一种平行装夹的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行装夹的机器人夹具，包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；通过所述光电传感器感应到工装板启动驱动装置进行装夹；通过微型光电传感器和微型光电传感器感应片相配合，即微型光电传感器感应片到达微型光电传感器位置时，关闭驱动装置停止装夹。本实用新型专利技术在保护夹具和工装板的前提下对安装有凸台的工装板进行平行装夹，保证夹取的精确性。

A robot fixture with parallel clamping

The utility model discloses a parallel clamping robot fixture, which includes a bottom plate, a connecting plate, a connecting flange connected with a robot, a driving device mounted on the floor, a clamping device driven by a driving device, and an induction device for opening or closing a driving device by receiving a signal; Connected to a connecting flange through a connecting plate; driven by a driving device to move horizontally or horizontally, so that the lower parallel faces clamped or relaxed on the protruding board of the tooling board; the device was pinched through the photoelectric sensor to the start drive device of the tooling board; through the micro photoelectric sensor and micro photoelectric transmission. When the sensor is coupled with the sensor, that is, when the micro photoelectric sensor reaches the position of the micro photoelectric sensor, it closes the driving device and stops clamping. Under the premise of protecting the fixture and the tooling plate, the utility model carries out parallel clamping on the tooling plate with a convex table to ensure the accuracy of the clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种平行装夹的机器人夹具
本技术涉及机电自动化领域，特别是涉及一种平行装夹的机器人夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机械手逐渐代替许多人的繁重劳动，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，能在有害的环境下操作，有效的解放了许多劳动力。然而现有的工装板的装配中，通过机器人夹具对工装板进行装夹时，如果在装夹过程中不能精确定位，导致夹取不准确或者甚至无法夹取起工装板，那样装配故障率将会很高，甚至无法装配，导致生产、加工出现停滞，生产效率大大降低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种平行装夹的机器人夹具，在保护夹具和工装板的前提下对安装有凸台的工装板进行平行装夹，保证夹取的精确性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种平行装夹的机器人夹具，包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；所述夹取装置包括夹爪板；所述夹爪板安装于底板下方；所述夹爪板包括上平行面、下平行面和竖直面；上平行面固定安装于底板下方，且所述上平行面通过竖直面与下平行面相连；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行装夹的机器人夹具，其特征在于：包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；所述夹取装置包括夹爪板；所述夹爪板安装于底板下方；所述夹爪板包括上平行面、下平行面和竖直面；上平行面固定安装于底板下方，且所述上平行面通过竖直面与下平行面相连；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；所述感应装置包括光电传感器、微型光电传感器、微型光电传感器感应片和光电传感器安装板；所述光电传感器通过光电传感器安装板固定安装于夹...

【技术特征摘要】
1.一种平行装夹的机器人夹具，其特征在于：包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；所述夹取装置包括夹爪板；所述夹爪板安装于底板下方；所述夹爪板包括上平行面、下平行面和竖直面；上平行面固定安装于底板下方，且所述上平行面通过竖直面与下平行面相连；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；所述感应装置包括光电传感器、微型光电传感器、微型光电传感器感应片和光电传感器安装板；所述光电传感器通过光电传感器安装板固定安装于夹爪板，且通过所述光电传感器感应到工装板启动驱动装置进行装夹；所述微型光电传感器和微型光电传感器感应片均安装于夹爪板上方，且通过微型光电传感器和微型光电传感器感应片相配合，即微型光电传感器感应片到达微型光电传感器位置时，关闭驱动装置停止装夹。2.根据权利要求1所述的一种平行装夹的机器人夹具,其特征在于：所述夹取装置还包括丝杠、丝杠螺母、轴承支座、滑块、滑块安装板和滑轨；所述轴承支座上端与底板固定相连；所述丝杠过轴承支座安装于底板下方；所述丝杠螺母活动安装于丝杠上；所述滑块安装板中部通过螺栓固定安装于丝杠螺母；所述滑轨安装于底板下方，上端与底板固定相连，下端设置有滑块；所述滑块固定安装于滑块安装板两侧上；所述夹爪板的上平行面固定安装于滑块安装板下端；所述丝杠螺母包括左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母；所述左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母分别安装于丝杠的两端，且两个丝杠螺母的螺纹方向是相反的；所述通过驱动装置带动丝杠转动使得左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母分别往相反方向移动；通过丝杠螺母的反向移动带动夹爪板实现平行装夹。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹鑫燚，郑振兴，秦磊，龚理，阮兆辉，黄前跃，招兴炽，柴振，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44