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本发明公开了一种穿梭机驱动机构，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减...
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