术的转接组件，通过第一连接件、第二连接件将旋翼桨与电机的输出轴连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本专利技术第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本专利技术转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术旋翼组件的爆炸图。图2是图1旋翼组件中电机、第二连接件、弹片的爆炸图。图3本专利技术弹片的结构示意图。图4是本专利技术电机、第二连接件、弹片的组装示意图。图5是本专利技术第二连接件在中转槽、卡合槽位置的局部放大图。图6是本专利技术第一连接件的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供的一种旋翼组件，其包括转接组件以及旋翼桨、电机，电机与旋翼桨通过该转接组件连接在一起。其中转接组件包括第一连接件、第二连接件。通过第一连接件、第二连接件可以将旋翼桨与电机的输出端连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本专利技术第一连接件、第二连接件之间的配合结构为快拆结构，从而可以实现旋翼桨的快速安装、快速拆卸，而且操作简易、方便、快速，有效提高了工作及使用的效率。具体地，所述第一连接件可以与旋翼桨固定在一起，第二连接件与电机的输出轴固定在一起，通过第一连接件、第二连接件之间的快拆结构从而可以实现旋翼桨与电机的拆装。当然，对于本领域的技术人员而言，还可以是如下方式：第二连接件与旋翼桨固定在一起，第一连接件与电机的输出轴固定在一起，同样可以实现旋翼桨与电机的拆装，在此不再具体说明。为了便于描述，现以第一连接件与旋翼桨固定、第二连接件与电机输出轴固定为例，对本专利技术旋翼组件的技术方案进行详尽的描述。参考图1，本专利技术的旋翼桨可以是一体成型的，其包括连接部1a以及叶片1b，叶片1b可以设置有两个，对称分布在连接部1a的两侧。当然，对于本领域的技术人员而言，叶片1b还可以设置有三个、四个或者更多个，在此不再具体说明。第一连接件2呈圆柱状或者圆筒状，其可通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的其它方式固定在连接部1a的下端。在第一连接件2外壁的下端设置有至少一个凸缘20，该凸缘20从第一连接件2的侧壁径向向外延伸。凸缘20的数量也可以设置有多个。在本专利技术一个具体的实施方式中，凸缘20的数量设置有三个，均匀分布在第一连接件2的圆周方向上。参考图4，本专利技术电机3系外转子无刷电机，其输出端为输出轴30以及转子壳体，其中，输出轴30与转子壳体同步转动。本专利技术的第一连接件2与第二连接件4均安装在电机3的输出端上。在本专利技术一个具体的实施方式中，第二连接件4通过螺丝直接固定在电机3的转子壳体上，使得电机3的转子壳体可以驱动第二连接件4转动，输出轴30穿过第二连接件4的中心提供定位导引，进一步地，输出轴30可以与第二连接件4过盈配合；而第一连接件2的中央区域21直接套设在输出轴30四周，输出轴30给第一连接件2的拆装提供定位导引，进一步地，输出轴30可以与第一连接件2过盈配合使得输出轴30可以直接驱动第一连接件2转动。当然对于本领域的技术人员而言，电机3的输出端还可以仅仅是转子壳体，即，不包括上述输出轴30，这两种结构的电机3均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。第二连接件4与第一连接件2的形状相配，使得第一连接件2与第二连接件4可以套接在一起。具体地，第二连接件4具有一端开口的内腔，使得第一连接件2可以伸入到该第二连接件4的内腔中，并与第二连接件4套接在一起。参考图4，所述第二连接件4在所述第一连接件2、第二连接件4套接的方向上形成相对的两端头，在第二连接件4的内壁上设置有供凸缘20伸入的导向槽40，导向槽40的数量与凸缘20的数量对应。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转接组件，其特征在于：包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件、第二连接件套接在一起，其中，所述第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽,所述卡合槽被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘；还包括作用在第一连接件与第二连接件之间的将凸缘预压在卡合槽中的弹性装置，所述凸缘在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽与所述弹性装置。

【技术特征摘要】
1.一种转接组件，其特征在于：包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件、第二连接件套接在一起，其中，所述第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽,所述卡合槽被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘；还包括作用在第一连接件与第二连接件之间的将凸缘预压在卡合槽中的弹性装置，所述凸缘在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽与所述弹性装置。2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件的截面呈圆形，所述中转槽在第二连接件的圆周方向上延伸。3.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述第一连接件设置有供第二连接件伸入的内腔，所述凸缘设置在第一连接件的内壁上，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海霞，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31