一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块制造技术

针对自动化领域中轻量化发展趋势，开发出一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块。在压缩空气的作用下，该轻量型模块采用气动直线移动齿条与齿轮啮合，完成旋转功能。同时，压缩空气可推动竖直活塞上下移动；在斜面效应引导下，将活塞的上下运动转换成三个末端夹持块同时张开和闭合，实现定位与夹紧功能。

A lightweight module based on full pneumatic principle with rotary positioning and clamping function

Aiming at the development trend of lightweight in the field of automation, a lightweight module based on full pneumatic principle and rotary positioning and clamping function is developed. Under the action of compressed air, the lightweight module uses pneumatic straight moving rack to engage with gears to complete the rotation function. At the same time, the compressed air can push the vertical piston up and down. Under the guidance of the slope effect, the upper and lower motion of the piston is converted into three end clamping blocks to open and close simultaneously, so as to realize the positioning and clamping function.

【技术实现步骤摘要】
一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块
本专利技术属于自动化制造领域，尤其是涉及机器人抓取系统。
技术介绍
在自动化制造领域，需要大量旋转、定位、夹紧功能。为实现这些功能，传统上采用电机与减速器的组合实现旋转功能；然后利用气爪实现定位与夹紧功能。这种传统组合模块安装在机器人末端执行器时，因为重量较大，导致需要负载更大的机器人；同时机器人还需要增加实现旋转功能的电机走线结构，使得整个设计更加复杂。在高温场合，需要设计复杂的保护装置，防止电线受到损害。相比传统组合模块，该专利技术涉及一种兼具旋转定位夹紧功能的模块，因为完全基于气动原理，利用一体化途径实现旋转、定位、夹紧功能；能够降低模块的重量。该轻量型模块安装在机器人末端执行器时，因为重量降低，使用负载较小的机器人与之配合即可。同时，气管能够后置，使得该模块相较传统组合模块能够承受更高的温度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块，利用压缩空气推动气动直线移动齿条沿着自身轴线运动，并推动与其啮合的齿轮旋转，带动该模块旋转法兰完成旋转。同时，压缩空气可推动竖直活本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用气动原理，结合斜面效应，该轻量型模块可实现旋转、定位、夹紧功能。

【技术特征摘要】
1.利用气动原理，结合斜面效应，该轻量型模块可实现旋转、定位、夹紧功能。2.根据权利要求1所述一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块，其特征在于：在压缩空气的作用下，推动气动直线移动齿条沿着自身轴线运动，并推动与其啮合的齿轮旋转，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长霞，赵万胜，孙军龙，贾宇婷，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37