一种智能机器人抛光打磨线制造技术

本发明专利技术属于抛光打磨设备技术领域，具体涉及一种智能机器人抛光打磨线。该智能机器人抛光打磨线的工作原理是：位于输送带上的产品移动至接近开关位置时，控制装置控制限位装置对产品进行限位，直线模组先抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，然后，直线模组再抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，控制装置控制驱动装置驱动两块限位板从两边压紧产品抵靠两块限位块，使得产品在二次定位装置精准定位，机械手带动第一风磨机上的方形打磨材料对产品表面进行抛光打磨，且控制装置控制第一风磨机震动，机械手带动第二风磨机上的圆形打磨材料对产品四个侧面进行抛光打磨，且控制装置控制第二风磨机转动。

A polishing line for intelligent robot polishing

The invention belongs to the technical field of polishing and polishing equipment, in particular to an intelligent robot polishing and polishing line. The working principle of the polishing and polishing line of the intelligent robot is that the control device control limit device limits the product when the product is located on the conveyor belt to close to the switch position. The line module first grabs the product on the two positioning device and placed on the fixed unit for the grinding product, then the linear module is captured again. The product on the conveyor belt is placed on the two positioning device. The control device controls the driving device to drive the two limit plate from both sides to the two block limit block, so that the product is accurately positioned in the two positioning device. The machine hand drives the square grinding material on the first wind mill to polish the product surface and controls the product. The device controls the vibration of the first air mill, and the manipulator drives the round grinding material on the second air mill to polish and polish the four sides of the product, and the control device controls the rotation of the second wind mill.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人抛光打磨线
本专利技术属于抛光打磨设备
，具体涉及一种智能机器人抛光打磨线。
技术介绍
目前，大多数产品的抛光打磨，都是采用人工进行，难以保证产品表面质量的一致性，同时操作员抛光打磨产品劳动强度大、效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种智能机器人抛光打磨线，能够自动对产品进行抛光打磨，其工作效率高，且能够保证产品表面与/或侧面质量的一致性。一种智能机器人抛光打磨线，包括工作台，所述工作台一侧设有输送带，所述输送带上设有若干个接近开关和若干组限位装置，所述工作台上设有若干个二次定位装置、若干个待打磨产品固定单元和水池，所述二次定位装置包括两个限位块和两个由驱动装置驱动的限位板，两个限位块和两个限位板之间构成产品容置空间，所述待打磨产品固定单元位于所述水池中，与所述输送带相互垂直方向并位于所述工作台周边位置设有直线模组，所述直线模组用于抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，以及用于抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，所述工作台还设有机械手，所述机械手自由端设有连接块，所述连接块两侧分别设有第一风磨机和第二风磨机，所述第一风磨机一端设有方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人抛光打磨线，其特征在于，包括工作台，所述工作台一侧设有输送带，所述输送带上设有若干个接近开关和若干组限位装置，所述工作台上设有若干个二次定位装置、若干个待打磨产品固定单元和水池，所述二次定位装置包括两个限位块和两个由驱动装置驱动的限位板，两个限位块和两个限位板之间构成产品容置空间，所述待打磨产品固定单元位于所述水池中，与所述输送带相互垂直方向并位于所述工作台周边位置设有直线模组，所述直线模组用于抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，以及用于抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，所述工作台还设有机械手，所述机械手自由端设有连接块，所述连接块两侧分别设有第一风磨机...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人抛光打磨线，其特征在于，包括工作台，所述工作台一侧设有输送带，所述输送带上设有若干个接近开关和若干组限位装置，所述工作台上设有若干个二次定位装置、若干个待打磨产品固定单元和水池，所述二次定位装置包括两个限位块和两个由驱动装置驱动的限位板，两个限位块和两个限位板之间构成产品容置空间，所述待打磨产品固定单元位于所述水池中，与所述输送带相互垂直方向并位于所述工作台周边位置设有直线模组，所述直线模组用于抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，以及用于抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，所述工作台还设有机械手，所述机械手自由端设有连接块，所述连接块两侧分别设有第一风磨机和第二风磨机，所述第一风磨机一端设有方形盘，所述第二风磨机一端设有圆形盘，所述方形盘一侧设有方形打磨材料，所述圆形盘一侧设有圆形打磨材料，所述接近开关、所述限位装置、所述直线模组、所述机械手、所述第一风磨机和所述第二风磨机分别与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抛光打磨线，其特征在于，所述限位装置为限位气缸。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人抛光打磨线，其特征在于，所述接近开关与所述限位装置成组设置，且成组设置的所述接近开关与所述限位装置，所述接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳岸，陈俊，刘日科，王长明，黄河，
申请(专利权)人：东莞中创智能制造系统有限公司，广东劲胜智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44