分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元制造技术

本发明专利技术公开了分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元，涉及智能移动终端技术领域。一种分体型飞行式移动终端，包括基体和飞行动力单元，所述基体与飞行动力单元为分体结构，所述飞行动力单元上设置有安装连接部，所述基体上设置有与安装连接部匹配的动力连接部，通过安装连接部和动力连接部将飞行动力单元可拆卸地安装于基体上。本发明专利技术的飞行式移动终端采用分体设计，飞行动力单元可拆卸地安装于基体上，使得移动终端可作为普通移动终端使用,也可作为无人机使用，满足不同应用场景。

Split type mobile mobile terminal and its flight power unit

The invention discloses a split type mobile mobile terminal and its flying power unit, which relates to the technical field of intelligent mobile terminals. A type of flying mobile terminal, consisting of a matrix and a flying power unit, the matrix and the flight power unit are divided into a split structure. The flying power unit is set up with an installation connection. The matrix is equipped with a power connection that matches the mounting connection, and will fly through the installation connection and the power connection department. The power unit is detachably mounted on the substrate. The flying mobile terminal of the invention adopts the split design, the flight power unit can be detachably installed on the base, so that the mobile terminal can be used as an ordinary mobile terminal and can be used as unmanned aerial vehicle to meet different application scenes.

【技术实现步骤摘要】
分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元
本专利技术涉及智能移动终端

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如中国专利CN201520580644.2，专利技术名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。同时，随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。如何结合无人机和智能移动终端的功能，提供更智能、便于携带且使用方便的智能终端，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元，本专利技术的飞行式移动终端采用分体设计，飞行动力单元可拆卸地安装于基体上，使得移动终端可作为普通终端使用，也可作为无人机使用，满足不同应用场景。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种分体型飞行式移动终端，包括基体和飞行动力单元，所述基体与飞行动力单元为分体结构，所述飞行动力单元上设置有安装连接部，所述基体上设置有与安装连接部匹配的动力连接部，通过安装连接部和动力连接部将飞行动力单元可拆卸地安装于基体上。所述移动终端为手机、平板电脑、可穿戴智能设备或笔记本电脑，所述基体包括电连接的处理器、存储器、通信模块、显示屏幕、电源和摄像结构。进一步，所述基体还包括通信连接的导航定位结构、飞行控制器和陀螺仪；所述导航定位结构包括摄像探头、超声波探头、气压计、惯性测量器、地磁传感器和高度声呐计中的一种或多种；所述飞行控制器与陀螺仪、导航定位结构进行信息传输，根据陀螺仪和导航定位结构传输的信息对飞行动力单元进行控制。进一步，所述安装连接部为设置在飞行动力单元上的凹槽或空腔，利用基体端部作为动力连接部，所述凹槽或空腔的内部尺寸与基体端部的外形尺寸匹配，使得所述基体端部能够嵌套安装在所述凹槽或空腔内。进一步，所述动力连接部与安装连接部连接后，能够实现基体与飞行动力单元之间的电力和信号传输。优选的，所述动力连接部为Micro-USB端口，所述安装连接部为与Micro-USB端口匹配的插头。进一步，所述动力连接部设置在基体的上侧和下侧，和/或动力连接部设置在基体的左侧和右侧。进一步，所述飞行动力单元包括壳体、至少一个旋翼模块，所述壳体上设置有容纳所述旋翼模块的至少一个飞行腔体。优选的，所述壳体为长方体外壳，所述飞行腔体为圆柱形腔体，每个飞行腔体中设置一个旋翼模块。所述飞行腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。进一步，所述飞行动力单元上设置有飞行用蓄电池，用以向飞行动力单元提供电力。本专利技术还公开了一种飞行动力单元，其特征在于：所述飞行动力单元上设置有安装连接部，通过所述安装连接部能够将飞行动力单元可拆卸地安装于智能移动终端上。进一步，所述飞行动力单元安装于智能移动终端上后，通过所述安装连接部进行智能移动终端与飞行动力单元之间的电力和信号传输。进一步，所述安装连接部为设置在飞行动力单元上的凹槽或空腔，所述凹槽或空腔的内部尺寸与智能移动终端端部的外形尺寸匹配，使得所述智能移动终端端部能够嵌套安装在所述凹槽或空腔内。进一步，所述安装连接部为与Micro-USB端口匹配的插头，所述安装连接部能够插入智能移动终端上的Micro-USB端口中，从而将飞行动力单元安装在智能移动终端上。进一步，所述飞行动力单元包括壳体、至少一个旋翼模块，所述壳体上设置有容纳所述旋翼模块的至少一个飞行腔体，在所述壳体的一侧设置安装连接部。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的飞行式移动终端，飞行动力单元可拆卸地安装于基体上，拆卸灵活，使得移动终端可作为普通终端使用也可作为无人机使用，消除了固定式飞行动力单元对用户正常使用移动终端的影响。以飞行式手机为例，在作为手机使用时，拆除飞行动力单元，便于用户通话、上网和摄像；在需要作为无人机时，在手机上安装飞行动力单元，可实现飞行、航拍和监控功能。附图说明图1为本专利技术实施例提供的分体型飞行式手机拆分状态下的结构示意图一。图2为图1中的分体型飞行式手机组合状态下的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的分体型飞行式手机拆分状态下的结构示意图二。图4为图3中的分体型飞行式手机组合状态下的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的上下侧安装飞行动力单元的飞行式手机的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的左右侧安装飞行动力单元的飞行式手机的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的保护壳的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的保护壳的安装示意图。图9为本专利技术实施例提供的飞行动力单元的结构示意图。附图标记说明：飞行式手机100；壳体110，安装连接部111，伸缩控制按钮111a；基体120，动力连接部121，电连接触点122；旋翼模块130，飞行腔体140，保护壳150。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术公开的分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体型飞行式移动终端，包括基体和飞行动力单元，其特征在于：所述基体与飞行动力单元为分体结构，所述飞行动力单元上设置有安装连接部，所述基体上设置有与安装连接部匹配的动力连接部，通过安装连接部和动力连接部将飞行动力单元可拆卸地安装于基体上。

【技术特征摘要】
1.一种分体型飞行式移动终端，包括基体和飞行动力单元，其特征在于：所述基体与飞行动力单元为分体结构，所述飞行动力单元上设置有安装连接部，所述基体上设置有与安装连接部匹配的动力连接部，通过安装连接部和动力连接部将飞行动力单元可拆卸地安装于基体上。2.根据权利要求1所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑、可穿戴智能设备或笔记本电脑，所述基体包括电连接的处理器、存储器、通信模块、显示屏幕、电源和摄像结构。3.根据权利要求1或2所述的分体型飞行式移动终端，其特征在于：所述基体还包括通信连接的导航定位结构、飞行控制器和陀螺仪；所述导航定位结构包括摄像探头、超声波探头、气压计、惯性测量器、地磁传感器和高度声呐计中的一种或多种；所述飞行控制器与陀螺仪、导航定位结构进行信息传输，根据陀螺仪和导航定位结构传输的信息对飞行动力单元进行控制。4.根据权利要求1或2所述的分体型飞行式移动终端，其特征在于：所述安装连接部为设置在飞行动力单元上的凹槽或空腔，利用基体端部作为动力连接部，所述凹槽或空腔的内部尺寸与基体端部的外形尺寸匹配，使得所述基体端部能够嵌套安装在所述凹槽或空腔内。5.根据权利要求1或2所述的分体型飞行式移动终端，其特征在于：所述动力连接部与安装连接部连接后，能够实现基体与飞行动力单元之间的电力和信号传输。6.根据权利要求5所述的分体型飞行式移动终端，其特征在于：所述动力连接部为Micro-USB端口，所述安装连接部为与Micro-USB端口匹配的插头。7.根据权利要求1所述的分体型飞行式移动终端，其特征在于：所述动力连接部设置在基体的上侧和下侧，和/或动力连接部设置在基体的左侧和右侧。8.根据权利要求1或7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海孩子国科教设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31