二极管焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种二极管焊接定位装置，包括PLC控制器和底座，底座上设有升降装置、定位装置、旋转装置，升降装置包括支撑板，支撑板上设有气缸，支撑板上设有导轨，支撑板上设有凹槽，定位装置包括滑动块，滑动块上设有花键轴，花键轴上设有升降台，滑动块上设有传动杆，传动杆与气缸的伸缩端相接，升降台下侧设有轴承，轴承之间设有滚珠花键，升降台上侧设有旋转轮，旋转轮下侧设有微型光电传感器，花键轴顶端设有分度盘，旋转装置包括支撑台，支撑台上设有伺服电机，伺服电机的主轴上设有传动轮，传动轮与旋转轮连接，微型光电传感器和伺服电机分别与PLC控制器电性连接，本实用新型专利技术具有结构简单、定位精密、具有稳定旋转多角度定位的优点。

Diode welding positioning device

The utility model provides a diode welding positioning device, including a PLC controller and a base. A lifting device, a positioning device and a rotating device are provided on the base. The lifting device includes a supporting plate, a cylinder is provided on the support board, a guide plate is provided with a guide rail, a groove is provided on the support plate, and a positioning device includes a slide block and a sliding block. A spline shaft is provided with a lifting table on the spline shaft, a drive bar is provided on the sliding block, the transmission rod is connected with the telescopic end of the cylinder, bearing a bearing on the lower side of the lifting platform, a ball spline between the bearings, a rotating wheel on the upper side of the lifting platform, a micro photoelectric sensor on the lower side of the lifting table, and a indexing disc and a spin on the top of the spline shaft. The rotating device includes a support table, a servo motor on the support platform, a drive wheel on the spindle of the servo motor, a transmission wheel and a rotating wheel. The micro photoelectric sensor and the servo motor are electrically connected with the PLC controller. The utility model has the advantages of simple structure, precise positioning, and stable rotation and multi angle positioning.

【技术实现步骤摘要】
二极管焊接定位装置
本技术属于焊接定位
，具体涉及一种二极管焊接定位装置。
技术介绍
在对镶嵌在发电机金属外壳上的二极管焊接过程中，利用机加工零件的定位装置，由于加工件存在加工误差，因此加工过程中出现较多为位置晃动，造成焊接时出现不良品的几率很大。因此一种结构简单、定位精密、具有稳定旋转多角度定位的二极管焊接定位装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种二极管焊接定位装置，以解决现有装置定位不精密，无法精确多角度旋转的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种二极管焊接定位装置，包括PLC控制器和底座，所述底座上设有升降装置、定位装置、旋转装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板垂直设于底座上，所述支撑板外侧的底座上设有气缸，所述支撑板的内侧设有导轨，所述支撑板中部设有长形凹槽，所述定位装置包括“L”形的滑动块，所述滑动块的底部中心位置设有花键轴，所述花键轴上设有升降台，所述升降台与所述滑动块的内侧连接，所述滑动块的外侧设有传动杆，所述传动杆穿过长形凹槽与所述气缸的伸缩端相接，所述传动杆两侧的滑动块上设有导轨滑块，所述升降台下侧设有轴承，所述轴承之间设有滚珠花键，所述升降台上侧设有旋转轮，所述旋转轮下侧设有微型光电传感器，所述花键轴顶端设有固定盘，所述固定盘上设有分度盘，所述旋转装置包括“凹”形的支撑台，所述支撑台上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴上设有传动轮，传动轮与旋转轮连接，所述微型光电传感器和所述伺服电机分别与所述PLC控制器电性连接。优选的，所述传动轮与所述旋转轮通过传动带、螺杆或齿轮连接，使分度盘获得旋转的动力。优选的，所述支撑台上设有法兰，所述法兰连接所述传动轮与所述伺服电机的主轴。优选的，所述滚珠花键为旋转式滚珠花键。优选的，所述底座四周设有固定孔，便于定位装置的固定使用。优选的，所述分度盘上方设有工装模具，配合分度盘固定焊接产品。优选的，所述升降装置、所述定位装置和所述旋转装置之间均设有固定板，加强定位装置整体的稳定性。本技术的有益效果是：1.本技术整体结构简单，易于制作和实现。2.利用旋转式滚珠花键，保证升降过程的精密性和稳定性。3.利用伺服电机带动分度盘旋转，实现精确的多角度定位。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术立体示意图。图中标记为：1.底座，11.固定孔，12.固定板，2.升降装置，21.支撑板，22.气缸，23.导轨，24.长形凹槽，3.定位装置，31.滑动块，32.花键轴，33.升降台，34.传动杆，35.导轨滑块，36.轴承，37.滚珠花键，38.旋转轮，39.微型光电传感器，311.固定盘，312.分度盘，313.工装模具，4.旋转装置，41.支撑台，42.伺服电机，43.传动轮，44.传动带，45.法兰。具体实施方式如图1-2所示，一种二极管焊接定位装置，包括PLC控制器和底座1，底座1上设有升降装置2、定位装置3、旋转装置4，升降装置2包括支撑板21，支撑板21垂直设于底座1上，支撑板21外侧的底座1上设有气缸22，支撑板21的内侧设有导轨23，支撑板21中部设有长形凹槽24，定位装置3包括“L”形的滑动块31，滑动块31的底部中心位置设有花键轴32，花键轴32上设有升降台33，升降台33与滑动块31的内侧连接，滑动块31的外侧设有传动杆34，传动杆34穿过长形凹槽24与气缸22的伸缩端相接，传动杆34两侧的滑动块31上设有导轨滑块35，升降台33下侧设有轴承36，轴承36之间设有滚珠花键37，升降台33上侧设有旋转轮38，旋转轮38下侧设有微型光电传感器39，花键轴32顶端设有固定盘311，固定盘311上设有分度盘312，旋转装置4包括“凹”形的支撑台41，支撑台41上设有伺服电机42，伺服电机42的主轴上设有传动轮43，传动轮43与旋转轮38连接，微型光电传感器39和伺服电机42分别与PLC控制器电性连接。如图1-2所示，传动轮与旋转轮通过传动带44、螺杆或齿轮连接，使分度盘获得旋转的动力，支撑台33上设有法兰45，法兰45连接传动轮43与伺服电机42的主轴，滚珠花键37为旋转式滚珠花键，底座1四周设有固定孔11，便于定位装置的固定使用，分度盘311上方设有工装模具313，配合分度盘311固定焊接产品，升降装置2、定位装置3和旋转装置4之间均设有固定板12，加强定位装置整体的稳定性。如图1-2所示，二极管焊接定位装置使用时，将焊接产品固定在分度盘312上，气缸22带动传动杆34上升运动，传动杆34带动升降台33沿着导轨23在轴承36和滚珠花键37的引导下稳定精密的上升运动，到达工装模具313进行焊接，同时伺服电机42转动，通过传动轮43和传动带44带动旋转轮38，旋转轮38带动花键轴32旋转运动，花键轴32带动固定盘311运动，固定盘311带动分度盘312和工装模具313旋转到需要的角度，进行焊接，利用微型光电传感器39对旋转角度进行检测，并反馈信号给PLC控制器，PLC控制器输出控制信号给伺服电机42，实现伺服电机42的转动和复位。本技术利用气缸22、伺服电机42和滚珠花键37实现垂直方向和旋转方向上的稳定精密定位。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二极管焊接定位装置，其特征在于，包括PLC控制器和底座，所述底座上设有升降装置、定位装置和旋转装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板垂直设于所述底座上，所述支撑板外侧的底座上设有气缸，所述支撑板的内侧设有导轨，所述支撑板中部设有长形凹槽，所述定位装置包括“L”形的滑动块，所述滑动块的底部中心位置设有花键轴，所述花键轴上设有升降台，所述升降台与所述滑动块的内侧连接，所述滑动块的外侧设有传动杆，所述传动杆穿过所述长形凹槽与所述气缸的伸缩端相接，所述传动杆两侧的滑动块上设有导轨滑块，所述升降台下侧设有轴承，所述轴承之间设有滚珠花键，所述升降台上侧设有旋转轮，所述旋转轮下侧设有微型光电传感器，所述花键轴顶端设有固定盘，所述固定盘上设有分度盘，所述旋转装置包括“凹”形的支撑台，所述支撑台上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴上设有传动轮，传动轮与旋转轮连接，所述微型光电传感器和所述伺服电机分别与所述PLC控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种二极管焊接定位装置，其特征在于，包括PLC控制器和底座，所述底座上设有升降装置、定位装置和旋转装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板垂直设于所述底座上，所述支撑板外侧的底座上设有气缸，所述支撑板的内侧设有导轨，所述支撑板中部设有长形凹槽，所述定位装置包括“L”形的滑动块，所述滑动块的底部中心位置设有花键轴，所述花键轴上设有升降台，所述升降台与所述滑动块的内侧连接，所述滑动块的外侧设有传动杆，所述传动杆穿过所述长形凹槽与所述气缸的伸缩端相接，所述传动杆两侧的滑动块上设有导轨滑块，所述升降台下侧设有轴承，所述轴承之间设有滚珠花键，所述升降台上侧设有旋转轮，所述旋转轮下侧设有微型光电传感器，所述花键轴顶端设有固定盘，所述固定盘上设有分度盘，所述旋转装置包括“凹”形的支撑台，所述支撑台上设有伺服电机，所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英玉，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32