一种具有换向功能的RV减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种RV减速器，特别是一种具有换向功能的RV减速器，该减速器包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，还包括换向机构；换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。该减速器的特点在于结构紧凑，体积小，承载能力强，寿命长，并且能够实现将水平方向动力转换成竖直方向运动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有换向功能的RV减速器
本专利技术涉及一种减速器，特别是一种具有换向功能的RV减速器。
技术介绍
RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。它采用共用曲柄轴和中心圆盘支撑的结构形式组成封闭式差动传动，使其具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大。目前，在工业机器人的关节传动中，RV减速器已经有逐渐取代谐波减速器的趋势。然而，普通RV减速器实现的是一种平行轴式运动传递，即减速器的输出轴与输入轴同轴或平行。但是在有些应用场合下，既需要结构紧凑、高传动精度及高刚性，又需要实现水平动力源向垂直方向进行运动传递(即换向运动)，普通的RV减速器则不能满足使用要求。
技术实现思路
为了克服现有RV减速器无法进行将水平方向动力转换成竖直方向运动的问题，本专利技术提供了一种具有换向功能的RV减速器，在保证减速器装置具有精度高、承载能力高、体积小等优点的前提下，实现了换向功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供一种具有换向功能的RV减速器，包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有换向功能的RV减速器，包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，其特征在于，还包括换向机构；换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种具有换向功能的RV减速器，包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，其特征在于，还包括换向机构；换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：换向机构还包括轴向定位螺钉以及至少两个销钉；所述动力输入轴沿轴向设置有中心螺孔，中心螺孔的周边设置有至少两个定位销孔；所述第一锥齿轮在中心线上设置有通孔；轴向定位螺钉穿过通孔后在中心螺孔内旋紧从而将第一锥齿轮和动力输入轴固连；至少两个销钉分别与至少两个定位销孔配合。3.根据权利要求2所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：所述安装座与针齿壳止口配合，并且通过多个螺钉进行固定，同时利用多个圆锥销进行定位。4.根据权利要求3所述的具有换向功能的RV减速器，其特征在于：动力输入轴上的中心螺孔和第一锥齿轮上的通孔采用一体加工的方式进行加工。5.根据权利要求4所述的具有换向功能的RV减速器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红卫，杨瑞超，李良，王建辉，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61