一种工业机器人快换式夹具制造技术

本发明专利技术提供一种工业机器人快换式夹具，包括环形凹槽一、夹环、导向杆、环形凹槽二、连接筒、T型滑槽、T型滑块、载板以及推杆，环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，夹环右端装配在环形凹槽二内部，夹环左端装配在环形凹槽一内部，导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，该设计便于本装置的连接，载板后侧面左右对称固定有T型滑块，T型滑块装配在T型滑槽内部，T型滑槽开设在夹具体前端面，推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，该设计实现了夹具体夹紧力的检测，本发明专利技术使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。

A fast changing fixture for industrial robots

The invention provides a fast changing fixture for industrial robot, including ring groove one, clip ring, guide rod, ring groove two, connection cylinder, T type groove, T slide block, carrier plate and push rod. The ring groove two is opened in the inner ring side of the connecting cylinder, the right end of the clip ring is assembled inside the ring groove two, and the left end of the clip ring is assembled in the ring. Inside the shape groove, the left end of the guide rod is fixed on the right end of the annular side of the clip ring. The right end of the guide rod passes through the connecting tube and extends to the right of the connecting cylinder. The design is convenient for the connection of the device. The rear side of the board is fixed with T type slider, and the T slider is assembled inside the T chute, and the T type chute is opened in the concrete front end. The rear end of the push rod passes through the board and extends to the rear side of the board. The design realizes the detection of the clamping force of the clamp. The invention is convenient to use, easy to connect, and realizes the function of clamping force detection, with good safety and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人快换式夹具
本专利技术是一种工业机器人快换式夹具，属于工业机械设备领域。
技术介绍
现有技术中，工业机器人快换式夹具连接结构复杂，连接以及拆卸速度慢；现有技术中，工业机器人快换式夹具不具有夹紧力检测机构，难以及时发现夹持力的变换，容易出现夹具更换不及时，导致夹持力坠落的情况发生，所以需要一种工业机器人快换式夹具以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工业机器人快换式夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂、吊杆、连接组件、夹具体以及夹紧力检测组件，所述吊杆固定在机械臂下侧面，所述夹具体通过连接组件与吊杆相连接，所述夹紧力检测组件装配在夹具体前侧面，所述连接组件包括环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，所述环形凹槽一开设在吊杆环形侧面，所述环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，所述夹环右端装配在环形凹槽二内部，所述夹环左端装配在环形凹槽一内部，所述导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，所述导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，所述弹簧一装配在连接筒右侧的导向杆环形侧面，所述电磁铁固定在环形凹槽二内部环形侧面，所述磁铁环固定在夹环环形侧面，所述夹紧力检测组件包括电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，所述电动推杆一安装在夹具体上端面前部位置，所述载板上端连接在电动推杆一上端，所述载板后侧面左右对称固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在夹具体前端面，所述推杆前端固定在定位板后侧面，所述推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，所述弹簧二装配在推杆环形侧面，所述弹簧二前端与定位板后侧面相连接，所述弹簧二后端与载板前侧面相连接，所述滑槽开设在推杆上侧的载板前侧面，所述滑槽内部装配有滑块，所述电动推杆二安装在滑块前侧面，所述电动推杆三装配在滑槽内部上侧面，所述电动推杆三下端与滑块上端面相连接。进一步地，所述弹簧一上侧的连接筒上固定有刻度尺，所述刻度尺通过螺钉与连接筒相连接。进一步地，所述载板下端开设有通孔，所述推杆装配在通孔内部。进一步地，所述通孔内部环形侧面上端以及下端均开设有限位槽，所述推杆通过限位凸台与限位槽相连接。进一步地，所述电动推杆二前端固定有挡条，所述挡条通过连接孔与电动推杆二相连接，所述连接孔开设在挡条后侧面。进一步地，所述电磁铁、电动推杆一、电动推杆二以及电动推杆三均通过电线与外接电源相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种工业机器人快换式夹具，因本专利技术添加了环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，该设计便于本装置的连接，连接效率高，解决了现有技术中工业机器人快换式夹具连接结构复杂，连接以及拆卸速度慢的问题。因本专利技术添加了电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，该设计实现了夹具体夹紧力的检测，提高了安全性，解决了现有技术中，工业机器人快换式夹具不具有夹紧力检测机构，容易出现夹具更换不及时，导致夹持力坠落的情况发生的问题。因添加了刻度尺，该设计便于确定夹环装配的情况，因添加了导向槽以及导向凸台，该设计提高了推杆装配的稳定性，因添加了挡条，该设计便于电动推杆二推动定位板，本专利技术使用方便，便于连接，实现了夹持力检测的功能，安全性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种工业机器人快换式夹具的结构示意图；图2为本专利技术一种工业机器人快换式夹具中连接组件的结构示意图；图3为本专利技术一种工业机器人快换式夹具中夹紧力检测组件的结构示意图；图中：1-机械臂、2-吊杆、3-连接组件、4-夹具体、5-夹紧力检测组件、31-环形凹槽一、32-夹环、33-磁铁环、34-电磁铁、35-导向杆、36-弹簧一、37-环形凹槽二、38-连接筒、501-电动推杆一、502-T型滑槽、503-T型滑块、504-载板、505-推杆、506-弹簧二、507-定位板、508-电动推杆二、509-滑槽、510-电动推杆三。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂1、吊杆2、连接组件3、夹具体4以及夹紧力检测组件5，吊杆2固定在机械臂1下侧面，夹具体4通过连接组件3与吊杆2相连接，夹紧力检测组件5装配在夹具体4前侧面。连接组件3包括环形凹槽一31、夹环32、磁铁环33、电磁铁34、导向杆35、弹簧一36、环形凹槽二37以及连接筒38，环形凹槽一31开设在吊杆2环形侧面，环形凹槽二37开设在连接筒38内部环形侧面，夹环32右端装配在环形凹槽二37内部，夹环32左端装配在环形凹槽一31内部，导向杆35左端固定在夹环32环形侧面右端，导向杆35右端穿过连接筒38，并延伸至连接筒38右侧，弹簧一36装配在连接筒38右侧的导向杆35环形侧面，电磁铁34固定在环形凹槽二37内部环形侧面，磁铁环33固定在夹环32环形侧面，该设计解决了现有技术中工业机器人快换式夹具连接结构复杂，连接以及拆卸速度慢的问题。夹紧力检测组件5包括电动推杆一501、T型滑槽502、T型滑块503、载板504、推杆505、弹簧二506、定位板507、电动推杆二508、滑槽509以及电动推杆三510，电动推杆一501安装在夹具体4上端面前部位置，载板504上端连接在电动推杆一501上端，载板504后侧面左右对称固定有T型滑块503，T型滑块503装配在T型滑槽502内部，T型滑槽502开设在夹具体4前端面，推杆505前端固定在定位板507后侧面，推杆505后端穿过载板504，并延伸至载板504后侧，弹簧二506装配在推杆505环形侧面，弹簧二506前端与定位板507后侧面相连接，弹簧二506后端与载板504前侧面相连接，滑槽509开设在推杆505上侧的载板504前侧面，滑槽509内部装配有滑块，电动推杆二508安装在滑块前侧面，电动推杆三510装配在滑槽509内部上侧面，电动推杆三510下端与滑块上端面相连接，该设计解决了现有技术中，工业机器人快换式夹具不具有夹紧力检测机构，容易出现夹具更换不及时，导致夹持力坠落的情况发生的问题。弹簧一36上侧的连接筒38上固定有刻度尺，刻度尺通过螺钉与连接筒38相连接，载板504下端开设有通孔，推杆505装配在通孔内部，通孔内部环形侧面上端以及下端均开设有限位槽，推杆505通过限位凸台与限位槽相连接，电动推杆二508前端固定有挡条，挡条通过连接孔与电动推杆二508相连接，连接孔开设在挡条后侧面，电磁铁34、电动推杆一501、电动推杆二508以及电动推杆三510均通过电线与外接电源相连接。具体实施方式：工作人员安装本装置时，将电磁铁34与外接电源之间的电路接通，电磁铁34通电产生磁性，从而电磁铁34对磁铁环33产生磁吸力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂、吊杆、连接组件、夹具体以及夹紧力检测组件，其特征在于：所述吊杆固定在机械臂下侧面，所述夹具体通过连接组件与吊杆相连接，所述夹紧力检测组件装配在夹具体前侧面；所述连接组件包括环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，所述环形凹槽一开设在吊杆环形侧面，所述环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，所述夹环右端装配在环形凹槽二内部，所述夹环左端装配在环形凹槽一内部，所述导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，所述导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，所述弹簧一装配在连接筒右侧的导向杆环形侧面，所述电磁铁固定在环形凹槽二内部环形侧面，所述磁铁环固定在夹环环形侧面；所述夹紧力检测组件包括电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，所述电动推杆一安装在夹具体上端面前部位置，所述载板上端连接在电动推杆一上端，所述载板后侧面左右对称固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在夹具体前端面，所述推杆前端固定在定位板后侧面，所述推杆后端穿过载板，并延伸至载板后侧，所述弹簧二装配在推杆环形侧面，所述弹簧二前端与定位板后侧面相连接，所述弹簧二后端与载板前侧面相连接，所述滑槽开设在推杆上侧的载板前侧面，所述滑槽内部装配有滑块，所述电动推杆二安装在滑块前侧面，所述电动推杆三装配在滑槽内部上侧面，所述电动推杆三下端与滑块上端面相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人快换式夹具，包括机械臂、吊杆、连接组件、夹具体以及夹紧力检测组件，其特征在于：所述吊杆固定在机械臂下侧面，所述夹具体通过连接组件与吊杆相连接，所述夹紧力检测组件装配在夹具体前侧面；所述连接组件包括环形凹槽一、夹环、磁铁环、电磁铁、导向杆、弹簧一、环形凹槽二以及连接筒，所述环形凹槽一开设在吊杆环形侧面，所述环形凹槽二开设在连接筒内部环形侧面，所述夹环右端装配在环形凹槽二内部，所述夹环左端装配在环形凹槽一内部，所述导向杆左端固定在夹环环形侧面右端，所述导向杆右端穿过连接筒，并延伸至连接筒右侧，所述弹簧一装配在连接筒右侧的导向杆环形侧面，所述电磁铁固定在环形凹槽二内部环形侧面，所述磁铁环固定在夹环环形侧面；所述夹紧力检测组件包括电动推杆一、T型滑槽、T型滑块、载板、推杆、弹簧二、定位板、电动推杆二、滑槽以及电动推杆三，所述电动推杆一安装在夹具体上端面前部位置，所述载板上端连接在电动推杆一上端，所述载板后侧面左右对称固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在夹具体前端面，所述推杆前端固定在定位板后侧面，所述推杆后端穿过载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪洪，
申请(专利权)人：孟宪洪，
类型：发明
国别省市：山东,37