清障车升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种清障车升降机构，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成；机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构；伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成；底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,其上面安装升降机构,提供整个升降的升降机构上端安装有两自由度的升降,其提供所装设备的回转运动和俯仰运动。本发明专利技术实现了平稳升降。

Lifting mechanism of the barrier car

The invention discloses a lifting mechanism of a barrier car, which consists of a mechanical structure module and a servo control module, and the mechanism module consists of a lifting mechanism, a lifting level rotary mechanism and a lifting and pitching mechanism, and a servo control module includes a lifting servo control module, a lift horizontal rotary servo control module and a lifting and lowering control module. The base is the installation platform of the whole system. The base is connected to various vehicles by the way of the bolt connection. The upper and lower lifting mechanism is installed on it, which provides the upper end of the lifting and lifting mechanism with two degrees of freedom, which provides the back movement and pitching movement of the installed equipment. The invention has realized smooth lifting and lifting.

【技术实现步骤摘要】
清障车升降机构
本专利技术属于专用车领域，特别涉及一种清障车升降机构。
技术介绍
车辆行驶在道路上，交通肇事、车辆故障及违章停车是不可避免的，尤其是在高速公路上和繁华市中心地段，车速快，车辆多，这种现象发生的概率更高。这时候道路清障车的作用就体现出来了，道路清障车就是将发生故障的车辆托(拖)离事故区域，确保道路顺利通行。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种清障车升降装置。一种清障车升降装置，系统采用液压回路驱动,控制两根液压缸同步运动,每个液压缸分别通过铰支点与运动连杆连接,设备机座通过与之相连的四连杆机构的带动以水平姿态升降,上升到位后,机座由锁定机构锁定；通过油缸的伸缩使上下滑块左右移动,从而实现机座的升降；在机座托架的两边有4个立柱,用安在机座上的半圆形构件与其接触,在机座升降过程中上下滑动,4个立柱起到支撑和导向的作用。升降系统主要由驱动装置、导向装置、锁紧装置和密封装置等几部分组成。驱动装置:设备基座的升降有电动、手动两种驱动方式。当电动时,电动机起动,带动液压泵工作,油液进入控制回路,通过液压系统的控制实现升降机构的升降。本专利技术的有益效果是：系统运行稳定,安全可靠,升降平稳。附图说明图1是升降系统的结构示意图；图2是回转机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，使本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。如图1、2所示，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成。机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构。伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成。三大模块通过有机结合构成了满足我们技术指标要求的伺服升降升降系统。设计的总体结构图如图所示。图中共分为三部分底座、升降机构、升降。底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,采用螺栓联接的方式主要是结构简单,便于快速安装、运输以及维修方便,同时可以降低经济成本。其上面安装升降机构,提供整个升降的升降机构上端安装有两自由度的升降,其提供所装设备的回转运动和俯仰运动。由于升降机构惯量比较大,故将其直接安装在底座上,以减少回转运动的惯量,使回转运动驱动电机功率变小。升降机构主要实现整个系统的上下方向的运动,是整个系统的关键部分之一,系统的技术指标中的传动精度、稳定性、抗风能力等主要取决于此。常见的升降机构方式有剪叉式升降机构、链条式升降机构、折臂式升降机构、丝杠螺母式升降机构等。由于链传动式机构运转时不能保持恒定的瞬时传动比,工作时噪音比较大,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用,折臂式机构工作空间较大,稳定性较差等缺点,剪叉机构虽然是应用比较广泛的大行程的升降机构,其具有结构紧凑、承载量大、噪声小、行程大、落下后自身高度小等特点,但是剪叉机构大部分采用液压系统为动力源,所以本不选用以上几种方案。丝杆螺母机构是将回转运动转换为直线运动,同时传递运动和动力。其具有较高的传动精度、传动平稳,具有自锁性能等优点,适合的基本要求,所以的升降机构选择滑动丝杆螺母传动的形式。丝杆螺母传动的安装方式图底座是固定端,三级套筒固定在其上,滑块安装在三级套筒上,滑轨安装在二级套筒上,一级套筒与二级套筒也采用滑轨滑块连接,一级套筒与升降座通过螺栓安装在一起,升降座与一级丝杠固结在一起,动力轴通过止推轴承固定在底座上,并与直流力矩电机相连接一级螺母通过两个销与二级丝杠固结在一起,为消除一级螺母与一级丝杠螺纹之间的间隙,螺母采用剖分螺母,螺母与二级丝杠采用大过盈配合安装二级螺母通过两个销与传动轴固结在一起,它们的连接方式与一级螺母和二级丝。升降机构实现系统的回转运动和俯仰运动,回转运动的原理,为满足水平回转没有死角,所以采用竖直固定的电机,经行星轮减速器带动轴线竖直的齿轮组中的小齿轮回转,小齿轮和大齿轮啮合,大齿轮上固定回转台,实现回转台的整周回转俯仰运动的原理,如图所示,采用蜗轮蜗杆传动方式,使其具有自锁功能,以增加运动的稳定性。采用电机带动蜗杆,蜗杆带动蜗轮沿水平轴回转,同时蜗轮带动蜗轮轴,蜗轮轴与俯仰台固定在一起,从而实现俯仰台的俯仰运动。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是以上描述仅是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清障车升降机构，其特征在于，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成；机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构；伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成；底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,其上面安装升降机构,提供整个升降的升降机构上端安装有两自由度的升降,其提供所装设备的回转运动和俯仰运动；一级套筒与二级套筒也采用滑轨滑块连接,一级套筒与升降座通过螺栓安装在一起,升降座与一级丝杠固结在一起,动力轴通过止推轴承固定在底座上,并与直流力矩电机相连接一级螺母通过两个销与二级丝杠固结在一起。

【技术特征摘要】
1.一种清障车升降机构，其特征在于，伺服升降由机械结构模块和伺服控制模块构成；机械机构模块包括升降机构、升降水平回转机构和升降俯仰机构；伺服控制模块包括升降伺服控制模块、升降水平回转伺服控制模块和升降俯仰伺服控制模块构成；底座是整个系统的安装平台,底座通过螺栓联接的方式和各种车辆连接,其上面...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓，
申请(专利权)人：无锡彩虹专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32