一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及VCM马达生产领域，特别涉及一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备,包括治具输送带、点胶装置、机械手和料盘输送带，料盘输送带输送方向与治具输送带的输送方向相同，治具输送带沿治具传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置有第一治具定位机构，点胶工位设置有第二治具定位机构，点胶装置包括点胶头和驱动点胶头移动的移动机构，料盘输送带在靠近机械手的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构,本实用新型专利技术机械手的吸嘴为弹性吸嘴不会对线圈与弹片接触造成损坏，点胶的时候可以做到精确位置，避免一定的失误率，提高产品的质量，点胶和装配为一条装配生产线，提高了工作效率。

A dispensing and dispensing equipment for VCM motor coils and shrapnel

The utility model relates to the production field of VCM motor, in particular to a kind of assembling and dispensing equipment for VCM motor coils and shrapnel. It includes the conveyor belt, the dispensing device, the manipulator and the conveyor belt. The conveying direction of the conveyor belt is the same as the direction of the conveyor belt, and the conveyor belt is arranged along the transmission direction interval of the fixture. The first assembly position and the spot glue station, the first assembly position is set with the first fixture positioning mechanism, the glue spot setting has second positioning mechanism, the glue setting device includes the glue head and the moving mechanism of the driving dot glue head, and the conveyor belt is set up with second assembly positions and second assembly positions at the position near the manipulator. The suction nozzle of the utility model manipulator can not cause damage to the contact between the coil and the flake. When the glue is used, the precision position can be achieved, the error rate can be avoided, the quality of the product is improved, the glue and assembly are assembled as an assembly line, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备
本技术涉及VCM马达生产领域，特别涉及一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备。
技术介绍
音圈马达(VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。现在VCM马达生产的过程中，线圈与弹片是通过机械手进行搬运和装配，但是机械手与线圈与弹片接触的位置无法做到精确控制，会对线圈与弹片造成损坏，点胶的时候无法做到精确位置，会造成一定的失误率，降低产品的质量，点胶和装配大都是单独进行的，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，包括治具输送带、点胶装置、机械手和料盘输送带，料盘输送带输送方向与治具输送带的输送方向相同，机械手和点胶装置位于料盘输送带和治具输送带之间，治具输送带沿治具传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：包括治具输送带(1)、点胶装置(2)、机械手(3)和料盘输送带(4)，料盘输送带(4)输送方向与治具输送带(1)的输送方向相同，机械手(3)和点胶装置(2)位于料盘输送带(4)和治具输送带(1)之间，治具输送带(1)沿治具(1a)传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带(1)的前段，点胶工位设置在治具输送带(1)的后段，第一装配工位设置有第一治具定位机构(5)，点胶工位设置有第二治具定位机构(6)，点胶装置(2)与点胶工位配合，所述点胶装置(2)包括点胶头(7)和驱动点胶头(7)移动的移动机构(8)，所述料盘输送...

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：包括治具输送带(1)、点胶装置(2)、机械手(3)和料盘输送带(4)，料盘输送带(4)输送方向与治具输送带(1)的输送方向相同，机械手(3)和点胶装置(2)位于料盘输送带(4)和治具输送带(1)之间，治具输送带(1)沿治具(1a)传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带(1)的前段，点胶工位设置在治具输送带(1)的后段，第一装配工位设置有第一治具定位机构(5)，点胶工位设置有第二治具定位机构(6)，点胶装置(2)与点胶工位配合，所述点胶装置(2)包括点胶头(7)和驱动点胶头(7)移动的移动机构(8)，所述料盘输送带(4)在靠近机械手(3)的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构(9)，第一装配工位和第二装配工位均与机械手(3)配合。2.根据权利要求1所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述治具输送带(1)包括有治具(1a)、驱动第二传送带(1d)转动的第一驱动电机(1b)、架体(1c)和两个间隔设置的第二传送带(1d)，架体(1c)的两端均设置有与第二传送带(1d)配合的带轮，治具(1a)安放在第二传送带(1d)上，架体(1c)在装配工位设置有供第一治具定位机构(5)安装的第一安装工位，架体(1c)在点胶工位设置有供第二治具定位机构(6)安装的第二安装工位，架体(1c)在装配工位的底部设置有第一顶起机构(10)，架体(1c)在装配工位设置有供第一顶起机构(10)贯穿的避让孔，架体(1c)在点胶工位的底部设置有第二顶起机构(11)，架体(1c)在点胶工位也设置有供第二顶起机构(11)贯穿的避让孔。3.根据权利要求2所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第一治具定位机构(5)包括有对称设置的第一锁紧气缸(5a)和第二顶紧气缸(5b)，第一锁紧气缸(5a)的输出端设置有用以固定治具(1a)的第一锁紧块(5a1)，第二锁紧气缸的输出端设置有用以固定的治具(1a)第二锁紧块(5b1)。4.根据权利要求3所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第二治具定位机构(6)包括有对称设置的第三锁紧气缸(6a)和第四顶紧气缸(6b)，第三锁紧气缸(6a)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44