The utility model relates to a clamp fast changing device comprises a robot, a first fixture and a second fixture, the robot is installed on the head, the first fixture and a second fixture are arranged on the connecting mechanism, the connecting mechanism comprises a first side plate, a vertical slide rail is fixed on the first side plate and the base plate. Connected with the first side plate, the robot can move along the sliding rail, the bottom plate is provided with a female head with the male head. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. The robot realizes the precise entry clamping device along the slide rail, and the connection between the robot and the fixture is stable, so as to avoid the drop of the fixture and realize the quick switching fixture, which saves time and cost, and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
夹具快换装置
本技术涉及一种夹具快换装置。
技术介绍
一台设备针对不同的工件夹持时,往往需要不同的夹具,而涉及到夹具的更换时,一般都是通过人工手动换取对应的夹具,这种方式不仅劳动强度大,耗时长,效率太低,影响生产进度,而且容易造成夹具的损坏,增大了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的夹具快换装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种夹具快换装置,包括机器人、第一夹具和第二夹具,所述机器人上安装有公头,所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构,所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板,所述机器人能够沿所述滑轨上下运动,所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端连接有两个水平杆,每个所述水平杆的一端均连接有垂直杆,每个所述垂直杆均与所述底板固定。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端两侧均设置有凹槽,每个所述水平杆的另一端均置入所述凹槽内。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端宽度大于所述第一侧板的上端宽度。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括所述第一侧板上固定有第二侧板,所述第二侧板的底端连接有水平板,所述水平板上设置有通孔。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括所述通孔的上部呈倒锥形、下部呈圆筒形,所述通孔的孔壁上设置两个螺纹孔。本技术一个较佳实施例中,夹具快换装置进一步包括还包括第一夹具座和第二夹具座,两个所述底板分别放置在所述第一夹具座 ...
【技术保护点】
一种夹具快换装置,其特征在于:包括机器人、第一夹具和第二夹具,所述机器人上安装有公头,所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构,所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板,所述机器人能够沿所述滑轨上下运动,所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。
【技术特征摘要】
1.一种夹具快换装置,其特征在于:包括机器人、第一夹具和第二夹具,所述机器人上安装有公头,所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构,所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板,所述机器人能够沿所述滑轨上下运动,所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。2.根据权利要求1所述的夹具快换装置,其特征在于:所述第一侧板的下端连接有两个水平杆,每个所述水平杆的一端均连接有垂直杆,每个所述垂直杆均与所述底板固定。3.根据权利要求2所述的夹具快换装置,其特征在于:所述第一侧板的下端两侧均设置有凹...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛亚强,杨欣,
申请(专利权)人:苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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