一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置制造方法及图纸
A multi factor robot driving device based on Modularization
A modular multi factor robot driving device includes a head part, an upper body part, an arm part and a lower limb component. The head parts are set with a display screen, the upper body part is set with a touch screen, the arm parts are set with the hand, the lower limb parts are set with foot casters, and the head parts include the infrared probe and the display screen. The infrared probe is used to perceive and detect the object and distance; the upper part consists of a camera, a LED lamp, a Logo screen, a microphone array, and a touch screen; the arm components include a fingerprint instrument and a sphygmomanometer, and the lower extremities include a storage box and a foot caster.
【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置。
技术介绍
对于独居老人的增多以及行动不便人的增加，虽然很多人正在雇佣保姆等家政服务进行帮助，但是仍然有相当一部分的老人不希望外人与自己同居或者参与家事。这样就需要类似于机器人的设备来帮助完成家务以及定期定时监测老人的身体状况。
技术实现思路
本专利技术技术方案提供一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件。头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮。头部部件包括红外探头和显示屏。所述红外探头用来进行目标物和距离的感知和侦测。上身部件包括摄像头、LED灯、Logo丝印、麦克风阵列和触摸显示屏。手臂部件包括指纹仪和血压计。下肢部件包括存储盒和地脚脚轮。进一步地，机器人上上身部件的内部有多个元件组成，包括显示器支架、肩部连接件、上身框架、嵌入式计算机、下肢支架、手臂旋转轮、手臂支撑件。进一步地，机器人整体高度为1594mm；头部部件的前后长度为405mm；上身部件高度为49...
【技术保护点】
一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，其特征在于，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件；头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮；头部部件还包括红外探头；上身部件还包括摄像头、LED灯、Logo丝印和麦克风阵列；手臂部件还包括指纹仪和血压计；下肢部件还包括存储盒和地脚脚轮。
【技术特征摘要】
1.一种基于模块化的多因素的机器人驱动装置，其特征在于，包括头部部件、上身部件、手臂部件和下肢部件；头部部件设置有显示屏，上身部件设置有触摸显示屏、手臂部件设置有手部，下肢部件设置有地脚脚轮；头部部件还包括红外探头；上身部件还包括摄像头、LED灯、Logo丝印和麦克风阵列；手臂部件还包括指纹仪和血压计；下肢部件还包括存储盒和地脚脚轮。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述红外探头用来进行目标物和距离的感知和侦测；所述显示屏用来显示各种用户所需的视频和图像；所述摄像头用来采集目标图像，并将这些图像发送到头部部件的显示屏中进行显示；所述LED灯用来进行照明，方便在机器人行进过程中进行前方道路的照明或者在拍照时的补光；所述麦克风阵列由四个麦克风组成，用来采集环境或者用户输入的声音，多个麦克风可以采集更多更加广泛的环境声音；所述触摸显示屏用来提供用户输入和选择，其中具有用来进行用户输入的界面，包括各个功能菜单的显示，方便用户进行文字、语音的输入以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗盛，余炎，姚剑，
申请(专利权)人：上海旭薇物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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