一种机器人打磨夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板和底板，法兰固定板垂直设置在底板的一端，底板上设置加强筋板，加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。该实用新型专利技术夹具上安装三台气动打磨机，该夹具通过法兰固定板安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，工作效率高，打磨精度高。

A kind of robot grinding jig

The utility model relates to a robot grinding fixture, which comprises a flange fixed plate and a bottom plate, the flange fixed plate is vertically set at one end of the bottom plate, the reinforcement plate is arranged on the floor, the flange fixed plate is connected with one end of the reinforcement plate, and the pneumatic grinding machine is set at the other end, and the pneumatic grinding machine is fixed to the floor by a fixed seat. The two sides of the reinforcement plate are respectively set up the pneumatic grinding machine two and the pneumatic grinding machine three, the pneumatic grinding machine two and the pneumatic grinding machine three are fixed on the floor by the fixed seat two and the fixed seat three respectively. Three pneumatic grinding machines are installed on the utility model. The fixture is installed on the robot by the flange fixed plate, and the automatic grinding process is completed with the action of the robot, and the working efficiency is high and the grinding precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨夹具
本技术涉及机械领域，具体涉及一种机器人打磨夹具。
技术介绍
现阶段，打磨行业大多采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。同时，打磨工序中会有粗打磨、细打磨和精打磨工序，人工更换砂纸不方便，比较繁琐，而且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人打磨夹具，用以解决现有技术中的人工打磨出现的效率低、精度差和人身安全性差等问题。本技术提供了一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板和底板，所述法兰固定板垂直设置在底板的一端，所述底板上设置加强筋板，所述加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，所述气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，所述加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，所述气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。进一步的，所述底板上安装若干真空吸盘。进一步的，所述气动打磨机一为1.5寸气动打磨机。进一步的，所述气动打磨机二为3寸或5寸气动打磨机。进一步的，所述气动打磨机三为3寸或5寸气动打磨机。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术夹具通过合理的结构设计安装三台气动打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序；该夹具安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，而且可以自动快速更换耗材，工作效率高，打磨精度高；夹具底板上安装若干真空吸盘，可以实现自动搬运工件和上下料工序。附图说明图1为本技术机器人打磨夹具结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-法兰固定板，2-底板，3-加强筋板，4-气动打磨机一，5-固定座一，6-气动打磨机二，7-气动打磨机三，8-固定座二，9-固定座三，10-真空吸盘。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本技术提供了一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板1和底板2，法兰固定板1垂直设置在底板2的一端，底板2上设置加强筋板3，加强筋板3一端连接法兰固定板1，另一端设置气动打磨机一4，气动打磨机一4通过固定座一5固定在底板2上，加强筋板3的两个侧面分别设置气动打磨机二6和气动打磨机三7，气动打磨机二6和气动打磨机三7分别通过固定座二8和固定座三9固定在底板2上。该实施例夹具上安装三台气动打磨机，该夹具通过法兰固定板1安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序。上述实施例中，具体的，气动打磨机一4为1.5寸气动打磨机，气动打磨机二6为3寸或5寸气动打磨机，气动打磨机三7为3寸或5寸气动打磨机。根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序。优选的，底板2上安装若干真空吸盘10，实现自动搬运工件和上下料工序。综上，本技术夹具通过合理的结构设计安装三台气动打磨机，根据实际需求可以安装三种不同规格的气动打磨机，适用于打磨平面大小不同的工件，而且可以在该夹具上完成粗打磨，细打磨及精打磨工序；该夹具安装在机器人上，配合机器人动作，完成自动打磨工序，而且可以自动快速更换耗材，工作效率高，打磨精度高；夹具底板上安装若干真空吸盘，可以实现自动搬运工件和上下料工序。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人打磨夹具，其特征在于，包括法兰固定板和底板，所述法兰固定板垂直设置在底板的一端，所述底板上设置加强筋板，所述加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，所述气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，所述加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，所述气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨夹具，其特征在于，包括法兰固定板和底板，所述法兰固定板垂直设置在底板的一端，所述底板上设置加强筋板，所述加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，所述气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，所述加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二和气动打磨机三，所述气动打磨机二和气动打磨机三分别通过固定座二和固定座三固定在底板上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，赵波勇，苗渝群，
申请(专利权)人：苏州市海研电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32