玻璃工件拾取机构以及激光加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种玻璃工件拾取机构以及激光加工系统，拾取机构包括基座、抓取件、弹性件和真空发生器，抓取件滑动连接基座，抓取件具有吸附面，抓取件上设置有至少一个通气孔，通气孔的进气端延伸至吸附面上，弹性件连接于基座以及抓取件，弹性件的弹力方向与抓取件和基座的滑动方向平行，真空发生器的进气口连通至少一个通气孔的出气端。该玻璃工件拾取机构工作过程中通过弹性件的拉伸降低抓取件的移动速度，通过控制弹性件的弹力使抓取件刚刚接触工件时弹性件的拉力抵消抓取件的重力，避免对工件施加一个过大的压力影响定位精度，拾取工件更加安全可靠。

Glass workpiece pickup mechanism and laser processing system

The invention provides a glass workpiece pickup mechanism and a laser processing system. The pickup mechanism includes a base seat, a grab piece, an elastic part and a vacuum generator, and a sliding connection base is grabbed. The grabbing part has an adsorption surface. The grabbing part is provided with at least one air hole, and the intake end of the air hole extends to the adsorption surface, and the elasticity is extended to the adsorption surface. The elastic part is parallel to the sliding direction of the grabbing part and the base, and the intake port of the vacuum generator is connected to the outgassing end of at least one of the air holes. During the working process of the glass workpiece pickup mechanism, the moving speed of the grasping part is reduced by the stretch of the elastic parts. By controlling the elastic force of the elastic parts, the tension of the elastic parts can be counteracted by the tensile force of the elastic parts when the workpiece is just in contact with the workpiece, so that the position precision of the workpiece can be avoided and the workpiece is more safe to pick up. Rely on.

【技术实现步骤摘要】
玻璃工件拾取机构以及激光加工系统
本专利技术涉及激光加工
，具体而言，涉及一种玻璃工件拾取机构以及激光加工系统。
技术介绍
玻璃是硬脆性材料的一种，传统玻璃加工依赖于专用刀具及机床的接触加工，这种加工方式对玻璃产生的应力大、成品率低。近年来，随着激光技术的逐渐成熟，利用紫外激光对玻璃进行非接触式的冷加工的设备逐步走向市场。该类设备具有精度好、效率快、成品率高等特点。专利技术人在研究中发现，传统的玻璃工件在加工制造过程中至少存在如下缺点：目前玻璃工件加工过程中，利用夹具拾取玻璃工件时，夹具与玻璃工件接触的时候会对工件施加一个压力，该压力对工件的定位精度产生影响，从而影响了工件后续的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃工件拾取机构，以改善传统的玻璃工件拾取过程中夹具会对玻璃工件产生压力影响玻璃工件定位精度的问题。本专利技术的目的在于提供一种激光加工系统，以改善传统的激光加工过程中玻璃工件拾取时夹具会对玻璃工件产生压力影响玻璃工件定位精度的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供了一种玻璃工件拾取机构，包括：基座，抓取件，所述抓取件滑动连接所述基座，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个通气孔，所述通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，弹性件，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，以及真空发生器，所述真空发生器的进气口连通所述至少一个通气孔的出气端。在本专利技术较佳的实施例中，所述基座上设置有第一导向件，所述抓取件上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件卡接配合，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一导向件为导向杆，所述第二导向件为导向套筒，所述导向套筒套设在所述导向杆外，且所述导向套筒与所述导向杆之间设置有滚珠。在本专利技术较佳的实施例中，所述玻璃工件拾取机构还包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体安装在所述基座上，所述伸缩缸的活塞杆的端部连接所述抓取件，所述活塞杆相对于所述缸体往复运动带动所述抓取件相对于所述基座往复运动。在本专利技术较佳的实施例中，所述玻璃工件拾取机构还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端与所述承托段连接，且所述连接段与所述承托段倾斜设置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞杆相对于所述缸体往复滑动，令所述可伸缩臂带动所述传动轮转动，以使所述承托臂相对于所述抓取件摆动，所述承托段能够摆动至所述吸附面下方，令所述承托段与所述吸附面之间形成容纳工件的空间；所述抓取件上设置有行程调节通道，所述活塞杆滑动设置在所述行程调节通道内，所述活塞杆上设置有第一限位件，所述行程调节通道中设置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之间，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑动路径上，所述第一限位件能够在所述第二限位件和所述第三限位件之间往复滑动；所述第一限位件滑动至与所述第二限位件抵接时，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑动至与所述第三限位件抵接时，所述承托段离开所述吸附面的下方。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一限位件为环形限位凸起，所述第二限位件为环形限位凸起，所述第三限位件为环形限位凸起。在本专利技术较佳的实施例中，所述第二限位件和所述第二限位件中的至少一个滑动设置在所述行程调节通道中。在本专利技术较佳的实施例中，所述玻璃工件拾取机构还包括有吸盘，所述吸盘安装在所述通气孔处，所述吸盘与所述通气孔一一对应设置。在本专利技术较佳的实施例中，所述弹性件为弹簧。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种激光加工系统，包括所述的玻璃工件拾取机构。本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，本专利技术实施例提供了一种玻璃工件拾取机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该玻璃工件拾取机构工作过程中通过弹性件的拉伸降低抓取件的移动速度，通过控制弹性件的弹力使抓取件刚刚接触工件时弹性件的拉力抵消抓取件的重力，避免对工件施加一个过大的压力影响定位精度，拾取工件更加安全可靠。具体如下：本实施例提供的玻璃工件拾取机构，其包括有基座，滑动设置在基座上的抓取件，在抓取件和基座之间设置有弹性件，弹性件的弹力方向与基座和抓取件的滑动方向平行，基座与抓取件滑动过程中弹性件能够伸长进而产生抵消抓取件重力的弹力。在抓取件的一板面上开设有通气孔，真空发生器的进气口连通通气孔，真空发生器工作，使得通气孔处产生负压，能够将位于通气孔的进气端的工件吸附在抓取件的吸附面上。拾取机构工作过程为，操作抓取件朝向工件所在位置移动，该过程中弹性件伸长，弹性件具有恢复形变的弹力，该弹力与抓取件的重力方向平行且反向，随着抓取件滑移的距离增大，弹性件的弹力逐渐增大，当抓取件的滑移位置到达设定位置时，抓取件的重力与弹性件的弹力处于基本平衡状态，抓取件的重力不会作用在工件上，不会对工件的位置精度造成影响，此时，开启真空发生器，抓取件的吸附面将工件吸附，操作抓取件相对于基座做相反运动，将工件提起运输至设定位置。本实施例提供的激光加工系统包括上述的玻璃工件拾取机构，具有上述玻璃工件拾取机构的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的玻璃工作拾取机构的示意图(未示出防掉落组件)；图2为本专利技术实施例的玻璃工作拾取机构的抓取件的示意图；图3为本专利技术实施例的玻璃工作拾取机构的抓取件的剖视示意图；图4为本专利技术实施例的玻璃工作拾取机构的防掉落组件一状态的示意图；图5为本专利技术实施例的玻璃工作拾取机构的防掉落组件另一状态的示意图。图标：100－基座；110－第一板；120－第二板；130－第一导向件；200－抓取件；210－安装板；220－抓取板；221－通气孔；222－第二限位件；223－第三限位件；224－行程调节通道；230－加固板；240－第二导向件；300－弹性件；400－伸缩缸；410－第一限位件；420－电磁阀；500－真空发生器；600－吸盘；700－防掉落组件；710－可伸缩臂；720－传动轮；730－承托臂；731－连接段；732－承托段。具体实施方式目前玻璃工件加工过程中，利用夹具拾取玻璃工件时，夹具与玻璃工件接触的时候会对工件施加一个压力，该压力对工件的定位精度产生影响，从而影响了工件后续的加工效率。鉴于此，专利技术人设计了一种玻璃工件拾取机构以及激光加工系统，该玻璃工件拾取机构工作过程中通过弹性件300的拉伸降低抓取件200的移动速度，通过控制弹性件300的弹力使抓取件200刚刚接触工件时弹性件300的拉力抵消抓取件200的重力，避免对工件施加一个过大的压力影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃工件拾取机构，其特征在于，包括：基座，抓取件，所述抓取件滑动连接所述基座，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个通气孔，所述通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，弹性件，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，以及真空发生器，所述真空发生器的进气口连通所述至少一个通气孔的出气端。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃工件拾取机构，其特征在于，包括：基座，抓取件，所述抓取件滑动连接所述基座，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个通气孔，所述通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，弹性件，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，以及真空发生器，所述真空发生器的进气口连通所述至少一个通气孔的出气端。2.根据权利要求1所述的玻璃工件拾取机构，其特征在于，所述基座上设置有第一导向件，所述抓取件上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件卡接配合，所述第一导向件与所述第二导向件滑动连接。3.根据权利要求2所述的玻璃工件拾取机构，其特征在于，所述第一导向件为导向杆，所述第二导向件为导向套筒，所述导向套筒套设在所述导向杆外，且所述导向套筒与所述导向杆之间设置有滚珠。4.根据权利要求1－3中任一项所述的玻璃工件拾取机构，其特征在于，所述玻璃工件拾取机构还包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体安装在所述基座上，所述伸缩缸的活塞杆的端部连接所述抓取件，所述活塞杆相对于所述缸体往复运动带动所述抓取件相对于所述基座往复运动。5.根据权利要求4所述的玻璃工件拾取机构，其特征在于，所述玻璃工件拾取机构还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪觉慧，施瑞，托马斯·爱德华·尼尔森，吴玉龙，张运芝，柏杉，富大治，张金军，廉志先，张怀宇，王庆博，
申请(专利权)人：南京魔迪多维数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32