一种伺服轴的重力平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服轴的重力平衡装置，包括机床立柱和伺服电机，机床立柱的一侧固定有伺服电机，伺服电机的一侧设有平衡气缸，平衡气缸的底部设有气缸固定板，气缸固定板通过连接件与机床立柱固定连接，平衡气缸的一侧通过液压管与电磁换向阀连接。本实用新组件少和具备经济性，只有平衡气缸及其气缸固定板、流量阀和气源处理器可以与设备总的处理单元共用，因为零件少安装简单，通过调节气压大小，配重范围灵活性大，功能方面对于响应时间相比链式配重物要短很多，配重物重量中等，适合重量中等，效应时间要求较高的中速伺服轴环境中使用。

Gravity balance device for servo shaft

The utility model discloses a gravity balancing device of servo axis, including machine column and servo motor, one side of the machine tool column is fixed on one side of the servo motor, servo motor has a balance cylinder, the balance cylinder is arranged at the bottom of the cylinder fixing plate, the cylinder is fixedly connected with the fixed plate through even the machine column connecting pieces, one side of the balance cylinder through the hydraulic pipe is connected with an electromagnetic reversing valve. The utility of new economy and have fewer components, only the balance cylinder and cylinder fixing plate, flow valve and air source processor can be shared with the processing unit equipment, because fewer parts of simple installation, by adjusting the pressure size, weight range of flexibility, function for response time compared with heavy chain is much shorter, with weight suitable for medium, medium weight, the effect of time requires the use of high speed servo axis in the environment.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种平衡装置，具体为一种伺服轴的重力平衡装置。
技术介绍
常规在高速伺服轴上增加配重装置，由于重物的惯性产生滞后效应，而行不通，只能通过增大伺服电机及抱闸功能实现。速度较慢的为提高其经济型，采用直接在背面增加配重块，利用链条将配重物通过滑轮组安装于立柱背面，但安装空间要求较大，只用在低速下使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服传统高速伺服轴上增加配重装置，采用直接在背面增加配重块，利用链条将配重物通过滑轮组安装于立柱背面，但安装空间要求较大，只用在低速下使用的缺陷，提供一种伺服轴的重力平衡装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服轴的重力平衡装置，包括机床立柱和伺服电机，所述机床立柱的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧设有平衡气缸，所述平衡气缸的底部设有气缸固定板，所述气缸固定板通过连接件与机床立柱固定连接，所述平衡气缸的一侧通过液压管与电磁换向阀连接，所述平衡气缸的另一侧通过流量阀与伺服电机连接，所述电磁换向阀通过液压管与减压阀连接，所述减压阀通过液压管与气源处理器连接，所述气源处理器的一侧设有气源入口。进一步的，所述气源处理器为无油润滑气源处理器。进一步的，所述伺服电机与平衡气缸安装为同向安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种伺服轴的重力平衡装置，组件少和具备经济性，只有平衡气缸及其气缸固定板、流量阀和气源处理器可以与设备总的处理单元共用，因为零件少安装简单，通过调节气压大小，配重范围灵活性大，功能方面对于响应时间相比链式配重物要短很多，配重物重量中等，适合重量中等，效应时间要求较高的中速伺服轴环境中使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术所述一种伺服轴的重力平衡装置的结构示意图；图中：1、气源处理器；2、减压阀；3、电磁换向阀；4、平衡气缸；5、流量阀；6、气缸固定板；7、连接件；8、机床立柱；9、气源入口；10、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种伺服轴的重力平衡装置，包括机床立柱8和伺服电机10，机床立柱8的一侧固定有伺服电机10，伺服电机10的一侧设有平衡气缸4，平衡气缸4的底部设有气缸固定板6，气缸固定板6通过连接件7与机床立柱8固定连接，平衡气缸4的一侧通过液压管与电磁换向阀3连接，平衡气缸4的另一侧通过流量阀5与伺服电机10连接，电磁换向阀3通过液压管与减压阀2连接，减压阀2通过液压管与气源处理器1连接，气源处理器1的一侧设有气源入口9。气源处理器1为无油润滑气源处理器。伺服电机10与平衡气缸4安装为同向安装。具体使用时，通过在机床立柱8的上方，伺服电机10同向的位置处安装平衡气缸4，然后通过气源处理器1与减压阀2和电磁换向阀3通过液压管连接，然后再将液压管接入平衡气缸4，减压阀2主要实现调节输出气源压力的大小来控制配重大小，流量阀5主要实现在速度快慢的情况下与主轴箱体移动速度保持一致，既能实现平衡，又能不产生之后效应。本技术的有益效果是：该种伺服轴的重力平衡装置，组件少和具备经济性，只有平衡气缸4及其气缸固定板6、流量阀5和气源处理器1可以与设备总的处理单元共用，因为零件少安装简单，通过调节气压大小，配重范围灵活性大，功能方面对于响应时间相比链式配重物要短很多，配重物重量中等，适合重量中等，效应时间要求较高的中速伺服轴环境中使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服轴的重力平衡装置，包括机床立柱(8)和伺服电机(10)，其特征在于，所述机床立柱(8)的一侧固定有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一侧设有平衡气缸(4)，所述平衡气缸(4)的底部设有气缸固定板(6)，所述气缸固定板(6)通过连接件(7)与机床立柱(8)固定连接，所述平衡气缸(4)的一侧通过液压管与电磁换向阀(3)连接，所述平衡气缸(4)的另一侧通过流量阀(5)与伺服电机(10)连接，所述电磁换向阀(3)通过液压管与减压阀(2)连接，所述减压阀(2)通过液压管与气源处理器(1)连接，所述气源处理器(1)的一侧设有气源入口(9)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服轴的重力平衡装置，包括机床立柱(8)和伺服电机(10)，其特征在于，所述机床立柱(8)的一侧固定有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一侧设有平衡气缸(4)，所述平衡气缸(4)的底部设有气缸固定板(6)，所述气缸固定板(6)通过连接件(7)与机床立柱(8)固定连接，所述平衡气缸(4)的一侧通过液压管与电磁换向阀(3)连接，所述平衡气缸(4)的另一侧通过流量阀(5)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，张荣，徐龙，
申请(专利权)人：常州克迈特数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32