穿梭机驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本实用新型专利技术可以驱动穿梭机平稳转向，从而无法实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。

Shuttle drive mechanism

The utility model discloses a driving mechanism of a shuttling machine, which comprises a base seat, an electric motor, a driving wheel on the base, and two guiding mechanisms. The outer edge of the driving wheel is provided with a wheel slot that matches the external ropeway, and the output shaft of the motor is connected with the wheel shaft of the driving wheel for driving the driving wheel. Rolling along the external ropeway, the two guiding mechanisms are divided into the front and back sides of the driving wheel along the rolling direction of the driving wheel, and the guiding mechanism includes a guide wheel that extends the base and is used for steering along the external ropeway. The utility model can drive the shuttle machine to steer smoothly, thus unable to realize the orbit transfer, improve the working efficiency of the ropeway system and reduce the overall operation cost.

【技术实现步骤摘要】
穿梭机驱动机构
本技术涉及索道运输设备
，特别是涉及一种穿梭机驱动机构。
技术介绍
采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱前进，即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，并通过张紧装置保持钢绳的张力，而后将货物箱固定于钢绳上，最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动，从而带动货物箱前进。该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个钢绳的运作，并通过钢绳来带动其上的所有货物箱前进的，因此，不能针对个别货物箱来调整运输速度，从而也难以灵活的应对各种突发情况。随着技术的发展和市场需求，目前出现了可以在索道上自动运行的穿梭机，以对上述索道系统进行改进，从而进一步快速、高效地将货物运输到不同的目的地。该穿梭机通常是由控制组件、驱动机构以及连接控制组件与驱动机构的吊臂机构组成的，其中控制组件可以通过控制驱动机构以使该驱动机构带动穿梭机沿索道行驶。然而，受限于穿梭机驱动机构的限制，目前大多数的穿梭机在行驶过程中无法转向，只能沿单一索道运行，从而也无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生了一定影响。
技术实现思路
本技术要解决的是现有穿梭机在驱动机构的驱动下无法转向，只能沿单一索道运行，从而无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生一定影响的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。作为优选方案，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述驱动轮驱动连接。作为优选方案，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的传动组件，所述减速箱通过所述传动组件与所述驱动轮连接。作为优选方案，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和链传动单元，所述第一锥齿轮固接于所述减速箱的输出轴上、且与固接于所述链传动单元的输入轴上的所述第二锥齿轮相啮合，所述链传动单元的输出轴与所述驱动轮的轮轴固接。作为优选方案，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。作为优选方案，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。作为优选方案，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。作为优选方案，所述支撑臂呈弯折状，且具有依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述基座连接。作为优选方案，所述导向机构还包括定向弹簧和锁紧件，所述第二连接部上内凹形成容纳所述定向弹簧与所述锁紧件的安装槽，所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述基座上，以使所述第二连接部相对所述基座进行一定角度的摆动。作为优选方案，所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台，所述第二连接部与所述基座连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口，所述圆形凸台上开有第一通孔，所述安装槽的槽底开有第二通孔，所述螺栓的杆身依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔并与所述基座螺纹连接，所述定向弹簧套于所述螺栓的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片、所述第二垫片与所述螺栓的头部、所述安装槽的槽底连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术实施例通过设置两个导向机构，并使两个所述导向机构的导向轮可以沿索道转向，且所述导向机构又是沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧的，如此，在所述驱动轮受电机驱动沿所述索道转向的过程中，两个所述导向机构的导向轮可以起到很好地导向和限位作用，以使所述驱动轮的轮槽始终与索道紧贴配合，从而保证所述穿梭机驱动机构在带动所述穿梭机沿索道转向时依然可以平稳行驶，如此，也使得具有该穿梭机驱动机构的所述穿梭机可以在变轨过程中也依然可以平稳行驶，从而提高索道系统的工作效率，并降低整体运营成本。附图说明图1是本技术实施例中的穿梭机的整体结构示意图；图2是本技术实施例中的穿梭机驱动机构的结构示意图；图3是本技术实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道直线行驶时的结构示意图；图4是本技术实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道内转向时的结构示意图；图5是本技术实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道外转向的结构示意图；图6是本技术实施例中的导向机构的整体结构示意图；图7是本技术实施例中的导向机构的爆炸图；图8是本技术实施例中的支撑臂的结构示意图。其中，100、穿梭机；200、索道；300、穿梭机驱动机构；1、基座；2、电机；3、驱动轮；4、导向机构；41、支撑臂；411、开孔；412、第一连接部；413、第二连接部；4131、安装槽；4132、凹口；4133、第二通孔；42、连接架；421、滑动杆；422、卡帽；43、导向轮；44、调节弹簧；45、中空连接座；46、定向弹簧；47、锁紧件；471、螺栓；472、第一垫片；473、第二垫片；474、圆形凸台；48、导向轮支架；5、减速箱；6、传动组件；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、链传动单元；631、主动链轮；632、从动链轮；7、保护罩；8、吊臂机构；9、控制组件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1所示为本技术实施例中具有图2所示穿梭机驱动机构300的穿梭机100的整体结构示意图，该穿梭机100中的穿梭机驱动机构300通过吊臂机构8与控制组件9连接，以使穿梭机驱动机构300在控制组件9的控制下驱动穿梭机100整体沿索道200行驶。图2所示的穿梭机驱动机构300包括基座1、设于所述基座1上的电机2、驱动轮3以及两个导向机构4，所述驱动轮3的外周缘设有与索道200相匹配的轮槽，所述电机2的输出轴与所述驱动轮3的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮3沿索道200滚动，两个所述导向机构4沿所述驱动轮3的滚动方向分设于所述驱动轮3的前后两侧，所述导向机构4包括伸出所述基座1且用于沿索道200转向的导向轮43。由于两个所述导向机构4的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。2.如权利要求1所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述驱动轮驱动连接。3.如权利要求2所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的传动组件，所述减速箱通过所述传动组件与所述驱动轮连接。4.如权利要求3所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和链传动单元，所述第一锥齿轮固接于所述减速箱的输出轴上、且与固接于所述链传动单元的输入轴上的所述第二锥齿轮相啮合，所述链传动单元的输出轴与所述驱动轮的轮轴固接。5.如权利要求1-4任一项所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端伸出所述基座且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广州智网联运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44