【技术实现步骤摘要】
一种齿轮连杆脉动式无级变速器
本专利技术属于脉动式无级变速器领域,涉及一种齿轮连杆式无级变速器。
技术介绍
脉动式无级变速器传动部分采用几何封闭的低副机构,因此具有传动可靠、寿命长、调速性能稳定等特点,目前在食品包装、农业等领域获得一定程度的应用。其传动结构设计灵活性较大,可实现大范围变速的要求。申请号为201510081369.4的中国专利技术专利申请公开了一种新型脉动式无级变速器,该变速器在结构特征上主要是利用轮连杆组合机构能满足特定输出曲线的特点,在六杆机构中用轮副代换低副而派生的五构件机构。通过设计合理的轮廓线可使摇杆在一定转角范围内近似匀速运动,即在特定位置下输出的脉动度理论上可为零。该新型变速器在性能特征上具有特定调速位置下脉动度为零、脉动度低、调速方便及调速过程中输出稳定、结构紧凑等优点。然而,对于上述无级变速器,滑座越靠近轮,压紧机构对轮的压力越大,以及负载的共同作用,造成连杆在摇块中越难摆动,从而振动就越激烈,造成较高的脉动度。其次,当载荷进一步加大后,进一步增大滚子轴承摩擦接触功率损耗,同时也加大了连杆惯性力的功率损耗,造成功率显著下降。申请号为200980152914.7的韩国专利技术专利申请公开了一种具有可变轮的无级变速装置,动力通过多相的轮连杆机构从输入轴传递到多个定轴齿轮上,齿轮与机架通过单向离合器连接,实现动力的单向过滤,最后传递至输出轴,属于脉动式无级变速器的一种,其最大特点是可变轮位置可随输出轴载荷大小而自适应改变,进而实现输出转速的自适应无级变速。但轮的内力在一个运动周期中始终改变,轮不能确定在某位置,进而不能准确控制传 ...
【技术保护点】
一种齿轮连杆脉动式无级变速器,其特征在于,其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构;所述的齿轮连杆机构包括与转动套筒啮合的输入轴、与偏心轮转动连接的转动套筒、偏心轮、以及一端与偏心轮铰接另一端与调速机构的滑块铰接的中间连杆;其中,所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力,一方面输出自身动力至行星齿轮,并配合中间连杆与调速机构的的铰接点的移动进行调速;所述的调速机构包括可沿底座直线运动的滑块、螺纹连接改变滑块位置的丝杠,为丝杠提高动力的电机和底座;所述的输出机构包括铰接于偏心轮连杆的单向离合器,铰接于单向离合器的行星齿轮,与分齿轮内核的齿轮输出轴;所述的齿轮连杆机构的主要部分为多组,即其中的偏心轮、中间连杆为多组,多组中间连杆一端与偏心轮铰接,另一端共同与调速机构铰接,每组偏心轮沿输出轴轴线方向圆周布置;动力输入端通过齿轮连杆机构的输入轴经与转动套筒的齿轮啮合将动力传递至齿轮连杆机构,齿轮连杆机构再通过输出机构将运动汇合至输出机构的输出轴,当需要调速时,改变齿轮连杆机构的中间连杆与调速机构较点的位置。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮连杆脉动式无级变速器,其特征在于,其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构;所述的齿轮连杆机构包括与转动套筒啮合的输入轴、与偏心轮转动连接的转动套筒、偏心轮、以及一端与偏心轮铰接另一端与调速机构的滑块铰接的中间连杆;其中,所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力,一方面输出自身动力至行星齿轮,并配合中间连杆与调速机构的的铰接点的移动进行调速;所述的调速机构包括可沿底座直线运动的滑块、螺纹连接改变滑块位置的丝杠,为丝杠提高动力的电机和底座;所述的输出机构包括铰接于偏心轮连杆的单向离合器,铰接于单向离合器的行星齿轮,与分齿轮内核的齿轮输出轴;所述的齿轮连杆机构的主要部分为多组,即其中的偏心轮、中间连杆为多组,多组中间连杆一端与偏心轮铰接,另一端共同与调速机构铰接,每组偏心轮沿输出轴轴线方向圆周布置;动力输入端通过齿轮连杆机构的输入轴经与转动套筒的齿轮啮合将动力传递至齿轮连杆机构,齿轮连杆机构再通过输出机构将运动汇合至输出机构的输出轴,当需要调速时,改变齿轮连杆机构的中间连杆与调速机构较点的位置。2.一种齿轮连杆脉动式无级变速器,其特征在于,包括若干组组结构和尺寸相同的齿轮连杆机构、调速机构、输入机构、输出轴;所述的输入机构包括输入轴(1)、偏心轮(2);输入轴(1)一端连接至动力输入端,另一端连接偏心轮(2)的一端;偏心轮(2)的另一端与通过轴承与传动连杆(3)铰接;输入轴(1)与偏心轮(2)同轴转动;每组所述的齿轮连杆机构包括传动连杆(3)、调速连杆(4)、中间连杆(5)、输出连杆(6)、单向离合器(9)和行星齿轮(10);每组传动连杆(3)的一端通过轴承共同铰接在偏心轮(2)上,另一端通过轴承与调速连杆(4)一端、中间连杆(5)一端共同铰接在一起;调速连杆(4)另一端与调速蜗轮(8)的轮盘上的轴铰接在一起;中间连杆(5)另一端与输出连杆(6)一端通过轴承铰接在一起;输出连杆(6)另一端通过轴承与...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋仲康,王鹏,鞠丽梅,董和媛,刘昶,段路茜,马智萌,赵越,赵永东,张炳喜,崔玉莲,马文娟,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军装甲兵学院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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