多功能气源处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能气源处理系统，包括壳体以及可移动地设于壳体内的滑块，壳体的一端具有一抽气口，壳体的底面分布有多个气嘴，气嘴将壳体的内部与外部连通，滑块将壳体分隔为相互隔离的第一气室以及第二气室，滑块沿着壳体的底面移动时，与第一气室以及第二气室连通的气嘴的数量随之改变，抽气口与第一气室连通，一风机适于通过抽气口将第一气室内的空气吸出或向第一气室内吹气。

Multi-function gas source processing system

The utility model discloses a multi-function gas source processing system, which comprises a shell and a slider which can be moved in the shell. One end of the shell has a suction port, and the bottom of the shell is distributed with a plurality of air mouths, the air nozzle connects the inner and the outside of the shell, and the slider separates the shell into the isolated first gas chamber and second When the air chamber is moving along the bottom of the shell, the number of air nozzle connected to the first gas chamber and the second gas chamber is changed, and the air pumping port is connected with the first gas chamber, and the air fan is adapted to suck air in the first gas room or blow air into the first air chamber through the air suction port.

【技术实现步骤摘要】
多功能气源处理系统
本技术涉及一种多功能气源处理系统。
技术介绍
在生产流水线上，经常需要使用机械手对物品进行拿取。现有技术中的一些机械手采用真空吸盘作为机械手的末端执行器，利用真空吸附的方式抓取工件。但是现有的真空吸附式的机械手只能针对固定尺寸的工件进行抓取，工件的尺寸过大或过小，都可能会导致无法抓取工件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能气源处理系统，可以针对不同尺寸或重量的待处理工件，随时改变处于工作状态的气嘴的数量。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种多功能气源处理系统，包括壳体以及可移动地设于所述壳体内的滑块，所述壳体的一端具有一抽气口，所述壳体的底面分布有多个气嘴，所述气嘴将所述壳体的内部与外部连通，所述滑块将所述壳体分隔为相互隔离的第一气室以及第二气室，所述滑块沿着所述壳体的底面移动时，与所述第一气室以及所述第二气室连通的所述气嘴的数量随之改变，所述抽气口与所述第一气室连通，一风机适于通过所述抽气口将所述第一气室内的空气吸出或向所述第一气室内吹气。本技术的多功能气源处理系统能够改变处于工作状态的气嘴的数量，因此可以针对不同尺寸或重量的工件进行调整，针对大尺寸、较重的工件可以增加处于工作状态的气嘴，针对小尺寸、较轻的工件可以适当减少处于工作状态的气嘴，从而达到节约能源的目的。具体的方法就是通过移动所述滑块的位置，改变处于所述第一气室内的所述气嘴的数量。由于所述第一气室内的空气可以通过所述抽气口吸出，因此处于第一气室内的气嘴为处于工作状态的气嘴，可以用于吸取工件；而第二气室与第一气室隔离，其空气无法被吸出，因此处于第二气室内的气嘴为处于非工作状态的气嘴。另外，所述抽气口不仅可以用来抽气，还可以用来吹气，当从所述抽气口吹气时，各个处于工作状态的气嘴向外吹气，可以对下方的工件进行清洁，吹去其表面的碎屑。进一步地，所述气嘴沿所述滑块移动的路径均匀分布于所述壳体底面。进一步地，所述气嘴从所述壳体的底面向下延伸。进一步地，所述多功能气源处理系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述壳体的底面移动。进一步地，所述驱动装置包括电机以及滚珠丝杆螺杆，所述电机设于所述壳体外，所述滚珠丝杆螺杆延伸进入所述壳体内，所述滑块与所述滚珠丝杆螺杆配合连接，以使得所述滚珠丝杆螺杆在所述电机的带动下转动时，所述滑块沿着所述滚珠丝杆螺杆移动。进一步地，所述壳体在远离所述抽气口的一端具有通孔，所述通孔内设有轴承，所述滚珠丝杆螺杆穿过所述轴承延伸进入所述壳体内，所述通孔与所述滚珠丝杆螺杆之间还设有防漏石墨。进一步地，所述滑块包括隔离部，所述隔离部横截面的形状与所述壳体横截面的形状相同，以使得所述隔离部可在所述壳体内沿轴向移动，同时所述隔离部将所述壳体分隔为相互隔离的所述第一气室和所述第二气室。进一步地，所述隔离部的四周外壁具有多个安装槽，所述安装槽内设有滚珠，所述滚珠可在所述安装槽内转动，所述滚珠的外端稍微突出所述隔离部的外壁，以使得所述滑块在所述壳体内移动时，所述滚珠与所述壳体接触。进一步地，所述壳体的上端面沿轴向形成一出口，所述滑块的上端向所述出口外延伸形成安装部，所述壳体在所述出口处设有密封胶条，所述密封胶条沿着所述出口的方向具有胶条开口，所述滑块的安装部穿过所述胶条开口延伸出所述出口。形成所述安装部主要是为了方便再滑块上安装各种传感器，当然，在另外的一些实施例中，驱动装置可以设置在壳体外，与所述安装部连接，通过驱动所述安装部使所述滑块发生移动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：(1)本技术可以根据待操作工件的具体情况，调整处于工作状态的气嘴的数量，因此扩大了本技术的使用范围，同时也避免了能量的浪费；(2)本技术结构简单、操作方便，不需要复杂的操作，就可以改变处于工作状态的气嘴的数量；(3)本技术的多功能气源处理系统不仅可以用来抓取工件，还可以用于清洁工件，吹去工件表面的碎屑；附图说明图1为本技术的一个优选实施例的俯视图；图2为本技术的一个优选实施例的仰视图；图3为图2中A-A剖面的示意图。图4为图3的局部放大图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，本技术的多功能气源处理系统包括壳体1、滑块2以及驱动装置3。滑块2可移动地设于壳体1内，驱动装置3用于驱动滑块2在壳体1内移动。壳体1的一端具有抽气口11，抽气口11与外部连通，风机适于通过抽气口11进行抽气或者吹气。壳体1的底面分布有多个气嘴12，气嘴12将壳体1的内部与外部连通。当风机从抽气口11抽气时，与抽气口11连通的各气嘴12内侧的气压减小，从而在这些气嘴12处产生气压差，此时这些气嘴12可用于吸取工件。在图3所示的优选实施例中，气嘴12从壳体1的底面向下延伸出。在另外的一些实施例中，气嘴可以不向下延伸，气嘴就是形成于壳体1底面的通孔，在这些实施例中，利用气嘴吸取的工件最好是表面平整的工件，这样可以保证被抓取的工件的表面与各气嘴紧密贴合。滑块2包括安装部21以及隔离部22，隔离部22处于壳体1内，将壳体1的内部分隔为相互隔离的第一气室101以及第二气室102，当滑块2沿着壳体1的底面移动时，与第一气室101以及第二气室102连通的气嘴12的数量随之变化。抽气口11处于第一气室101内，从而当风机从抽气口11抽气时，第一气室101内的空气被抽出，与第一气室101连通的气嘴12的两侧产生气压差，可用于吸取工件；由于第二气室102与第一气室101被隔离部22隔离，因此第二气室102内的空气未被抽出，因此与第二气室102连通的气嘴12的两侧并未发生气压差，不能用于吸取工件。利用本技术抓取工件时，可以根据工件的具体尺寸，改变用于吸取工件的气嘴12的数量，从而对能量的利用达到最优。当待抓取的工件尺寸较大时，向远离抽气口11的方向移动滑块2以增加第一气室101的体积，使得与第一气室101连通的气嘴12的数量增加，从而工件的前后端均能被气嘴12吸起，保证了工件在移动时的稳定性；当工件的尺寸较小时，向靠近抽气口11的方向移动滑动12，减少与第一气室101连通的气嘴12的数量，避免了一部分气嘴12的两侧产生了气压差，却无法与工件对应，造成能量的浪费。在图3所示的优选实施例中，壳体1形成一横截面为矩形的腔体，滑块2的隔离部22的横截面与壳体1相同或者稍微小于壳体1横截面的尺寸，以使得滑块2既可以在壳体1内沿着轴向移动，又可以避免滑块2两侧的空气流通，从而实现了第一气室101与第二气室102的相互隔离。气嘴12沿着壳体的轴向等间隔地设在壳体1的底面，从而当滑块2移动时，滑块2两侧的气嘴12的数量相应地发生变化。如图3所示，区域a内的气嘴12与第一气室101连通，区域b内的气嘴与第二气室102连通。当从抽气口11抽气时，区域a的气嘴处于工作状态，区域b的气嘴处于非工作状态。值得一提的是，抽气口11不仅可以用来抽气，风机也可以从抽气口11向第一气室101内吹气，从而气流从处于工作状态的气嘴12吹出，此时气嘴12可以作为清洁工具，吹去工件表面或周围的碎屑，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能气源处理系统，其特征在于，包括壳体以及可移动地设于所述壳体内的滑块，所述壳体的一端具有一抽气口，所述壳体的底面分布有多个气嘴，所述气嘴将所述壳体的内部与外部连通，所述滑块将所述壳体分隔为相互隔离的第一气室以及第二气室，所述滑块沿着所述壳体的底面移动时，与所述第一气室以及所述第二气室连通的所述气嘴的数量随之改变，所述抽气口与所述第一气室连通，一风机适于通过所述抽气口将所述第一气室内的空气吸出或向所述第一气室内吹气。

【技术特征摘要】
1.一种多功能气源处理系统，其特征在于，包括壳体以及可移动地设于所述壳体内的滑块，所述壳体的一端具有一抽气口，所述壳体的底面分布有多个气嘴，所述气嘴将所述壳体的内部与外部连通，所述滑块将所述壳体分隔为相互隔离的第一气室以及第二气室，所述滑块沿着所述壳体的底面移动时，与所述第一气室以及所述第二气室连通的所述气嘴的数量随之改变，所述抽气口与所述第一气室连通，一风机适于通过所述抽气口将所述第一气室内的空气吸出或向所述第一气室内吹气。2.根据权利要求1所述的多功能气源处理系统，其特征在于，所述气嘴沿所述滑块移动的路径均匀分布于所述壳体底面。3.根据权利要求2所述的多功能气源处理系统，其特征在于，所述气嘴从所述壳体的底面向下延伸。4.根据权利要求1所述的多功能气源处理系统，其特征在于，所述多功能气源处理系统还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述壳体的底面移动。5.根据权利要求4所述的多功能气源处理系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及滚珠丝杆螺杆，所述电机设于所述壳体外，所述滚珠丝杆螺杆延伸进入所述壳体内，所述滑块与所述滚珠丝杆螺杆配合连接，以使得所述滚珠丝杆螺杆在所述电机的带动下转动时，所述滑块沿着所述滚珠丝杆螺杆移动。6.根据权利要求5所述的多功能气源处理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘小芬，
申请(专利权)人：广东翔晟箱配科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44