用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧安装在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。本实用新型专利技术结构简单，安装在建筑物上，使绳体与墙体不接触，避免在移动的过程中对建筑外墙造成损伤，同时减小了摩擦力，使牵引过程更加轻松。

The safety rope and the pulley stand for changing the direction of the energy pipe for the wall cleaning robot.

The utility model discloses a pulley frame for the change direction of the safety rope and the energy pipe for the wall cleaning robot. It is set on the upper part of the building, including a frame, a pulley component and a pulley rod assembly. The frame is installed on the outer wall of the building, the inside of the frame is mounted on the inner wall of the building, and the pulley component is described. It is located on the outside of the frame, which includes the first support plate, the rotating shaft on the first support plate, and a number of pulley axially arranged on the rotating shaft; the pulley rod assembly is located on the inside of the frame, and includes the second support plate, which can rotate the pulley rod fixed on the second support plate. The utility model has simple structure and is installed on the building, so that the rope body is not in contact with the wall, avoiding the damage to the building wall during the moving process, reducing the friction force and making the traction process more relaxed.

【技术实现步骤摘要】
用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架
本技术属于机械设计领域，具体涉及一种滑轮架。
技术介绍
高层建筑幕墙清洗时，将安全绳及供壁面清洗机器人使用的水、电、气等能源管通过卷扬机与壁面清洗机器人连接，安全绳及能源管通过建筑墙面会与建筑的外墙摩擦，因此，有必要研发一种装置使绳体不与外墙接触，避免在牵引的过程中对建筑外墙造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑轮架，用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向，以避免在绳体牵引的过程中对建筑外墙造成损伤。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧设置在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。优选地，所述的第一支撑板上设置有一长条形方向导槽，所述的旋转轴端部设置在长条形方向导槽内，并可在长条形方向导槽内移动。其中，所述的机架由两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，其特征在于：包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧设置在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。

【技术特征摘要】
1.用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，其特征在于：包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧设置在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。2.如权利要求1所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的第一支撑板上设置有一长条形方向导槽，所述的旋转轴端部设置在长条形方向导槽内，并可在长条形方向导槽内移动。3.如权利要求1所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的机架由两根横梁及两根立柱固接组成，两根立柱设置于机架内侧，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35