一种双面胶贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面胶贴合设备，其包括机架和操作控制箱；在机架上设置有分标机构、机械手和输送机构；分标机构包括放卷辊、分标板和回收轴，双面胶置于放卷辊中，双面胶包括胶体和离型膜，离型膜从放卷辊始经分标板的端部后收卷于回收轴上；机械手包括驱动装置、胶体吸头、PCB板吸头和CCD检测相机，驱动装置控制胶体吸头在分标板上将胶体取走并送到贴合工位，驱动装置控制PCB板吸头在工装载板上将PCB板取走并送到贴合工位；输送机构包括传送线以及设置在传送线上的工装载板，工装载板上放置有PCB板；操作控制箱分别与分标机构、机械手和输送机构电性连接。本实用新型专利技术通过自动化生产大大地提高产品的生产效率和质量。

A double adhesive bonding equipment

The utility model discloses a double adhesive bonding equipment, which includes a rack and an operating control box, and a marking mechanism, a manipulator and a conveying mechanism on the frame. The marking mechanism includes the roll roll, the marking plate and the recovery shaft, and the double-sided adhesive is placed in the reel roll. The double-sided adhesive includes the glue and the off type film, and the off type film starts from the roll roll. The end part of the standard plate is reel on the recovery shaft; the manipulator includes the driving device, the colloid suction head, the PCB board suction head and the CCD detection camera. The drive device controls the colloid suction head on the dividing plate and sends the colloid to the fitting position. The driving device controls the PCB plate suction head on the working board and sends the PCB board to the fitting position. The conveying mechanism includes the transmission line and the loading board set on the transmission line, and the PCB board is placed on the working board, and the operation control box is electrically connected with the marking mechanism, the manipulator and the conveying mechanism. The utility model greatly improves the production efficiency and quality of the product through automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种双面胶贴合设备
本技术涉及贴合设备
，特别是一种对于PCB板与铝件进行贴合的双面胶贴合设备。
技术介绍
在汽车和电子行业的产品中有需要将铝件底合通过双面胶与PCB板粘合，从而起到热传递，实现散热。而双面胶贴合组装汽车和电子行业中的常用装置，现有技术全是人工组装和肉眼检查来进行的，造成人工成本大、稳定性和组装效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双面胶贴合设备。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种双面胶贴合设备，其包括机架和操作控制箱；在机架上设置有分标机构、机械手和输送机构；所述分标机构包括放卷辊、分标板和回收轴，双面胶置于放卷辊中，双面胶包括胶体和离型膜，所述离型膜从放卷辊始经分标板的端部后收卷于回收轴上；所述机械手包括驱动装置、胶体吸头、PCB板吸头和CCD检测相机，驱动装置控制胶体吸头在分标板上将胶体取走并送到贴合工位，驱动装置控制PCB板吸头在工装载板上将PCB板取走并送到贴合工位；所述输送机构包括传送线以及设置在传送线上的工装载板，工装载板上放置有PCB板；所述操作控制箱分别与所述分标机构、机械手和输送机构电性连接。上述技术方案中，在所述机架上还设置有报警指示灯。上述技术方案中，所述驱动装置为五轴驱动装置，其包括底座，在底座上设置有第一旋臂，在第一旋臂的末端设置有第二旋臂，在第二旋臂上设置有第一升降装置，在第一升降装置的端部设置有所述PCB板吸头、CCD检测相机和第一水平移动装置，在第一水平移动装置的端部设置有第二升降装置，在第二升降装置的端部设置有胶体吸头。本技术的有益效果是：铝件底合通过双面胶与PCB板粘合起到热传递，属于贴合及CCD检测多个变量的性能的组合装置；分料吸料贴合，PCB板由CCD检测相机对位组装，实现自动化组装，提高了组装效率，和保证了组装的质量（稳定性）。附图说明图1是本技术的外形结构示意图；图2是本技术的主要构件的结构示意图；图3是本技术分标机构的结构示意图；图4是本技术机械手的结构示意图。图中，1、下机架；2、上机架；3、操作控制箱；4、报警指示灯；5、分标机构；6、机械手；7、工装载板；8、输送线；9、分标板；10、分离顶升；11、出标轴；12、上料开合开关；13、回收轴；14、张紧卷轴；15、驱动装置；16、CCD检测相机；17、胶体吸头；18、PCB板吸头。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-4所示，一种双面胶贴合设备，其包括机架和操作控制箱3，机架包括上机架2和下机架1；在机架上设置有分标机构5、机械手6和输送机构；所述操作控制箱3分别与所述分标机构5、机械手6和输送机构电性连接。其中，所述分标机构5包括放卷辊、分标板9、回收轴13、分离顶升10、出标轴11、上料开合开关12和张紧卷轴14，双面胶置于放卷辊中，双面胶包括胶体和离型膜，所述离型膜从放卷辊始经分标板9的端部后收卷于回收轴13上，在胶体到达分标板9的端部的边缘之时，由于离型膜为在放卷辊与回收轴13之间形成三角形的输送结构，离型膜在分标板9的端部形成一角位，该角位的形成使胶体在随离型膜超出该角位之时被剥离。在正常运作中，需要先让胶体剥离一部分，然后机械手6控制胶体吸头17移动到胶体之上并将胶体吸住，并且机械手6控制胶体吸头17随离型膜的移动速率一并水平移动，实现将整体胶体脱离离型膜，然后再将胶体送到贴合工位的铝件之上。其中，所述机械手6包括驱动装置15、胶体吸头17、PCB板吸头18和CCD检测相机16，驱动装置15控制胶体吸头17在分标板9上将胶体取走并送到贴合工位，驱动装置15控制PCB板吸头18在工装载板7上将PCB板取走并送到贴合工位。贴合工位上放置有铝件。所述驱动装置15为五轴驱动装置15，其包括底座，在底座上设置有第一旋臂，在第一旋臂的末端设置有第二旋臂，在第二旋臂上设置有第一升降装置，在第一升降装置的端部设置有所述PCB板吸头18、CCD检测相机16和第一水平移动装置，在第一水平移动装置的端部设置有第二升降装置，在第二升降装置的端部设置有胶体吸头17。双面胶在放卷之时就会将上表面的保护膜撕掉，在胶体吸头17吸取胶体之时，由于胶体吸头17的底面设置有防止粘胶的硅胶垫，使胶体能够脱离胶体吸头17被放置在铝件之上。其中，所述输送机构包括传送线以及设置在传送线上的工装载板7，工装载板7上放置有PCB板。其中，在所述机架上还设置有报警指示灯4。对异常情况进行紧急报警，让工作人员注意。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双面胶贴合设备，其特征在于：包括机架和操作控制箱；在机架上设置有分标机构、机械手和输送机构；所述分标机构包括放卷辊、分标板和回收轴，双面胶置于放卷辊中，双面胶包括胶体和离型膜，所述离型膜从放卷辊始经分标板的端部后收卷于回收轴上；所述机械手包括驱动装置、胶体吸头、PCB板吸头和CCD检测相机，驱动装置控制胶体吸头在分标板上将胶体取走并送到贴合工位，驱动装置控制PCB板吸头在工装载板上将PCB板取走并送到贴合工位；所述输送机构包括传送线以及设置在传送线上的工装载板，工装载板上放置有PCB板；所述操作控制箱分别与所述分标机构、机械手和输送机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种双面胶贴合设备，其特征在于：包括机架和操作控制箱；在机架上设置有分标机构、机械手和输送机构；所述分标机构包括放卷辊、分标板和回收轴，双面胶置于放卷辊中，双面胶包括胶体和离型膜，所述离型膜从放卷辊始经分标板的端部后收卷于回收轴上；所述机械手包括驱动装置、胶体吸头、PCB板吸头和CCD检测相机，驱动装置控制胶体吸头在分标板上将胶体取走并送到贴合工位，驱动装置控制PCB板吸头在工装载板上将PCB板取走并送到贴合工位；所述输送机构包括传送线以及设置在传送线上的工装载板，工装载板上放置有PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建勇，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44