The invention discloses a scrubbing mechanism for a window cleaning robot, consisting of a cylinder and two scrubbing claw hinged on the front end of the cylinder lifting rod. The scrubbing claw is composed of two side plates and a panel fixed on the front end of the two side plates. The panel consists of a horizontal part and a curved convex part, and the horizontal part is described. A fixed part is provided at the junction of the arc protruding part. The two ends of the fixed parts are articulated by the connecting rod and the side plate respectively. The connecting rod of the connecting rod is articulated with the side plate is provided with a spring spring. The cleaning mechanism of the window cleaning robot provided by the invention has simple structure, and can conveniently replace the scrubbing cloth and has good cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人的擦洗机构
本专利技术涉及机器人领域装置,尤其涉及一种擦窗机器人的擦洗机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。实际生活中出现各种各样的机器人,比如扫地机器人等,它们一般都设置在一个可移动的底板上,而底板的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的机器人大多数采用轮式机构驱动车轮进行运动,为了适应不同的地面,在底板上还会设置相应的悬挂减震机构,但是现有的悬挂机构在上下运动时,车轮的运行轨迹与地面存在偏移角度,导致整个机器人设备的运行轨迹偏差。现有较好的悬挂机构为汽车上使用的双叉横臂悬挂系统,但是该悬挂系统具有制造成本高,占用空间大,定位参数很难确定等缺陷,使其只能应用在一些高档的跑车上面。因此,需开发一种新的悬挂减震系统,使其适应于机器人设备上。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术采用了以下技术方案:一种擦窗机器人的擦洗机构,由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成,所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成,所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成,所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件,所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接,所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。弧形凸起部可以保证擦洗布固定平整,同时,水平部跟弧形凸起部连接处的转角可以保证在固定件的作用下,擦洗布能牢牢固定。使用时,只需将固定件拉起,将擦洗布放置好后,放开固定件即可将擦洗布固定平整。进一步的,设在上方的所述的擦洗爪水平部开有若干出水孔,所述出水孔通跟水管相连。水流通过出水孔流出,沿水平部和 ...
【技术保护点】
一种擦窗机器人的擦洗机构,由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成,其特征在于,所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成,所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成,所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件,所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接,所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的擦洗机构,由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成,其特征在于,所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成,所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成,所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件,所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接,所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的擦洗机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄红梅,
申请(专利权)人:东莞市奇趣机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。