一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构，包括底座、通过轴承座连接在底座两端的转轴、与转轴固定连接的旋转机构、通过减速机与转轴连接的旋转电机、设在底座上的旋转控制按钮盒，其特征在于：底座上连接有锁紧气缸，该锁紧气缸用于锁紧设在旋转机构上的角度限位块，所述底座上设有气路单元，所述旋转机构上设有多个夹具气缸、夹具控制按钮盒，所述夹具气缸连接有夹具气缸检测机构，所述气路单元通过固定在转轴上的气电滑环与夹具气缸检测机构连接。本实用新型专利技术的有益效果：实现机械部分360°无限制连续旋转，克服了因机械机构旋转导致接线线缆缠绕的问题。

A pneumatic clamp rotating mechanism based on power supply and control of conductive slip ring

The utility model discloses a pneumatic jig rotating mechanism based on a conductive slip ring power supply and control, which includes a base, a rotating shaft connected to the base of a base by a bearing seat, a rotating mechanism connected to a rotating shaft, a rotating motor connected by a reducer and a rotating shaft, and a rotating control button box on the base. A locking cylinder is connected with a locking cylinder on the base. The locking cylinder is used for locking the angle limit block on the rotating mechanism. The base is provided with a gas circuit unit. The rotating mechanism is provided with a plurality of fixture cylinders and a fixture to control the button box. The fixture cylinder is connected with a fixture cylinder detection mechanism. The gas electric slip ring fixed on the rotating shaft is connected with the cylinder detection mechanism of the clamp. The beneficial effect of the utility model is that the mechanical part of the mechanical part can be continuously rotated without restriction for 360 degrees, thereby overcoming the problem of winding wires caused by the rotation of the mechanical mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构
本技术涉及一种气动夹具机构，具体说是一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构。
技术介绍
随着我国汽车行业稳步、持续的发展，自动化程度越来越高的气动夹具被广泛用于汽车车身及零部件焊装生产。焊接工艺中需要通过翻转工件辅助进行焊接的情况要依靠夹具旋转机构来实现。目前夹具旋转机构根据焊接工艺的需要分为很多种形式，如机器人外部轴旋转机构、伺服电机旋转机构、三相异步电机旋转机构。这些旋转机构上的气动夹具通常采用传统硬接线的形式进行控制，虽满足了工艺生产及使用要求，但因夹具控制线缆缠绕问题，导致无法实现机械部分360°无限制连续旋转。为此，申请人结合现有的技术并作出了相应的改进，提供了一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构，解决了夹具控制线缆缠绕的问题，实现了旋转机构360°无限制连续旋转，且适用于多种工件柔性作业。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构。为实现上述目的，本技术的技术方案，包括底座、通过轴承座连接在底座两端的转轴、与转轴固定连接的旋转机构、通过减速机与转轴连接的旋转电机、设在底座上的旋转控制按钮盒，底座上连接有锁紧气缸，该锁紧气缸用于锁紧设在旋转机构上的角度限位块，所述底座上设有气路单元。所述旋转机构上设有多个夹具气缸、夹具控制按钮盒，所述夹具气缸连接有夹具气缸检测机构，所述气路单元通过固定在转轴上的气电滑环与夹具气缸检测机构连接。作为优选，所述气电滑环固定安装于转轴通孔内部。作为优选，所述旋转机构通过角度检测开关为旋转机构提供旋转角度信号。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：该专利产品具有结构简单、控制方便、用途广泛、安全可靠、多种工件柔性作业的优点，实现机械部分360°无限制连续旋转，克服了因机械机构旋转导致接线线缆缠绕的问题。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的轴侧图。图2为本技术的正视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的侧视图。图中：1、底座，2、旋转机构，3、旋转电机，4、锁紧气缸，5、角度限位块，6、角度检测开关，7、夹具气缸，8、夹具控制按钮盒，9、气路单元，10、转轴，11、气电滑环，12、夹具气缸检测机构，13、旋转控制按钮盒。具体实施方式如图1至4所示，钢结构底座1置于预先土建规划好地坑内固定。在钢结构底座1上安装旋转机构2、旋转电机3和锁紧气缸4，旋转电机3用于带动旋转机构2进行旋转，锁紧气缸4用于锁紧旋转机构2上的角度限位块5，将旋转机构2翻转后固定在相应的角度上。角度检测开关6分别为旋转机构2提供旋转角度信号进行定位。旋转机构2上安装夹具气缸7和夹具控制按钮盒8，气路单元9通过转轴10上固定的气电滑环11为夹具气缸检测机构12提供24V电源，气路单元9经气电滑环11为夹具气缸7提供压缩空气，同时将PLC控制器输入输出信号传输出给夹具检测机构12，用于控制夹具机构动作执行。当旋转机构2翻转在0°位置时，按下夹具控制按钮盒8上的打开按钮，锁紧气缸4执行锁紧动作，锁紧检测到位后，工位夹具气缸7执行打开动作，此时准备就绪，等待工件上件；待工件放置完成后，按下夹具控制按钮盒8上夹紧按钮，工位夹具气缸7执行夹紧动作，工位夹具气缸7夹紧检测到位后，锁紧气缸4执行打开动作。锁紧气缸4打开到位，此时，允许旋转机构2进行正反转。当单次按下旋转控制按钮盒13上正向旋转按钮时，载有工件的旋转机构2正向连续旋转90°，实现旋转机构290°间歇式翻转；当一直按下旋转控制按钮盒13上正向旋转按钮时，载有工件的旋转机构2正向一直旋转，实现旋转机构2连续式翻转。通过控制旋转机构2的正反向翻转，辅助作业人员对工件全方位、多角度进行焊接。当工件焊接完成后，将旋转机构2翻转返回至0°位置时，再次按下夹具控制按钮盒8上打开按钮，锁紧气缸4锁紧到位，工位夹具气缸7打开到位，此时，将已作业完成的工件取下，再次上件，以此轮番作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构，包括底座、通过轴承座连接在底座两端的转轴、与转轴固定连接的旋转机构、通过减速机与转轴连接的旋转电机、设在底座上的旋转控制按钮盒，其特征在于：底座上连接有锁紧气缸，该锁紧气缸用于锁紧设在旋转机构上的角度限位块，所述底座上设有气路单元；所述旋转机构上设有多个夹具气缸、夹具控制按钮盒，所述夹具气缸连接有夹具气缸检测机构，所述气路单元通过固定在转轴上的气电滑环与夹具气缸检测机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于导电滑环供电、控制的气动夹具旋转机构，包括底座、通过轴承座连接在底座两端的转轴、与转轴固定连接的旋转机构、通过减速机与转轴连接的旋转电机、设在底座上的旋转控制按钮盒，其特征在于：底座上连接有锁紧气缸，该锁紧气缸用于锁紧设在旋转机构上的角度限位块，所述底座上设有气路单元；所述旋转机构上设有多个夹具气缸、夹具控制按钮盒，所述夹具气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：别会滨，金志进，王勇，田连发，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37