提供充电服务的方法、通信基站、无人机和无人机系统技术方案

本发明专利技术提供一种通过通信基站为无人机提供充电服务的方法，其中，所述方法包括：接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少包含所述待充电的无人机的通信号码；对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权；当所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时，为所述待充电的无人机提供充电服务。本发明专利技术还提供一种通信基站、一种无人机和一种无人机系统。利用所述方法可以在不控制无人机返航的情况下对无人机进行充电。

Method for providing charging service, communication base station, UAV and UAV system

The present invention provides a method for providing a charging service for a UAV through a communication base station, wherein the method includes: receiving a needle to charge a charged UAV charging request, the charging request includes at least the communication number of the unmanned aerial vehicle to be charged, and the communication number of the unmanned unmanned aerial vehicle (UAV) to be charged is verified; When the communication number of the UAV to be charged is passed through authentication, the charging service for the said UAV is provided. The invention also provides a communication base station, an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle system. By using the method, the UAV can be charged without controlling the return of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
提供充电服务的方法、通信基站、无人机和无人机系统
本专利技术涉及无人机领域，具体地，涉及一种对无人机提供充电服务的方法、一种通信基站、一种无人机和一种无人机系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机技术已经普及到多个民用领域。目前，多采用手动充电的方式对无人机进行充电。即，无人机处于非飞行状态时，利用充电机对无人机进行充电。当无人机在飞行过程中电量不足时，需要控制无人机返航或降落，然后对无人机进行充电，这使得无人机无法进行长时间飞行。因此，如何在不妨碍无人机正常飞行的情况下对无人机进行充电成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对无人机进行充电的方法、一种通信基站、一种无人机和一种无人机系统。利用本专利技术所提供的方法可以在不妨碍无人机正常飞行的情况下对无人机进行充电。为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面，提供一种通过通信基站为无人机提供充电服务的方法，其中，所述方法包括：接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少包含所述待充电的无人机的通信号码；对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权；当所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时，为所述待充电的无人机提供充电服务。优选地，针对待充电的无人机的充电请求包括由无人机发送的直接充电请求，为所述无人机提供充电服务包括：根据所述直接充电请求确定至少一个备选充电服务站；将所有备选充电服务站的位置信息发送至所述待充电的无人机。优选地，所述直接充电请求还包含发送所述直接充电请求的无人机的当前位置信息，且所述直接充电请求还包含所述待充电的无人机的剩余电量信息和/或所述待充电的无人机的预计剩余飞行距离，所述备选充电服务站与所述待充电的无人机的当前位置之间的距离不超过预定距离，所述方法还包括：根据所述直接充电请求确定最优备选充电服务站，并将所述最优备选充电服务站的位置信息发送至所述无人机，其中，所述最优备选服务站为多个所述备用充电服务站中距离所述待充电的无人机最近的一者；根据所述直接充电请求判断所述待充电的无人机是否能够飞到所述最优备用充电服务站；当判定所述待充电的无人机不能够飞到所述最优备用充电服务站时，向所述发送所述充电请求的无人机发送报警信息；当判定所述待充电的无人机能够飞到所述最优备用充电服务站时，向所述待充电的无人机发送充电允许信号，并向所述最优备用充电服务站发送充电准备信号，所述充电准备信号具有所述待充电的无人机的通信号码。优选地，当前通信基站包括充电模块，针对所述待充电的无人机的充电请求包括当前通信基站之外的其他通信基站发送的充电准备信号，所述充电准备信号包含所述待充电的无人机的通信号码，为所述无人机提供充电服务的步骤包括：检测所述充电准备信号中对应的通信号码是否注册到所述充电服务基站；检测到所述充电准备信号中对应的通信号码注册后当前通信基站后，控制所述充电模块发出充电电波。作为本专利技术的第二个方面，提供一种通信基站，其中，所述通信基站包括第一通信模块、鉴权模块和充电服务提供模块，所述第一通信模块用于接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少具有所述待充电的无人机的通信号码；所述鉴权模块用于对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权，且所述鉴权模块还用于在所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时生成鉴权通过信号，并将所述鉴权通过信号发送至所述充电服务提供模块；所述充电服务提供模块用于在接收到所述鉴权确定信号后为所述待充电的无人机提供充电服务。优选地，针对待充电的无人机的充电请求包括由无人机发送的直接充电请求，所述充电服务提供模块为所述待充电的无人机提供充电服务包括根据所述直接充电请求确定至少一个备选充电服务站，以及将所有备选充电服务站的位置信息发送至所述待充电的无人机。优选地，所述直接充电请求还具有发送所述直接充电请求的无人机的当前位置信息，且所述直接充电请求还包含所述待充电的无人机的剩余电量信息和/或所述待充电的无人机的预计剩余飞行距离，所述备选充电服务站与所述发送所述充电请求的无人机的当前位置之间的距离不超过预定距离。所述充电服务提供模块为所述待充电的无人机提供充电服务包括根据所述直接充电请求确定最优备选充电服务站，所述最优备选服务站为多个所述备用充电服务站中距离所述待充电的无人机最近的一者；所述通信基站还包括提示信息生成模块，所述备选充电服务站确定模块还用于根据所述充电请求确定最优备选充电服务站，所述最优备选服务站为多个所述备用充电服务站中距离发送所述充电请求的无人机最近的一者，并且所述备选充电服务站确定模块还用于将所述最优备选服务站的位置信息发送至所述提示信息生成模块；所述提示信息生成模块用于根据所述充电请求判断发送所述充电请求的无人机是否能够飞到所述最优备用充电服务站，所述提示信息生成模块还用于在判定发送所述充电请求的无人机不能够飞到所述最优备用充电服务站时，通过所述第一通信模块向所述发送所述充电请求的无人机发送报警信息，且所述提示信息生成模块还用于在判定所述充电请求的无人机能够飞到所述最优备用充电服务站时，通过所述第一通信模块向发送所述充电请求的无人机发送充电允许信号，并向所述最优备用充电服务站发送充电准备信号。优选地，所述通信基站包括充电模块，针对所述待充电的无人机的充电请求包括当前通信基站之外的其他通信基站发送的充电准备信号，所述充电准备信号包含所述待充电的无人机的通信号码，所述充电服务提供模块为所述无人机提供充电服务包括检测所述充电准备信号中对应的通信号码是否注册到所述充电服务基站，以及检测到所述充电准备信号中对应的通信号码注册后所述通信基站后，控制所述充电模块发出充电电波。作为本专利技术的第四个方面，提供一种无人机，所述无人机包括无人机本体，其中，所述无人机还包括第二通信模块、充电请求生成模块和控制模块，所述充电请求生成模块用于生成充电请求，所述充电请求包括所述无人机的通信号码；所述第二通信模块用于将所述充电请求发送至本专利技术所提供的通信基站的第一通信模块，并且所述第二通信模块还用于接收所述通信基站发出的备选充电服务站的位置信息；所述控制模块用于根据所述备选充电服务站的位置信息控制所述无人机本体飞行至选定的备选充电服务站。作为本专利技术的第五个方面，提供一种无人机系统，所述无人机系统包括通信基站和无人机，其中，所述无人机系统还包括调度平台，所述通信基站为本专利技术所提供的上述通信基站，所述无人机为本专利技术所提供的上述无人机，所述无人机系统还包括调度平台，所述调度平台用于存储所述无人机的充电记录，并根据所述充电记录计费。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术所提供的通过通信基站为无人机提供充电服务的方法的流程图；图2是本专利技术所提供的通信基站的模块示意图；图3是本专利技术所提供的无人机的模块示意图；图4是本专利技术所提供的无人机系统的模块示意图。附图标记说明210：第一通信模块220：鉴权模块230：充电服务提供模块240：充电模块310：无人机本体320：第二通信模块330：充电请求生成模块340：控制模块400：调度平台具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过通信基站为无人机提供充电服务的方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少包含所述待充电的无人机的通信号码；对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权；当所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时，为所述待充电的无人机提供充电服务。

【技术特征摘要】
1.一种通过通信基站为无人机提供充电服务的方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少包含所述待充电的无人机的通信号码；对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权；当所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时，为所述待充电的无人机提供充电服务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对待充电的无人机的充电请求包括由无人机发送的直接充电请求，为所述无人机提供充电服务包括：根据所述直接充电请求确定至少一个备选充电服务站；将所有备选充电服务站的位置信息发送至所述待充电的无人机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直接充电请求还包含发送所述直接充电请求的无人机的当前位置信息，且所述直接充电请求还包含所述待充电的无人机的剩余电量信息和/或所述待充电的无人机的预计剩余飞行距离，所述备选充电服务站与所述待充电的无人机的当前位置之间的距离不超过预定距离，所述方法还包括：根据所述直接充电请求确定最优备选充电服务站，并将所述最优备选充电服务站的位置信息发送至所述无人机，其中，所述最优备选服务站为多个所述备用充电服务站中距离所述待充电的无人机最近的一者；根据所述直接充电请求判断所述待充电的无人机是否能够飞到所述最优备用充电服务站；当判定所述待充电的无人机不能够飞到所述最优备用充电服务站时，向所述发送所述充电请求的无人机发送报警信息；当判定所述待充电的无人机能够飞到所述最优备用充电服务站时，向所述待充电的无人机发送充电允许信号，并向所述最优备用充电服务站发送充电准备信号，所述充电准备信号具有所述待充电的无人机的通信号码。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前通信基站包括充电模块，针对所述待充电的无人机的充电请求包括当前通信基站之外的其他通信基站发送的充电准备信号，所述充电准备信号包含所述待充电的无人机的通信号码，为所述无人机提供充电服务的步骤包括：检测所述充电准备信号中对应的通信号码是否注册到所述充电服务基站；检测到所述充电准备信号中对应的通信号码注册后当前通信基站后，控制所述充电模块发出充电电波。5.一种通信基站，其特征在于，所述通信基站包括第一通信模块、鉴权模块和充电服务提供模块，所述第一通信模块用于接收针对待充电的无人机的充电请求，所述充电请求至少具有所述待充电的无人机的通信号码；所述鉴权模块用于对所述待充电的无人机的通信号码进行鉴权，且所述鉴权模块还用于在所述待充电的无人机的通信号码通过鉴权时生成鉴权通过信号，并将所述鉴权通过信号发送至所述充电服务提供模块；所述充电服务提供模块用于在接收到所述鉴权确定信号后为所述待充电的无人机提供充电服务。6.根据权利要求5所述的通信基站，其特征在于，针对待充电的无人机的充电请求包括由无人机发送的直接充电请求，所述充电服务提供模块为所述待充电的无人机提供充电服务包括根据所述直接充电请求确定至少一个备选充电服务站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢雨桐，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11