本实用新型涉及一种路锥导向架，包括机架和导向架，所述导向架置于机架内侧，所述机架上对称安装两个气缸，所述气缸的活塞杆连接导向架，所述气缸的两侧均设置线性导轨，所述线性导轨安装在机架上，所述线性导轨上滑动安装滑块，所述滑块连接导向架。本实...

本实用新型涉及一种路锥用机器人上下料系统，包括工程车、行走轴、机器人、手臂、夹爪和导向架，所述工程车的车厢内设置路锥料仓，所述路锥料仓上整齐摆放若干行路锥，所述路锥的前端设置行走轴，所述行走轴上安装机器人，所述机器人可沿行走轴左右移动，...

本实用新型涉及一种路锥机器人夹爪，包括气爪、法兰固定座、夹臂和抱夹件，所述气爪安装在法兰固定座底部，所述气爪连接固定板和两个对称设置的夹臂，所述固定板上安装行程开关，所述固定板和行程开关置于两个夹臂之间，所述两个夹臂的内侧均安装抱夹件。...

本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带...

本实用新型涉及一种浇注机机器人夹爪，包括固定底座、气缸、推头、夹臂，所述气缸安装在固定底座上，所述推头连接气缸的活塞杆，所述推头前端设置两个夹臂，所述两个夹臂之间安装弹簧，所述夹臂前端安装若干夹爪块，所述固定底座的一端安装固定板，另一端...

本实用新型涉及一种可移动式机器人底座，包括机架、固定板、固定支架和若干脚轮，所述固定板安装在机架顶端，所述固定支架安装在机架侧面，所述脚轮通过支撑架安装在机架底部，所述支撑架底部安装调整脚。本实用新型将固定板安装在机架上，通过在机架底部...

本实用新型涉及一种自动快联快换机电装置，包括快联快换组件和执行装置集成端口，快联快换组件内部设置控制器、凸轮轴，凸轮轴与控制器电连接，快联快换组件下部均匀设置若干可伸缩的自锁式楔块，自锁式楔块设置于凸轮轴的外周，执行装置集成端口内侧设置...

本实用新型涉及一种新型定位夹具，包括固定板，所述固定板上安装若干支撑板，所述支撑板顶端倾斜安装放置板，所述放置板底端安装长边固定板，所述放置板上端设置若干凹口，所述放置板两侧安装短边调整板，所述放置板中部设置凹槽，所述凹槽内安装传感器。...

本实用新型涉及一种打磨用机器人夹具，包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件，所述气缸一端安装在固定板上，另一端安装支撑件，所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。本实用新型打磨用机器人夹具，通过固...

本实用新型涉及一种恒线速度抛光打磨机，包括机架、转动电机和磨盘，所述转动电机固定安装在机架上，所述转动电机上两端设置连接管，所述连接管的外端固定安装保护罩，所述保护罩上安装传感器，所述连接管内穿设转动轴，所述转动轴的两端分别连接转动电机...

本实用新型涉及一种产品定位夹具，包括固定板，所述固定板上安装若干支撑柱，所述支撑柱顶端安装放置板，所述放置板中部设置凹槽，所述凹槽内设置传感器，所述放置板上安装长边固定板、短边固定板、长边调整板和短边调整板，所述长边固定板和长边调整板正...

本实用新型涉及一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人...

本发明涉及一种恒线速度抛光打磨机，包括机架、转动电机和磨盘，所述转动电机固定安装在机架上，所述转动电机上两端设置连接管，所述连接管的外端固定安装保护罩，所述保护罩上安装传感器，所述连接管内穿设转动轴，所述转动轴的两端分别连接转动电机和磨...

本发明涉及一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行...

本实用新型涉及一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上安装导向轴固定座，导向轴固定座内平行设置若干导向轴，导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，直线轴承安装在直线轴承固定座上，弹簧两端...

本实用新型涉及一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上设置两套抓取机构，抓取机构包括宽型气爪，宽型气爪两端对称设置两个夹爪，每个夹爪内侧均设置弹性垫片。本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序...

本实用新型涉及一种机器人打磨夹具，包括法兰固定板和底板，法兰固定板垂直设置在底板的一端，底板上设置加强筋板，加强筋板一端连接法兰固定板，另一端设置气动打磨机一，气动打磨机一通过固定座一固定在底板上，加强筋板的两个侧面分别设置气动打磨机二...