一种分体式舵机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式舵机组件，所述分体式舵机组件包括：设置在机器玩具腿部用于接触底面进行运动的外轮组件，所述外轮组件包括设置在其内部的减速器；与所述外轮组件固定连接的下关节组件，与所述下关节组件固定连接的上关节组件，所述下关节组件和所述上关节组件之间设置有一用于传动的齿轮组；所述齿轮组运动控制所述下关节组件和所述上关节组件沿轴心做不同角度旋转摆动；与所述上关节组件固定连接的电位器检测组件，所述电位器检测组件包括用于进行位置监测的电位器；本实用新型专利技术通过将减速器和电位器分离，并使齿轮组具有摆动、上下伸直和弯曲以及减速器驱动外轮功能，提高了舵机实用性和功能多样性。

A split type rudder assembly

The utility model discloses a split type rudder component, which comprises a outer wheel assembly set up in the leg of a machine toy for moving in contact with the bottom surface, and the outer wheel assembly comprises a decelerator arranged inside it, a lower joint component that is fixed to the outer wheel assembly, and the lower joint group. An upper joint component with a fixed connection. The lower joint component and the upper joint component are provided with a gear set for transmission; the gear group motion controls the lower joint component and the upper joint component to rotate and swing in different angles along the axis; a potentiometer detection component is fixed to the upper joint component. The potentiometer detection component includes a potentiometer for position monitoring. The utility model separates the reducer and potentiometer, and makes the gear group swinging, straightening and bending up and down, and driving the outer wheel function of the reducer, and improves the utility and functional diversity of the rudder.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式舵机组件
本技术涉及智能玩具机器人
，具体涉及一种分体式舵机组件。
技术介绍
目前，智能机器人的关节活动控制过程中大量使用了舵机，舵机是一种集成的伺服控制系统，其能够输出扭矩。舵机在接受一个简单指令后，就可以控制转轴转动一个比较精确的角度。但是现有技术中的舵机存在以下缺点和不足：舵机上采用直流电机、电机控制器、电位器和减速器等整体封装成通用一体结构，以方便采购和维修更换。由于电位器和齿轮组的末级传动轴一起转动，而轴多采用铜材料，由于舵机上的电位器频繁的旋转，铜的刚性不够，在旋转的过程中，轴容易变形，扭力偏小、强度不够、易造成滑齿，寿命也偏短，相应来说铜的比重比较大，也增加了舵机本身的重量和成本，且功能单一。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种分体式舵机组件，旨在通过将减速器和电位器分离，并使齿轮组具有摆动、上下伸直和弯曲以及减速器驱动外轮功能，提高了舵机实用性和功能多样性。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种分体式舵机组件，其中，所述分体式舵机组件包括：设置在机器玩具腿部用于接触底面进行运动的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式舵机组件，其特征在于，所述分体式舵机组件包括：设置在机器玩具腿部用于接触底面进行运动的外轮组件，所述外轮组件包括设置在其内部的减速器；与所述外轮组件固定连接的下关节组件，与所述下关节组件固定连接的上关节组件，所述下关节组件和所述上关节组件之间设置有一用于传动的齿轮组；所述齿轮组运动控制所述下关节组件和所述上关节组件沿轴心做不同角度旋转摆动；与所述上关节组件固定连接的电位器检测组件，所述电位器检测组件包括用于进行位置监测的电位器；所述外轮组件通过转动，将动力依次传输到所述下关节组、上关节组件和电位器检测组件，所述上关节组件接收到动力时产生角度转动，调动电位器检测组件中的电位器实现位置监...

【技术特征摘要】
1.一种分体式舵机组件，其特征在于，所述分体式舵机组件包括：设置在机器玩具腿部用于接触底面进行运动的外轮组件，所述外轮组件包括设置在其内部的减速器；与所述外轮组件固定连接的下关节组件，与所述下关节组件固定连接的上关节组件，所述下关节组件和所述上关节组件之间设置有一用于传动的齿轮组；所述齿轮组运动控制所述下关节组件和所述上关节组件沿轴心做不同角度旋转摆动；与所述上关节组件固定连接的电位器检测组件，所述电位器检测组件包括用于进行位置监测的电位器；所述外轮组件通过转动，将动力依次传输到所述下关节组、上关节组件和电位器检测组件，所述上关节组件接收到动力时产生角度转动，调动电位器检测组件中的电位器实现位置监测。2.根据权利要求1所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述外轮组件还包括：轮前壳、轮软胶、轮后壳以及限位支架；所述减速器和所述轮前壳进行轴孔配合，通过锁紧螺丝装配，并与所述轮软胶和所述轮后壳装配。3.根据权利要求2所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述下关节组件还包括：下前壳、垫圈、E型卡簧以及下后壳；所述上关节组件还包括：上前壳以及上后壳；所述下关节组件和所述上关节组件通过五金支架和铆钉进行连接；所述限位支架通过轴孔配合设置在所述外轮组件和所述下关节组件之间，所述垫圈穿过减速器的轴，并通过所述E型卡簧进行卡紧；所述上前壳、下前壳以及五金支架通过轴孔配合，通过所述铆钉铆压连接。4.根据权利要求3所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述电位器检测组件还包括：转轴支架、弹簧支架、弹簧以及电位器固定架；所述转轴支架通过轴孔配合，将所述上关节组件用螺丝锁紧装配；所述电位器与所述电位器固定架通过所述电位器上的卡扣与所述电位器固定架进行卡合；所述转轴支架、弹簧支架、弹簧、电位器固定架以及电位器依次进行连接设置。5.根据权利要求2所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述减速器包括依次连接设置的：第一离合齿轮、第二离合齿轮、减速器上壳、第一减速齿轮、三个第二减速齿轮、第三减速齿轮、两个轴芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44