【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种pcb线路板全自动测试装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、在pcb板的测试过程中，需要将上下测试夹具的探针与pcb板的各个测试点相连通后才能进行测试。现有的测试方式，通常是需要将pcb放置在对应的托盘组件内，然后通过传输轨道输送至测试工位，由于输送轨道和托盘组件的存在，上下测试夹具无法在托盘组件放置在输送轨道上的情况下进行合模测试，因此需要通过人或者机械手将pcb板从托盘组件内取出，放入到测试工位上，在测试完成后再将其取出放回托盘组件内由输送轨道输送至下一个操作工位。
2、这种测试方式存在以下缺陷：（1）pcb板的取放过程如果是人工完成，整个过程有静电击穿和磕碰的风险，如果机器人取放，就需要夹持产品，这样增加了pcb板应力过大的风险；（2）用人或机器人做取和放的动作，会增加整个产线的ct，产能降低；（3）占地面积大，自动化集成度不高，效率相对较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种pcb线路板全自动测试装置，实现托盘组件带着pcb板直接在线测试，提高设备产能，降低产品转移过程中损坏的风险，减小设备占地面积。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种pcb线路板全自动测试装置，包括机架，所述机架上设置有可相对其上下移动的、用于输送pcb板托盘组件的托盘输送轨道，所述托盘输送轨道的上下分别设置有上测试夹具组件和下测试夹具组件，所述上测试夹具组件的上方设置有用于驱动其上下移动的伺服驱
4、所述上测试夹具组件包括可与所述pcb板托盘组件上的pcb板接触的上测试板主体；
5、所述下测试夹具组件包括底座和凸出于所述底座的、可与所述pcb板托盘组件上的pcb板接触的下测试板主体，且所述下测试板主体凸出于所述底座的高度大于所述托盘输送轨道的高度，且所述托盘输送轨道的两条平行设置的输送带组件位于所述下测试板主体的外侧；
6、所述伺服驱动组件上设置有用于同步下压托盘输送轨道的第一压杆组件。
7、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件的两端均分别连接有定位块和连接杆，所述连接杆上连接有可相对其上下移动的、且设置在所述机架的侧板上的连接块，且所述连接块上方的连接杆部设置有复位弹簧，所述侧板上还设置有用于限位所述定位块的限位杆。
8、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件包括支架，所述支架的侧面沿其长度方向设置有支板，所述支板的两端均分别设置有两个错位排布的导轮，且通过所述导轮限位后的传送带紧贴所述支板的上下表面，所述支架的一端设置有用于驱动对应导轮转动的第一伺服电机，且所述输送带组件的两端均位于所述下测试夹具组件的外侧。
9、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述侧板上设置有滑轨，所述连接块连接在所述滑轨上，且位于同一侧侧板上的其中一个连接块可相对所述滑轨水平移动，所述机架上设置有用于驱动该连接块相对所述滑轨水平移动的丝杆组件。
10、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试板主体的两侧设置有第一定位导杆，所述pcb板托盘组件和所述下测试夹具组件的底座上分别设置有与所述第一定位导杆位置相对应的第一定位孔和第二定位孔；
11、所述下测试板主体上设置有第二定位导柱，所述pcb板上设置有与所述第二定位导柱位置相对应的第三定位孔；
12、所述pcb板托盘组件的pcb板放置槽内设置有可插入至pcb板定位孔中的第三定位导柱，且所述pcb板放置槽的边缘设置有多个限位卡块。
13、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述伺服驱动组件包括固定连接在所述机架上的固定座，所述固定座的下方通过多个滚珠花键连接的移动座，且所述固定座和移动座之间还设置有两个滚珠丝杆组件，所述固定座上设置有用于同步驱动所述滚珠丝杆组件的第二伺服电机和转接驱动齿轮组件，所述移动座的底部设置有用于插入所述上测试夹具组件的插槽。
14、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试夹具组件的顶部设置有腰型孔，所述移动座的底部设置有可插入所述腰型孔中的气缸定位柱；所述移动座的底部还设置有防错定位块，所述上测试夹具组件的顶部设置有与所述防错定位块形状、位置相对应的防错定位槽。
15、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试夹具组件的下表面设置有用于下压所述pcb板托盘组件的第二压杆组件，且所述第一压杆组件为弹性结构的压杆组件。
16、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述下测试夹具组件可相对所述机架水平移动，所述机架内还设置有与所述下测试夹具组件连接的后测试夹具，所述后测试夹具与所述下测试夹具组件连接的端面处的两侧设置有可转动的转轴，所述转轴上固定连接有压紧夹爪，所述下测试夹具组件与所述后测试夹具连接的端面处的两侧设置有与所述压紧夹爪位置相对应的受力块。
17、前述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件的外侧设置有气缸定位块和光电传感器。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、将用于输送pcb板托盘组件的托盘输送轨道设置成可相对机架上下移动的结构，在上测试夹具组件下压的过程中，同步带动pcb板托盘组件和托盘输送轨道同步下移，当pcb板托盘组件接触到下测试夹具组件的下测试板主体后，托盘输送轨道继续下移与pcb板托盘组件分离，在pcb板托盘组件被压紧到下测试板主体后，利用下测试板主体上的探针插入pcb板内，使pcb板上浮于pcb板托盘组件的pcb板放置槽，且上测试板主体的探针也同步插入至pcb板内，从而可以使pcb板在没有任何干扰的情况下进程相关的测试，在测试完成后，通过上测试夹具组件的上移，托盘输送轨道也同步复位，在复位的过程中，将测试完成的pcb板重新收回至pcb板放置槽内，并复位到初始位置，利用托盘输送轨道将pcb板托盘组件输送至下一个工位；
20、2、通过独特的输送带组件结构，使整个输送带组件的中间支撑的厚度非常薄，且整个输送带组件两端的传动结构突出于下测试夹具组件，从而可以有效降低下测试板主体凸出于所述底座的高度，缩短上测试夹具组件下压的行程，不仅可以有效提高测试效率，而且对于复位弹簧的性能要求也更低；
21、3、通过将托盘输送轨道的宽度设置成可调的结构，可以根据不同pcb板托盘组件的宽度进行调节，适用性更强。
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1.一种PCB线路板全自动测试装置，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设置有可相对其上下移动的、用于输送PCB板托盘组件（60）的托盘输送轨道（30），所述托盘输送轨道（30）的上下分别设置有上测试夹具组件（20）和下测试夹具组件（40），所述上测试夹具组件（20）的上方设置有用于驱动其上下移动的伺服驱动组件（10），其中，
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件的两端均分别连接有定位块（312）和连接杆（31），所述连接杆（31）上连接有可相对其上下移动的、且设置在所述机架（100）的侧板（101）上的连接块（34），且所述连接块（34）上方的连接杆（31）部设置有复位弹簧（35），所述侧板（101）上还设置有用于限位所述定位块（312）的限位杆（311）。
3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件包括支架（36），所述支架（36）的侧面沿其长度方向设置有支板（39），所述支板（39）的两端均分别设置有两个错位排布的导轮（38），且通过所述导轮（38）
4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述侧板（101）上设置有滑轨（32），所述连接块（34）连接在所述滑轨（32）上，且位于同一侧侧板（101）上的其中一个连接块（34）可相对所述滑轨（32）水平移动，所述机架（100）上设置有用于驱动该连接块（34）相对所述滑轨（32）水平移动的丝杆组件（33）。
5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试板主体的两侧设置有第一定位导杆（21），所述PCB板托盘组件（60）和所述下测试夹具组件（40）的底座上分别设置有与所述第一定位导杆（21）位置相对应的第一定位孔（61）和第二定位孔（44）；
6.根据权利要求1所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述伺服驱动组件（10）包括固定连接在所述机架（100）上的固定座（11），所述固定座（11）的下方通过多个滚珠花键（13）连接的移动座（14），且所述固定座（11）和移动座（14）之间还设置有两个滚珠丝杆组件（15），所述固定座（11）上设置有用于同步驱动所述滚珠丝杆组件（15）的第二伺服电机（12）和转接驱动齿轮组件，所述移动座（14）的底部设置有用于插入所述上测试夹具组件（20）的插槽（16）。
7.根据权利要求6所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试夹具组件（20）的顶部设置有腰型孔（23），所述移动座（14）的底部设置有可插入所述腰型孔（23）中的气缸定位柱（19）；所述移动座（14）的底部还设置有防错定位块（18），所述上测试夹具组件（20）的顶部设置有与所述防错定位块（18）形状、位置相对应的防错定位槽。
8.根据权利要求1所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试夹具组件（20）的下表面设置有用于下压所述PCB板托盘组件（60）的第二压杆组件（22），且所述第一压杆组件（17）为弹性结构的压杆组件。
9.根据权利要求8所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述下测试夹具组件（40）可相对所述机架（100）水平移动，所述机架（100）内还设置有与所述下测试夹具组件（40）连接的后测试夹具（50），所述后测试夹具（50）与所述下测试夹具组件（40）连接的端面处的两侧设置有可转动的转轴（51），所述转轴（51）上固定连接有压紧夹爪（52），所述下测试夹具组件（40）与所述后测试夹具（50）连接的端面处的两侧设置有与所述压紧夹爪（52）位置相对应的受力块（43）。
10.根据权利要求1所述的一种PCB线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件的外侧设置有气缸定位块（313）和光电传感器（314）。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb线路板全自动测试装置，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设置有可相对其上下移动的、用于输送pcb板托盘组件（60）的托盘输送轨道（30），所述托盘输送轨道（30）的上下分别设置有上测试夹具组件（20）和下测试夹具组件（40），所述上测试夹具组件（20）的上方设置有用于驱动其上下移动的伺服驱动组件（10），其中，
2.根据权利要求1所述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件的两端均分别连接有定位块（312）和连接杆（31），所述连接杆（31）上连接有可相对其上下移动的、且设置在所述机架（100）的侧板（101）上的连接块（34），且所述连接块（34）上方的连接杆（31）部设置有复位弹簧（35），所述侧板（101）上还设置有用于限位所述定位块（312）的限位杆（311）。
3.根据权利要求2所述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述输送带组件包括支架（36），所述支架（36）的侧面沿其长度方向设置有支板（39），所述支板（39）的两端均分别设置有两个错位排布的导轮（38），且通过所述导轮（38）限位后的传送带紧贴所述支板（39）的上下表面，所述支架（36）的一端设置有用于驱动对应导轮（38）转动的第一伺服电机（37），且所述输送带组件的两端均位于所述下测试夹具组件（40）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述侧板（101）上设置有滑轨（32），所述连接块（34）连接在所述滑轨（32）上，且位于同一侧侧板（101）上的其中一个连接块（34）可相对所述滑轨（32）水平移动，所述机架（100）上设置有用于驱动该连接块（34）相对所述滑轨（32）水平移动的丝杆组件（33）。
5.根据权利要求1所述的一种pcb线路板全自动测试装置，其特征在于：所述上测试板主体的两侧设置有第一定位导杆（21），所述pcb板托盘组件（60）和所述下测试夹具组件（40）的底座上分别设置有与所述第一定位导杆（21）位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王策，金宏，严青，宋涛，
申请(专利权)人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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