穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种穿梭机驱动机构，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明专利技术还公开了一种具有上述穿梭机驱动机构的穿梭机和索道系统。本发明专利技术可以驱动穿梭机平稳转向，从而实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。

Shuttle drive mechanism, shuttle and cableway system

The invention discloses a shuttle drive mechanism comprises a frame, mounted on the frame of the motor, the driving wheel and the planetary gear mechanism and two guide mechanism, the driving wheel is provided with outer circumference to match with the external cable slot, wherein the output shaft of the motor through the planet the gear reducer is connected with the driving wheel, driven by the planetary gear mechanism to drive the driving wheel along the outer cable two for rolling, the guide mechanism along the rolling direction of the drive wheel is arranged on the two side driving wheel and the guide mechanism includes extending the frame and for the guide wheel steering along the external ropeway. The invention also discloses a shuttling machine and a ropeway system with the driving mechanism of the shuttle. The present invention can drive the machine in order to achieve a smooth shift, transfer, improve work efficiency and reduce the ropeway system overall operating costs.

【技术实现步骤摘要】
穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统
本专利技术涉及索道运输设备
，特别是涉及一种穿梭机驱动机构、具有该穿梭机驱动机构的穿梭机以及具有上述穿梭机的索道系统。
技术介绍
采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱前进，即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，并通过张紧装置保持钢绳的张力，而后将货物箱固定于钢绳上，最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动，从而带动货物箱前进。该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个钢绳的运作，并通过钢绳来带动其上的所有货物箱前进的，因此，不能针对个别货物箱来调整运输速度，从而也难以灵活的应对各种突发情况。随着技术的发展和市场需求，目前出现了可以在索道上自动运行的穿梭机，以对上述索道系统进行改进，从而进一步快速、高效地将货物运输到不同的目的地。该穿梭机通常是由控制组件、驱动机构以及连接控制组件与驱动机构的吊臂机构组成的，其中控制组件可以通过控制驱动机构以使该驱动机构带动穿梭机沿索道行驶。然而，受限于穿梭机驱动机构的限制，目前大多数的穿梭机在行驶过程中无法转向，只能沿单一索道运行，从而也无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生了一定影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有穿梭机在驱动机构的驱动下无法转向，只能沿单一索道运行，从而无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生一定影响的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供一种穿梭机驱动机构，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。作为优选方案，所述机架的中部设有供所述驱动轮与所述行星齿轮减速机构安装的通槽，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星齿轮和内齿圈，所述电机的输出轴贯穿所述通槽的槽壁并与所述太阳轮的轮轴连接，所述太阳轮与所述行星齿轮相啮合，所述行星齿轮还与所述内齿圈相啮合，所述驱动轮安装于所述内齿圈的外圈上。作为优选方案，所述驱动轮包括轮架、轴承组件和轮体，所述轴承组件安装于所述通槽的槽壁上且与所述电机的位置相对，所述轮架可转动的安装于所述轴承组件上且与所述内齿圈固定连接，所述轮体套接于所述轮架上且其外周缘与所述轮架、所述内齿圈之间围合成所述驱动轮的轮槽。作为优选方案，所述轮架与所述轮体的接触面之间间隔分布有相互插接配合的凸块和缺口。作为优选方案，所述行星齿轮减速机构还包括设于所述电机与所述行星齿轮之间的齿轮护罩，所述齿轮护罩固定于所述内齿圈上；或者所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述机架上的安装座和挡臂，所述安装座位于与所述电机相对的一侧，用于与外部吊臂机构连接，所述挡臂位于与所述电机相同的一侧，且其端部伸出所述机架用于与所述吊臂机构配合将外部索道夹于其间。作为优选方案，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述机架连接，所述支撑臂的另一端伸出所述机架且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。作为优选方案，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。作为优选方案，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。作为优选方案，所述支撑臂呈弯折状，且其两端分别被配置为第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述机架连接。作为优选方案，所述导向机构还包括复位弹簧和锁紧件，所述锁紧件通过所述复位弹簧将所述第二连接部锁于所述机架上，以使所述第二连接部相对所述机架进行一定角度的摆动。作为优选方案，所述锁紧件包括复位弹簧固定板、连接螺栓以及位于所述固定板顶部的的第一螺母、第一复位螺栓和第二复位螺栓，所述机架的端部被配置为安装部，所述固定板固定于所述安装部的顶部、且其中部开有安装孔，所述第二连接部上开有枢接孔，所述连接螺栓依次穿过所述安装孔、所述枢接孔后与所述第一螺母将所述第二连接部可转动的锁于所述固定板的顶部；所述第一复位螺栓与所述第二复位螺栓位于所述第一螺母的两侧、且分别固定于所述第二连接部与所述固定板上，所述复位弹簧包括线圈、第一弯折杆和第二弯折杆，所述线圈可转动的套接于所述第二复位螺栓上且其两端分别与所述第一弯折杆、所述第二弯折杆两端连接，所述第一弯折杆与所述第二弯折杆之间交叉形成可绕所述第一螺母、所述第一螺栓转动的第一转动位和第二转动位。作为优选方案，所述线圈、所述第一弯折杆和所述第二弯折杆一体成型；或者所述安装部沿所述连接螺栓的长度方向设有与所述固定板连通的缓冲空间，所述固定板的边缘固定于所述安装部的顶部的边缘上；或者所述锁紧件还包括限位螺栓，所述固定板上设有弧形的限位孔，所述限位螺栓穿过所述限位孔与所述第二连接部连接；或者所述锁紧件还包括套于所述连接螺栓上的第二螺母和第一垫片，所述第二螺母将所述第一垫片锁紧于所述第一螺母上；或者所述锁紧件还包括设于所述固定板底部的平面轴承以及设于所述平面轴承上的深沟球轴承，所述平面轴承与所述深沟球轴承均与所述连接螺栓枢接配合；或者所述锁紧件还包括套于所述连接螺栓上且位于所述固定板与所述平面轴承之间的第二垫片。作为优选方案，所述穿梭机驱动机构还包括设于所述机架上的保护罩。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供了一种穿梭机，包括上述的穿梭机驱动机构。作为优选方案，所述穿梭机还包括吊臂机构、控制组件和夹持件，所述穿梭机驱动机构通过所述吊臂机构与所述控制组件连接，所述夹持件固定于所述控制组件上，用于夹持货物箱。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供了一种索道系统，包括上述的穿梭机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例通过设置两个导向机构，并使两个所述导向机构的导向轮可以沿索道转向，且所述导向机构又是沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧的，如此，在所述驱动轮受电机驱动沿所述索道转向的过程中，两个所述导向机构的导向轮可以起到很好地导向和限位作用，以使所述驱动轮的轮槽始终与索道紧贴配合；与此同时，所述电机是通过所述行星齿轮减速机构驱动所述驱动轮运动的，可以提高所述驱动轮转动的稳定性，从而保证所述穿梭机驱动机构在带动所述穿梭机沿索道转向时依然可以平稳行驶，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。2.如权利要求1所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述机架的中部设有供所述驱动轮与所述行星齿轮减速机构安装的通槽，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星齿轮和内齿圈，所述电机的输出轴贯穿所述通槽的槽壁并与所述太阳轮的轮轴连接，所述太阳轮与所述行星齿轮相啮合，所述行星齿轮还与所述内齿圈相啮合，所述驱动轮安装于所述内齿圈的外圈上。3.如权利要求2所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述驱动轮包括轮架、轴承组件和轮体，所述轴承组件安装于所述通槽的槽壁上且与所述电机的位置相对，所述轮架可转动的安装于所述轴承组件上且与所述内齿圈固定连接，所述轮体套接于所述轮架上且其外周缘与所述轮架、所述内齿圈之间围合成所述驱动轮的轮槽。4.如权利要求3所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述轮架与所述轮体的接触面之间间隔分布有相互插接配合的凸块和缺口。5.如权利要求2所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括设于所述电机与所述行星齿轮之间的齿轮护罩，所述齿轮护罩固定于所述内齿圈上；或者所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述机架上的安装座和挡臂，所述安装座位于与所述电机相对的一侧，用于与外部吊臂机构连接，所述挡臂位于与所述电机相同的一侧，且其端部伸出所述机架用于与所述吊臂机构配合将外部索道夹于其间。6.如权利要求1-5任一项所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述机架连接，所述支撑臂的另一端伸出所述机架且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。7.如权利要求6所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。8.如权利要求7所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广州智网联运物流有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44