The lifting device of a robot comprises a base power part, a transmission part and a lifting part. The lifting part is supported by the lifting platform. The lifting part is supported by the shaft support and the transmission part of the silk rod, and the other side is connected by sliding rail with the base power part. The transmission part is provided with a bearing fixed seat and a bearing rotation seat, and the other is connected by the shaft bearing and the base part, and the other one is connected with the base seat. The terminals transmit power through the synchronous belt and synchronous wheel to the motor side of the base part. The motor is encoded by the servo controller to control the rotation of the motor, and the lifting mechanism is driven by the synchronous belt and synchronous wheel to make the lifting part reach the precise working position by sliding displacement of the slide block. The lifting mechanism, its lifting or stopping position is controlled by the servo controller to control the rotation of the motor, thus making the lifting part through a certain displacement to solve the various problems of the displacement relation between the lifting position and the position of the lifting point, and get the precise position of the lifting.
【技术实现步骤摘要】
机器人升降装置
本专利技术属于机械制造
,适用于轨道车辆检修统技术,具体是一种机器人升降装置。
技术介绍
机器人升降装置是轨道车辆检修小车主要部件之一。升降装置升降搭载物包括但不限于:机器人、视觉系统、测量系统等检查测量工具。轨道车辆检修小车是视觉机器人安装在专用检测小车上,能够根据应用平台通过无线网络发送的指令自动完成库内检修作业,并实时发回检修进度及设备状态;而轨道车辆检修小车上进行图像采集的工具是采用机器人搭载视觉测量,通过专用小车行走、多点位移动工作;机器人轨迹精准重复定位精度可靠。但是由于轨道车辆的车轮在行驶过程中有一定磨损量,造成被检测物多次检测的高低不同,所以需要一款能够自动补偿由车轮磨损带来的检测偏差的升降台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降机构装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案:升降机构装置,包括:基座动力部分、传动部分和举升部分。所述基座动力部分包括固定基座、电机和主动同步轮,并安装有检测开关,经同步带与传动部分从动同步轮相连接;所述传动部分包括轴承固定座、轴承旋转座、深沟球轴承、推力球轴承以及从动同步轮和丝杆,其中轴承固定座固定在固定基座上与轴承旋转座安装轴承通过丝杆传动与举升部分相连接;所述举升部分包括浮动板、浮动支撑架、滑轨及安装检测块,通过滑轨固定在固定基座上,滑块运动形成运动闭环升降机构装置。所述基座动力部分电机通过同步带传动到达传动部分,升降动作,电机通过伺服控制器编码控制电机转动,驱动升降机构装置通过同步带、同步轮传递运动,使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。作为本专利 ...
【技术保护点】
一种升降机构装置,包括:基座动力部分、传动部分和举升部分,其特征是所述基座动力部分包括固定基座、电机和主动同步轮,并安装有检测开关,经同步带与传动部分从动同步轮相连接;所述传动部分包括轴承固定座、轴承旋转座、深沟球轴承、推力球轴承以及从动同步轮和丝杆,其中轴承固定座固定在固定基座上与轴承旋转座安装轴承通过丝杆传动与举升部分相连接;所述举升部分包括浮动板、浮动支撑架、滑轨及安装检测块,通过滑轨固定在固定基座上,滑块运动形成运动闭环升降机构装置。
【技术特征摘要】
1.一种升降机构装置,包括:基座动力部分、传动部分和举升部分,其特征是所述基座动力部分包括固定基座、电机和主动同步轮,并安装有检测开关,经同步带与传动部分从动同步轮相连接;所述传动部分包括轴承固定座、轴承旋转座、深沟球轴承、推力球轴承以及从动同步轮和丝杆,其中轴承固定座固定在固定基座上与轴承旋转座安装轴承通过丝杆传动与举升部分相连接;所述举升部分包括浮动板、浮动支撑架、滑轨及安装检测块,通过滑轨固定在固定基座上,滑块运动形成运动闭环升降机构装置。2.根据权利要求1所述的升降机构装置,其特征是基座动力部分电机通过同步带传动到达传动部分,升降动作,电机通过伺服控制器编码控制电机转动,驱动升降机构装置通过同步带、同步轮传递运动,使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。3.根据权利要求1所述的升降机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱方勇,颜剑航,邓志兵,张东桥,
申请(专利权)人:广州松兴电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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