车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。

Vehicle control device

The invention provides a vehicle control device which enables vehicles to park at relatively high precision in the target position. The vehicle control device (14) has: an auxiliary unit (143) for parking assistance, and a control unit (144) controlled by first, and the first control is that when the energy storage (SOC) is less than first threshold (TH#2), the storage equipment (116) is charged with the output of the internal combustion engine, at the first phase from the auxiliary start time to the auxiliary completion time. Within the control unit, the control unit carries out second controls, that is, the storage capacity of the time point before the start time of the driving time when the vehicle starts to start, and when compared to the second threshold (delta SOC+TH#1) equivalent to the amount of electricity that can make the vehicle completed in the target position (delta), the internal combustion engine is stopped before the starting time. When the starting time of the starting time is less than second threshold, the internal combustion engine is in operation state before the starting time, and the internal combustion engine is prohibited after the starting time.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及对具有内燃机和旋转电机的混合动力车辆进行控制的车辆控制装置这一

技术介绍
混合动力车辆能够在不驱动内燃机而仅利用旋转电机的输出行驶的EV(ElectricalVehicle)模式下行驶。但是，在混合动力车辆以EV模式行驶的状况下，蓄电单元(例如蓄电池等)的蓄电量(例如SOC(StateOfCharge))小于规定量时，混合动力车辆通过启动内燃机并利用内燃机的输出使旋转电机进行发电，从而对蓄电装置进行充电(例如参照专利文献1和2)。专利文献1：日本特开2010-111188号公报专利文献2：日本特开2008-247252号公报已知一种进行驻车辅助的驻车辅助装置，其按照用户(例如司机)的指示，使车辆沿着从车辆的当前位置至要将车辆驻车的目标位置为止的移动路径自动移动，从而能够使车辆自动在目标位置驻车。在这里，在通过驻车辅助使混合动力车辆以EV模式行驶的期间，有可能为了进行上述蓄电装置的充电或者为混合动力车辆供给驱动力而内燃机启动。这种情况下，由于内燃机的启动而可能导致混合动力车辆的驱动力变动。具体地说，在内燃机刚刚启动后，由于内燃机的机轴的旋转惯性力相对较小，从而有可能使得压缩冲程及膨胀冲程的反复进行所引起的缸内压力的变动导致机轴的转动扭矩发生相对较大的变动。因此，在机轴与车轴连结的混合动力车辆中，有可能由于机轴的转动扭矩的变动引起驱动力变动。另外，在原本正在驱动的内燃机停止的情况下，也由于相同的理由而有可能驱动力发生变动。驻车辅助装置通常在使车辆在目标位置自动驻车时，不会事先考虑与蓄电装置的蓄电量对应而进行的内燃机的启动和停止。因此，如果在通过驻车辅助使混合动力车辆进行行驶的期间，内燃机启动而引起混合动力车辆的驱动力变动，则通过驻车辅助产生的车辆的实际移动量(即发生变动的驱动力所引起产生的移动量)与和当初设想的移动量(即变动前的驱动力所产生的移动量)之间产生误差。其结果，产生无法以相对较高的精度使混合动力车辆在目标位置驻车这一技术问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种车辆控制装置，其能够以相对较高的精度使具有内燃机和旋转电机的混合动力车辆在目标位置驻车。＜1＞本申请公开的车辆控制装置是一种用于控制混合动力车辆的车辆控制装置，该混合动力车辆具有各自与车轴连结的、作为动力源的内燃机和旋转电机，所述旋转电机还能够通过利用所述内燃机的输出而被驱动进而对蓄电单元进行充电，所述车辆控制装置具有：辅助单元，其对所述混合动力车辆进行用于使所述混合动力车辆在目标位置自动驻车的驻车辅助；以及控制单元，其进行第1控制，即(i)当所述蓄电单元的蓄电量与相当于必须对所述蓄电单元充电的电量的第1阈值相比更大时，允许所述内燃机停止，(ii)当所述蓄电量小于所述第1阈值时，通过利用所述内燃机的输出驱动所述旋转电机而对所述蓄电单元进行充电，所述控制单元在(i)从要求实施所述驻车辅助的辅助开始时刻至通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的辅助完成时刻为止的第1期间内，替代所述第1控制而进行第2控制，即(i-1)当通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆开始行驶的行驶开始时刻之前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够在所述内燃机保持停止而使所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的电量的第2阈值相比更大时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于停止状态后，在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机启动，(i-2)当所述行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量小于所述第2阈值时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于运转状态后，在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机停止，在(ii)所述第1期间以外的第2期间内，进行所述第1控制而不进行所述第2控制。根据本专利技术的车辆控制装置的第1方式，在通过驻车辅助而混合动力车辆开始行驶后，处于停止状态(即正在停止)的内燃机不会启动，并且，处于运转状态(即正在驱动)的内燃机不会停止。因此，在通过驻车辅助而混合动力车辆进行行驶的期间，不会由于内燃机启动或停止导致混合动力车辆的驱动力发生变动。由此，车辆控制装置能够以相对较高的精度使混合动力车辆在目标位置驻车。＜2＞在本申请公开的车辆控制装置的其他方式中，所述控制单元在所述行驶开始时刻前，推定在所述内燃机保持停止的状态下而完成所述混合动力车辆在所述目标位置驻车为止所述混合动力车辆消耗的电量，基于所述推定出的电量设定所述第2阈值。根据本方式，能够恰当地设定第2阈值。＜3＞在上述推定混合动力车辆消耗的电量的车辆控制装置的其他方式中，所述控制单元在推定所述电量之前，停止所述混合动力车辆所具有的电装部件中与混合动力车辆行驶没有直接关系的部分电装部件。根据本方式，控制单元能够无需考虑与混合动力车辆行驶没有直接关系的部分电装部件消耗的电量而推定混合动力车辆所消耗的电量。因此，提高在驻车辅助中所述混合动力车辆所消耗的电量的推定精度。＜4＞在本申请公开的车辆控制装置的其他方式中，在所述内燃机的启动被禁止的状况下，所述行驶开始时刻后的规定时间点的所述蓄电量，与相当于在所述规定时间点的能够使所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的电量的第3阈值相比更小时，所述控制单元控制所述辅助单元以使所述混合动力车辆暂时停止，并且在所述混合动力车辆暂时停止的期间内启动所述内燃机。根据本方式，在假如行驶开始时刻后的内燃机的启动被禁止的状况下需要为了对蓄电单元充电或向混合动力车辆供给驱动力而启动内燃机时，在混合动力车辆暂时停止后，启动内燃机。由此，不会在混合动力车辆行驶的期间内启动处于停止状态的内燃机。因此，车辆控制装置能够以相对较高的精度使混合动力车辆在目标位置驻车。＜5＞在上述混合动力车辆暂时停止的期间内启动内燃机的车辆控制装置的其他方式中，所述控制单元控制所述辅助单元，以使得在所述混合动力车辆暂时停止的期间内启动内燃机并所述内燃机的输出处于规定的稳定状态后，重新开始所述混合动力车辆的行驶。根据本方式，由于在内燃机的输出变为规定的稳定状态后使混合动力车辆重新开始行驶，从而不会在混合动力车辆行驶的期间，由于输出不稳定的内燃机导致混合动力车辆的驱动力发生变动。因此，车辆控制装置能够以相对较高的精度使混合动力车辆在目标位置驻车。附图说明图1是表示第1实施方式的混合动力车辆的构成的框图。图2是表示第1实施方式的驻车辅助动作的流程的流程图。图3是表示执行第1实施方式的驻车辅助动作的混合动力车辆的状态随时间变化的时序图。图4是表示执行第1实施方式的驻车辅助动作的混合动力车辆的状态随时间变化的时序图。图5是表示未执行第1实施方式的驻车辅助动作的混合动力车辆的状态随时间变化的时序图。图6是表示第2实施方式的驻车辅助动作的流程的流程图。图7是表示执行第2实施方式的驻车辅助动作的混合动力车辆的状态随时间变化的时序图。图8是表示第3实施方式的混合动力车辆的构成的框图。图9是表示第3实施方式的驻车辅助动作的流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的车辆控制装置的实施方式进行说明。以下，利用搭载有本专利技术的车辆控制装置的实施方式的混合动力车辆进行说明。(1)第1实施方式的混合动力车辆1参照图1至图5，对第1实施方式的混合动力车辆1进行说明。(1-1)混合动力车辆1的构成首先，参照图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其用于控制混合动力车辆，该混合动力车辆具有各自与车轴连结的作为动力源的内燃机和旋转电机，所述旋转电机还能够通过利用所述内燃机的输出而被驱动进而对蓄电单元进行充电，该车辆控制装置的特征在于，具有：辅助单元，其对所述混合动力车辆进行用于使所述混合动力车辆在目标位置自动驻车的驻车辅助；以及控制单元，其进行第1控制，即(i)当所述蓄电单元的蓄电量与相当于必须对所述蓄电单元充电的电量的第1阈值相比更大时，允许所述内燃机停止，(ii)当所述蓄电量小于所述第1阈值时，通过利用所述内燃机的输出驱动所述旋转电机，对所述蓄电单元进行充电，在(i)从被要求实施所述驻车辅助的辅助开始时刻至通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的辅助完成时刻为止的第1期间内，所述控制单元替代所述第1控制而进行第2控制，即(i‑1)当通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆开始行驶的行驶开始时刻之前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够在所述内燃机保持停止的状态下而使所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的电量的第2阈值相比更大时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于停止状态，并在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机启动，(i‑2)当所述行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量小于所述第2阈值时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于运转状态，并在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机停止，在(ii)所述第1期间以外的第2期间内，所述控制单元进行所述第1控制而不进行所述第2控制。...

【技术特征摘要】
2016.11.02 JP 2016-2149341.一种车辆控制装置，其用于控制混合动力车辆，该混合动力车辆具有各自与车轴连结的作为动力源的内燃机和旋转电机，所述旋转电机还能够通过利用所述内燃机的输出而被驱动进而对蓄电单元进行充电，该车辆控制装置的特征在于，具有：辅助单元，其对所述混合动力车辆进行用于使所述混合动力车辆在目标位置自动驻车的驻车辅助；以及控制单元，其进行第1控制，即(i)当所述蓄电单元的蓄电量与相当于必须对所述蓄电单元充电的电量的第1阈值相比更大时，允许所述内燃机停止，(ii)当所述蓄电量小于所述第1阈值时，通过利用所述内燃机的输出驱动所述旋转电机，对所述蓄电单元进行充电，在(i)从被要求实施所述驻车辅助的辅助开始时刻至通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的辅助完成时刻为止的第1期间内，所述控制单元替代所述第1控制而进行第2控制，即(i-1)当通过所述驻车辅助而所述混合动力车辆开始行驶的行驶开始时刻之前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够在所述内燃机保持停止的状态下而使所述混合动力车辆在所述目标位置驻车完成的电量的第2阈值相比更大时，在所述行驶开始时刻前使所述内燃机处于停止状态，并在所述行驶开始时刻后禁止所述内燃机启动，(i-2)当所述行驶开始时刻前的时间点...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲田尚史，山王堂真也，酒井裕一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP