The utility model discloses a double travel gear linkage mechanism, which is used to solve the difficult technical problems of the super long stroke of the executive mechanism in the limited space. The utility model comprises a bearing fixed plate, a connecting rod and a base plate; the first side of the base plate is longitudinally arranged with a fixed rack, the fixed rack is meshed with a gear, the gear is also engaged with an active rack, and the movable rack is parallel to the fixed rack; the movable rack is fixed to the organic installation plate, and the gear is connected through the pin shaft and connected. The first end of the rod is connected; the second end of the connecting rod is connected to the first end of the bearing fixed plate through the pin shaft; the second end of the bearing plate is connected with a servo motor; the servo motor is used to drive the bearing fixed plate to rotate the connecting rod so that the gear can move on the fixed rack and the gear is identical. When the gear is rotated, the movable rack is moved to drive the mechanism mounting plate to move on the second side of the substrate.
【技术实现步骤摘要】
一种双倍行程齿轮连杆机构
本技术涉及生产设备
,尤其涉及一种双倍行程齿轮连杆机构。
技术介绍
在一般的机械生产过程中,由于待加工产品的放置位置或者加工部位与执行机构不在同一个高度,执行机构的位置可能与加工位有一定的距离差,需要在特定工况下运动超长距离到达加工位,一般这种现象存在于安装空间比较狭小的位置。但是目前,在有限的空间内,实现执行机构的超长行程较为困难,执行机构无法到达需要加工的位置,从而导致加工时还需要对难加工部位进行再次加工,或者需要调整执行机构的位置,这无疑在加工流程中是一个非常大的弊端。因此,寻找一种可以实现机构超长行程的连杆机构成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种双倍行程齿轮连杆机构,用于解决在有限的空间内,实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。本技术实施例提供了一种双倍行程齿轮连杆机构,包括轴承固定板、连接杆以及基板;所述基板的第一侧与第二侧相互平行;所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条;所述固定齿条上啮合有齿轮;所述齿轮还啮合有活动齿条,且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行;所述活动齿条上固定连接有用于安装 ...
【技术保护点】
一种双倍行程齿轮连杆机构,其特征在于,包括轴承固定板、连接杆以及基板;所述基板的第一侧与第二侧相互平行;所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条;所述固定齿条上啮合有齿轮;所述齿轮还啮合有活动齿条,且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行;所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板;所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接;所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接;所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机;所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动,从而带动所述连接杆转动,使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动,且所述齿轮同时进行旋转,带动所述活动齿条进行移动 ...
【技术特征摘要】
1.一种双倍行程齿轮连杆机构,其特征在于,包括轴承固定板、连接杆以及基板;所述基板的第一侧与第二侧相互平行;所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条;所述固定齿条上啮合有齿轮;所述齿轮还啮合有活动齿条,且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行;所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板;所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接;所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接;所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机;所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动,从而带动所述连接杆转动,使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动,且所述齿轮同时进行旋转,带动所述活动齿条进行移动,进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。2.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构,其特征在于,所述基板的第二侧上设置有第一滑轨;所述第一滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸;所述机构安装板的底部设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块;所述机构安装板通过所述第一滑块可在所述第一滑轨上进行滑动。3.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构,其特征在于,所述基板的底面上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新宏,米广辉,肖烈斌,王法平,
申请(专利权)人:东莞阿李自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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