【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨专用力控系统
本技术涉及打磨机构领域，具体涉及一种机器人打磨专用力控系统。
技术介绍
现有技术中，金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工，专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可变化，否则会受到角度产生的分力影响；b、打磨机快速触碰到产品时，由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢，会产生超出力控要求的很大的一个力，大大影响产品的品质，因此只能慢速的靠近，从而影响生产效率；c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时，打磨机会有跳动现象，会造成产品表面粗糙度不一致，从而影响产品的品质稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人打磨专用力控系统，用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。本技术提供了一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所...
【技术保护点】
1.一种机器人打磨专用力控系统，其特征在于，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨专用力控系统，其特征在于，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。2.根据权利要求1所述的机器人打磨专用力控系统，其特征在于，所述力控机构包括防触碰外壳、力传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐拥军，苗渝群，孙帅帅，赵波勇，
申请(专利权)人：苏州市海研电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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