快换夹具及快换夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹具领域，具体而言，涉及快换夹具及快换夹具装置；该快换夹具包括底座和夹持部，底座设置有安装孔，夹持部设置有连接件，安装孔与连接件能可拆卸配合，连接件的侧壁设置有锁紧件，锁紧件与安装孔配合以防止连接件从安装孔脱出，其能够实现夹具的快速定位，并且将夹具紧固，该快换夹具在定位和紧固时，具有更高的效率和准确性。

Fast changing fixture and fast changing fixture

The utility model relates to the field of fixture, in particular, relates to a fast Clampping and quick clamping device; the quick fixture comprises a base and a clamping part, a base is provided with a mounting hole and the clamping part is provided with a connector mounting hole and the connecting piece can be detachably with the side wall is provided with a lock connector fastener, fastener with mounting holes to prevent the connector from the mounting hole extrusion, which can achieve fast positioning fixture, and the clamp fastening, the quick change in fixture positioning and fastening, has higher efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
快换夹具及快换夹具装置
本技术涉及夹具领域，具体而言，涉及快换夹具及快换夹具装置。
技术介绍
近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器换人。另一方面，现在的消费者个性化需求越来越浓，不同配置及外观个性等元素决定着制造业势必采用柔性制造技术。柔性制造技术则是运用机器人和工具快换装置在同一装配线上制造不同的产品。机器人工具夹具快换装置通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。为保证机器人手臂末端工具的快速更换和较高的安全性，需要对快换装置的结构具有更高的要求。现有的各种快换夹具在换型的过程中，采用螺纹锁紧来固定主体，这就需要在更换夹具时花较长的时间来进行定位等，现有的这种快换夹具定位、紧固方式需要投入大量的劳动力，并且利用现有的方法固定后，连接气管时，容易发生连接错误，进一步地还可能导致产品或模具的损坏，进而增加夹具更换的成本、劳动量等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快换夹具，其能够实现夹具的快速定位，并且将夹具紧固，该快换夹具在定位和紧固时，具有更高的效率和准确性；该快换夹具可以在定位、紧固之前将气路设置于需要定位、紧固的本体当中，进而在定位、紧固后不再需要连接气管，能够有效地避免夹具紧固后在连接气管导致的连接错误，损坏夹具、产品或模具等问题，该快换夹具能够有效降低成本和劳动量等。本技术的另一目的在于提供一种快换夹具装置，其能够用于快速的定位和紧固夹具，并且具有较高的效率和准确性；该快换夹具装置中的快换夹具可以在定位、紧固之前将气路设置于需要定位、紧固的本体当中，进而在定位、紧固后不再需要连接气管，能够有效地避免夹具紧固后在连接气管导致的连接错误，损坏夹具、产品或模具等问题，该快换夹具能够有效降低成本和劳动量等。本技术的实施例是这样实现的：一种快换夹具，其包括底座和夹持部，底座设置有安装孔，夹持部设置有连接件，安装孔与连接件能可拆卸配合，连接件的侧壁设置有锁紧件，锁紧件与安装孔配合以防止连接件从安装孔脱出。在本技术较佳的实施例中：锁紧件包括锁紧钢球，连接件的侧壁开设有通孔，锁紧钢球与通孔配合。在本技术较佳的实施例中：连接件还设置有安装腔，安装腔内设置有气路控制件，气路控制件用于控制锁紧钢球能将夹持部锁紧于底座。在本技术较佳的实施例中：夹持部的内部设置有气路系统，气路系统连接气路控制件。在本技术较佳的实施例中：夹持部的侧壁设置有气路出入口，气路出入口连通气路系统。在本技术较佳的实施例中：安装孔的侧壁设置有缺口。在本技术较佳的实施例中：缺口的侧壁从远离安装孔内部的一端到靠近安装孔内部的一端逐渐朝安装孔的轴线靠近。在本技术较佳的实施例中：安装孔的侧壁设置有凹陷部。在本技术较佳的实施例中：凹陷部的截面为圆弧形。一种快换夹具装置，其包括上述的快换夹具。本技术实施例的快换夹具及快换夹具装置的有益效果是：其能够用于快速的定位和紧固夹具，并且具有较高的效率和准确性；该快换夹具装置中的快换夹具可以在定位、紧固之前将气路设置于需要定位、紧固的本体当中，进而在定位、紧固后不再需要连接气管，能够有效地避免夹具紧固后在连接气管导致的连接错误，损坏夹具、产品或模具等问题，该快换夹具能够有效降低成本和劳动量等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的夹持部的结构示意图；图2为本技术实施例的底座的结构示意图一；图3为本技术实施例的底座的结构示意图二；图4为本技术实施例的底座的剖视图。图标：100-夹持部；200-底座；210-安装孔；110-连接件；120-锁紧件；121-锁紧钢球；122-通孔；123-安装腔；124-气路控制件；125-气路出入口；211-缺口；212-凹陷部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例图1为本技术实施例的夹持部100的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种快换夹具装置(图未示)，其中设置有快换夹具(图未示)，还可以设置机械臂，该快换夹具可以通过机械臂进行定位和安装、紧固。详细地，上述快换夹具包括底座200和夹持部100，夹持部100可以紧固于底座200上。进一步地，请参照图2，上述底座200上开设有安装孔210，夹持部100设置有连接件110，夹持部100的连接件110可以设置于底座200的安装孔210内部，可以将夹持部100固定于底座200上。在进一步地，请继续参照图1，连接件110上还可以设置有锁紧件120，该锁紧件120可以将连接件110紧固于底座200的安装孔210中，避免夹持部100从底座200上脱出，同时还可以避免夹持部100在底座200上设置的不够稳定，避免出现转动等现象，提高夹具夹持状态的准确性。在本实施例中，上述锁紧件120可以包括锁紧钢球121，连接件110的侧壁可以开设通孔122，而上述的锁紧钢球121可以和连接件110侧壁的通孔122配合，即锁紧钢球121可以从通孔122内部伸出一部分到连接件110的外部，还可以往连接件110的内部回收，锁紧钢球121相对于通孔122的具体位置可以被锁定，进而实现底座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快换夹具，其特征在于，包括底座和夹持部，所述底座设置有安装孔，所述夹持部设置有连接件，所述安装孔与所述连接件能可拆卸配合，所述连接件的侧壁设置有锁紧件，所述锁紧件与所述安装孔配合以防止所述连接件从所述安装孔脱出。

【技术特征摘要】
1.一种快换夹具，其特征在于，包括底座和夹持部，所述底座设置有安装孔，所述夹持部设置有连接件，所述安装孔与所述连接件能可拆卸配合，所述连接件的侧壁设置有锁紧件，所述锁紧件与所述安装孔配合以防止所述连接件从所述安装孔脱出。2.根据权利要求1所述的快换夹具，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧钢球，所述连接件的侧壁开设有通孔，所述锁紧钢球与所述通孔配合。3.根据权利要求2所述的快换夹具，其特征在于，所述连接件还设置有安装腔，所述安装腔内设置有气路控制件，所述气路控制件用于控制所述锁紧钢球能将所述夹持部锁紧于所述底座。4.根据权利要求3所述的快换夹具，其特征在于，所述夹持部的内部设置有气路系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红珍，张圣才，罗欣，冯云鹏，黄进，贾智捷，
申请(专利权)人：马斯特科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42