一种模块化动力单元结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化动力单元结构，包括床身，床身顶端设有支撑架，支撑架内壁设有立柱，支撑架外壁设有托板，托板外壁设有导轨，导轨内壁滑动设有滑块，上下两个滑块之间通过滑板连接，滑板外壁设有主轴箱和主轴制动，主轴箱顶端设有主轴，支撑架外壁设有动力单元支架，动力单元支架外壁通过若干螺栓连接有动力单元组件，支撑架外壁于两个导轨之间设有调节组件，动力单元组件可以采用三轴动力单元组件、四轴动力单元组件、磨花单元组件。本实用新型专利技术通过设置床身、主轴箱、导轨、主轴制动、滑板、滑块、托板、立柱和支撑架，可自由切换安装于动力单元支架上，让机床的功能不再单一，从而适应客户不同的加工需求。从而适应客户不同的加工需求。从而适应客户不同的加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化动力单元结构


[0001]本技术涉及动力单元结构
，具体为一种模块化动力单元结构。

技术介绍

[0002]现有的部分机器人、汽车和按摩装置等加工过程中，需要集中使用多个动力装置的结构中，如电动车窗升降、外后视镜电动调节、多向调节电动座椅、大灯和外后视镜雨刮器、自动门锁、电动天窗、多功能按摩装置和工业机器人等装置，每个运动机构或关节都需要一个作为动力模块的电机和配套的减速机构，成本高，重量大，功能单一，作为动力模块的电机的使用效率低。
[0003]该模块化动力结构包括控制器、动力模块、传动装置和分动模块，由一个动力模块，两个或两个以上包含一个端齿结构的电磁或手动离合器的分动模块，动力模块和各分动模块之间通过传动装置联接，控制器控制动力模块和各分动模块停止或工作，控制器使用手动控制器或自动控制器，分动模块的离合器的端齿结构采用锯齿或梯形形状，可以用单向电机或双向电机或调速电机作为动力模块，还可以在传动装置或分动模块中安装扭矩过载保护装置。
[0004]工程机械的工作负荷是一个动态随机过程，作业工序中负荷变化剧烈且周期较短。其传统的传动系统的设计大都按静态参数匹配理论进行匹配设计，系统匹配性能得不到充分的发挥，需要很高成本，影响因素较多。
[0005]综上现有的模块化动力单元结，在使用过程中功能较为单一、无法适应客户不同的加工需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种模块化动力单元结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种模块化动力单元结构，包括床身，所述床身顶端设有支撑架，所述支撑架内壁设有立柱，所述支撑架外壁设有托板，所述托板外壁设有导轨，所述导轨内壁滑动设有滑块，上下两个所述滑块之间通过滑板连接，所述滑板外壁设有主轴箱和主轴制动，所述主轴箱顶端设有主轴，所述支撑架外壁设有动力单元支架，所述动力单元支架外壁通过若干螺栓连接有动力单元组件，所述支撑架外壁于两个所述导轨之间设有调节组件，所述动力单元组件可以采用三轴动力单元组件、四轴动力单元组件、磨花单元组件。
[0008]进一步的，所述三轴动力单元组件包括壳体，所述壳体通过若干所述螺栓设于所述动力单元支架外壁，所述壳体内壁设有齿轮轴，所述齿轮轴外壁套设有齿轮二，所述齿轮轴外壁通过联轴器连接有电机轴，所述壳体内壁于所述齿轮轴外侧设有两个动力夹头，所述动力夹头延伸至所述壳体外侧，所述动力夹头通过轴承端盖与所述壳体转动连接，其中一个所述动力夹头外壁于所述壳体内壁设有轴承一和齿轮一，另一个所述动力夹头外壁于
所述壳体内壁设有轴承二和齿轮三。
[0009]进一步的，所述轴承对称套设于所述夹头外壁，所述齿轮一套设于所述夹头靠近所述联轴器一端，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述齿轮二与所述齿轮三相啮合，实现齿轮二、齿轮一、齿轮三同时转动。
[0010]进一步的，两个所述托板上下对称，所述主轴制动与所述主轴连接，所述动力单元组件位于所述主轴箱下方，对动力单元组件进行支撑。
[0011]进一步的，所述调节组件包括电机和丝杆，所述电机和所述丝杆均设于两个所述导轨之间，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，实现动力的传递。
[0012]进一步的，所述丝杆外壁套设有连接块，所述连接块外壁与所述滑板连接，所述连接块内壁设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆相匹配，带动连接块移动。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置床身、主轴箱、导轨、主轴制动、滑板、滑块、托板、立柱和支撑架，便于更换多个动力单元模块接口一致的动力单元组件，可自由切换安装于动力单元支架上，让机床的功能不再单一，从而适应客户不同的加工需求。
[0015]2、本技术通过设置齿轮轴、壳体、联轴器、电机轴、动力夹头、齿轮一、齿轮三和齿轮二，可针对不同加工需求，设计单轴、双轴、三轴、四轴、五轴等各种动力单元模块，应对不同加工场景，进一步扩大本机床的功能。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术整体的结构示意图；
[0018]图2是本技术中三轴动力单元组件的主视剖面图；
[0019]图3是本技术中三轴动力单元组件的侧视图；
[0020]图4是本技术中三轴动力单元组件的结构示意图；
[0021]图5是本技术中四轴动力单元组件的结构示意图；
[0022]图6是本技术中磨花单元组件的结构示意图；
[0023]图中：1、床身；2、支撑架；3、立柱；4、托板；5、导轨；6、滑块；7、滑板；8、主轴箱；9、主轴制动；10、主轴；11、动力单元支架；12、壳体；13、齿轮轴；14、联轴器；15、电机轴；16、齿轮二；17、动力夹头；18、轴承一；19、齿轮一；20、齿轮三；21、电机；22、丝杆；23、三轴动力单元组件；24、四轴动力单元组件；25、磨花单元组件；26、轴承端盖。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
图6，本技术提供技术方案：一种模块化动力单元结构，包括床身1，所述床身1顶端设有支撑架2，所述支撑架2内壁设有立柱3，所述支撑架2外壁设有托板4，
所述托板4外壁设有导轨5，所述导轨5内壁滑动设有滑块6，上下两个所述滑块6之间通过滑板7连接，所述滑板7外壁设有主轴箱8和主轴制动9，所述主轴箱8顶端设有主轴10，所述支撑架2外壁设有动力单元支架11，所述动力单元支架11外壁通过若干螺栓连接有动力单元组件，所述支撑架2外壁于两个所述导轨5之间设有调节组件，所述动力单元组件可以采用三轴动力单元组件23、四轴动力单元组件24、磨花单元组件25，两个所述托板4上下对称，所述主轴制动9与所述主轴10连接，所述动力单元组件位于所述主轴箱8下方，对动力单元组件进行支撑，所述调节组件包括电机21和丝杆22，所述电机21和所述丝杆22均设于两个所述导轨5之间，所述电机21的输出轴与所述丝杆22连接，实现动力的传递，所述丝杆22外壁套设有连接块，所述连接块外壁与所述滑板7连接，所述连接块内壁设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆22相匹配，带动连接块移动。
[0026]具体实施方式为：使用时电机21的输出轴带动丝杆22转动，丝杆22与丝杆螺母相啮合，带动连接块沿着丝杆22向左、或者向右移动，连接块带动滑板7、滑块6、主轴箱8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化动力单元结构，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)顶端设有支撑架(2)，所述支撑架(2)内壁设有立柱(3)，所述支撑架(2)外壁设有托板(4)，所述托板(4)外壁设有导轨(5)，所述导轨(5)内壁滑动设有滑块(6)，上下两个所述滑块(6)之间通过滑板(7)连接，所述滑板(7)外壁设有主轴箱(8)和主轴制动(9)，所述主轴箱(8)顶端设有主轴(10)，所述支撑架(2)外壁设有动力单元支架(11)，所述动力单元支架(11)外壁通过若干螺栓连接有动力单元组件，所述支撑架(2)外壁于两个所述导轨(5)之间设有调节组件，所述动力单元组件可以采用三轴动力单元组件(23)、四轴动力单元组件(24)、磨花单元组件(25)。2.根据权利要求1所述的一种模块化动力单元结构，其特征在于：所述三轴动力单元组件(23)包括壳体(12)，所述壳体(12)通过若干所述螺栓设于所述动力单元支架(11)外壁，所述壳体(12)内壁设有齿轮轴(13)，所述齿轮轴(13)外壁套设有齿轮二(16)，所述齿轮轴(13)外壁通过联轴器(14)连接有电机轴(15)，所述壳体(12)内壁于所述齿轮轴(13)外侧设有两个动力夹头(17)，所述动力夹头(17)延伸至所述壳体(12)外侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍红升，张峰，张荣，吕晟炜，朱瑞华，邵艳华，宇祺，李美娟，
申请(专利权)人：常州克迈特数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：